Универсальное пневматическое моделирующее устройство Советский патент 1959 года по МПК F15C3/04 G05G5/00 

Существующие устройства для моделирования производственных процессов обычно имеют много активных элементов в виде решающих усилителей.

Предлагаемое устройство позволяет значительно упростить модель, уменьшить количество элементов, сделать схему более экономичной. Сущность изобретения заключается в том, что процесс моделирования в одноконтурных системах автоматического регз-лирования объекта, описываемого я уравнениями, 01существляется на одном усилителе с применением 2п-1 пневматических емкостей, п-1 из которых включены в цепь отрицательной обратной связи пневмоусилителя.

8свою очередь, пневмоусилитель находится в цепи положительной обратной связи остальных п емкостей.

На чертеже изображена схема для реализации модели 2-го порядка (). Она состоит из пневмоусилителя /, трех камер (емкостей) 2, 3, 4 с настроечными дросселями 5, 6, компенсационных дросселей 7, 8,

9постоянных дросселей 10, 11 и дросселя питания 12.

Воздух под давлением входного сигнала через дроссель 10 поступает в камеру 3, соединенную с камерой 2 дросселем 6- Зависимость между выходным и входным давлениями определена передаточной функцией 2-го порядка, коэффициенты которой изменяются в широких пределах при помощи настроечных дросселей 5 и 6.

Предмет изобретения

Универсальное пневматическое моделирующее устройство, содержащее пневматические камеры и систему дросселей, отличающеес я тем, что, с целью воспроизведения отдельных звеньев системы автоматического регулирования па одном усилителе, п камер разделены переменными дросселями и охвачены положительной обратной связью с пнeвмoycилитev eм, который, в свою очередь, охвачен отрицательной обратной связью типа апериодических звеньев с изменяемыми постоянными времени.

(//(

: