Установка бурильная шахтная Советский патент 1986 года по МПК E21D9/10 E21D20/00 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для бурения шпуров при проходке горных выработок.

Цель изобретения - повышение производительности бурильной установки путем обеспечения возможности производства всех работ по бурению, установке штанговой крепи и заряжанию забоя с одного положения ходовой части установки при обеспечении автоматического поддержания параллельности подъемной платформы при ее перемещениях.

На фиг. 1 изображена схематично установка бурильная шахтная; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема механизма подъема подъемной платформы.

Установка бурильная шахтная содержит ходовую часть 1 с шарнирно установленной на ее раме 2 опорной стойкой 3 и подъемную платформу 4 с буровым оборудованием 5 и манипуляторами с грузовыми площадками 6, связанную с опорной стойкой с помощью траверсы 7. Опорная стойка 3 дополнительно связана с рамой 2 гидроцилиндром 8 наклона опорной стойки. Траверса 7 дополнительно связана с рамой 2 гидроцилиндром 9 подъема траверсы, а с подъемной платформой 4 гидроцилиндром 10 наклона подъемной платформы. Гидроцилиндры 8-10 соединены с системой гидрозамков 11, которая включает гидравлически связанные гидрозамки 12-17 и соединена с помощью магистралей 18-23 соответственно с гидрораспределителями 24-26, подключенными к маслостанции 27.

В конструкции установки бурильной шахтной выдержаны следующие соотноще- ния

гю;

(1) (2)

где Sni8, 8ш9 - площади штоковых полостей

гидроцилиндров 8 и 9; SnlO - площадь поршневой полости

гидроцилиндра 10;

Г8, гэ, Г|о - расстояние от шарниров штоков гидроцилиндров 8-10 соответственно до шарниров поворачиваемых ими рычагов. Установка бурильная шахтная работает следующим образом.

В положении для обуривания лобового забоя максимальной высоты опорная стойка 3 находится в крайнем заднем, а траверса 7 и юдъемная платформа 4 - в крайнем верхнем положениях.

При обуривании кровли и боков, а также при производстве рарот по штанговому креплению кровли и заряжанию (фиг. 1) пользуются наклоном опорной стойки. Общая длина зоны бурения в кровлю в этом случае

складывается из величины надвигания подъемной платформы В и величины раздвижки телескопа рукояти манипулятора А. Уходка забоя за цикл буровзрывных работ в машинах подобного класса составляет, как правило, приблизительно 4м, величина хода телескопа рукояти манипулятора бурового оборудования не превышает 2м, поэтому наличие надвигания подъемной платформы величиной 1,5-2 м позволяет производить

0 работы по оборудованию лобового забоя кровли и боков, анкерованию и заряжанию с одного положения ходовой части установки.

Для наклона опорной стойки гидрораспределителем 24 подают давление в магист рали 18 или 19.

При подаче давления в магистраль 19 гидрозамок 12 открывается и подает давление, Б гидрозамок 14, который, открываясь

Q подает давление в штоковую полость гидроцилиндра 10. Последний складывается, а рабочая жидкость, вытесняющаяся из его штоковой полости, через открытые гидрозамки 14 и 12, поступает в гидрозамок 13, открывает его и поступает в штоковую полость гид5 роцилиндра 8, он складывается и рабочая жидкость, вытесняемая из его поршневой полости через гидрозамок 13 и гидрораспределитель 24 поступает на слив. Поскольку в установке соблюдено соотношение (1), опорная стойка поворачивается по часовой

0 стрелке, а подъемная платформа против на один и тот же угол, в результате чего подъемная платформа сохраняет параллельность. При подаче давления в магистраль 18 гидрозамок 13 открывается и рабочая жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8. Последний раздвигается и рабочая жидкость, вытесняясь из его штоковой полости, через гидрозамок 13 поступает в гидрозамок 12, открывает его, поступает в гидрозамок 14, и, открыв его, в

0 поршневую полость гидроцилиндра 10. Последний раздвигается и рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости, через гидрозамки 14 и 12 и гидрораспределитель 24 поступает на слив Пг этом происходит поворот опорной ст .:1ки 3 против ча5 совой стрелки, а подъемная платформа 4, перемешаясь от забоя, также сохраняет параллельность.

При подъеме и опускании подъемной платформы 4 пользуются гидрораспределителем 26. Гидроцилиндр 9 (фиг. 2) гид равлически связан с гидроцилиндром 8 и с гидрораспределителем 26 точно также, как гидроцилиндр 10 с гидроцилиндром 8 и гидрораспределителем 24, поэтому при подъеме и опускании подъемной платформы 4 также

поддерживается ее параллельность, поскольку в установке соблюдено соотношение (2).

Для корректировки угла наклона подъемной платформы используют гидрораспределитель 25, который подает давление в

магистрали 20 или 21.

При подаче давления в магистраль 21 гидрозамок 15 открывается и давление поступает в гидрозамок 14, который открываясь, подает давление в поршневую полость гидроцилиндра 10. Последний раздвигается и поворачивает подъемную платформу 4 по часовой стрелке, при этом рабочая жидкость, вытесняемая из его штоковой полости, через гидрозамки 14 и 15 и гидрораспределитель 25 попадает в слив. Подача

давления в магистраль 20 вызывает, соответственно, поворот подъемной платформы против часовой стрелки.

Предлагаемое техническое решение обеспечивает возможность производства всех бурильных работ, установки штанговой крепи и заряжания забоя с одного положения ходовой части установки при обеспечении автоматического поддержания параллельности подъемной платформы при ее перемещениях.

flwdKci за цикл

Фиг.1

Фмг.2