Гидросистема управления механизированнойКРЕпью Советский патент 1981 года по МПК E21D23/16 F15B13/01 

(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗШЮВАННОЙ

КРЕПЬЮ

I

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, в частности к креплению забоев угольш 1х шахт при неустойчивых яородаз и может быть использовано для унравлеш(я забойным комплексом при безяющюй выемке.

Известна пщроа стема управяеш1Я механизированной крепью, содержащая гадрощлиндр стойки, гадродомкрат передвижешя конвейера, цилиндр-дозатор, рабочая полоси ког0рого.о сообщена с поршневой полостью пщродомкрата гидролинией с установленным в ней пшрозамком и обратным клапаном и с напорной магистралью - гидролишей с обратным клапаном, поршневая полость шдродомкрата сообщена с напорной магистралью гидрояннией с последовательно установленным в №й гидрозамком и обратным клапаном, штокоаая - с линией слива t. .

Недостатком этой системы является то, что для дистанционного управления подтягиванием стоек крепи к конвейеру необходимо разгружать по всей длине лавы четный или нечетный ряд стоек (в зависимости от того какой ряд подтягивается к конвейеру). Это бывает не

всегда безопасно и оно применимо только в забоях с устойчивой кровлей и почвой.

Цель изобретения - pacurapeirae функциональных возможностей и увеличение надежности гидросистемы.

Оказанная цель достигается тем, что гидросистема снабжена трехпознционным четырехлинейным гидрораспределителем с управлением от отдельной линии з авления и дополнительным обратным клапаном, причем напорная магистраль и штоковая полость гидродомкрата связань с выходами гидрораспределителя слив последнего сое/шнен через дополнительный обратный клапан с линией слива.

На чертеже представлена схема гидросистемы управления механизированной крепью.

Гидросистема содержит гидроцилиндр 1 стойки, гидродомкрат 2 передвижения конвейера 3, цилиндр-дозатор 4, рабочая полость 5 которого сооб1цена с поршневой полостью 6 гидродомкрата 2 гидролинией 7 с установленным в ней гидрозамком 8 и обратным клапаном 9 и с напорной магистралью 10 - гидролинией 11 с обратным клапаном 12. Поршневая полость 6 3 гидродомкрата 2 сообщена с напорной магистралью 10 гидроликией 13 с последовательна установленными в ней гидрозамком 14 и обратным клапаном 15, штоковая полость 16 - с линией 17 слива,, трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель 18, с управлением от отдельной линии 19 управления, дополнительный обратный клапан 20. Напорная магистраль 10 и штоковая полость 16 пвдродомкрата 2 связаны соответственно с выходами 21 и 22 гидрораспределителя 18, слив 23 последнего соединен через дополнительный обратный клапан 20 с линией 17 слива, и линия 19 управления гидрораспределителя 18 - с полостью 24 управления гидрозамка 8. Г дролиния 25 соединяет напорную рлагистраль 10 через гидрозамок 26 с поршневой полостью 27 гидроцилиндра 1 стойки, а гидролиния 28 соещ1няет штоковую полость 29 указанного гидроцилиндра 1 с выходом 22 гидрораспределителя 18, Гидросистема зшравления механизированной крепью работает следующим образом. Первоначально гидрораспределитель 18 находится в первой позиции. При подаче давления в напорную магистраль 10, оно передается через гидрораспределитель 18 по гидролинии 25 через гидро замок 26, жидкость поступает в порщневую полость 27 гидроцилиндра 1 стойки, распирая ее между кровлей и почвой лавы. Одновременно жидкость из напорной маги страли 10 через обратный клапан 12 по шдро линии 11 поступает в рабочую полость 5 вдлиндра дозатора 4, перемещая его порщень в крайнее положение, чем подготавливается шаг подвигания комплекса. Вытесняемая из цилиндра-дозатора 4 жидкость уходит в линию 17 слива. При этом гидрозамок 8 заперт и жидкость в гидродомкрат 2 не поступает. После того, как будет вынут уголь из забоя глубину заходки, осуществляют передвижение комплекса. Сначала перемещают конвейер 3, д чего жидкость под давлением подают в линию 17 с;шва, из которой она поступает в цилиндр дозатор 4. Одновременно жидкость поступает в полость 24 управления гидрозамка 8 и откр вает его. Вытесняемая из рабочей полости 5, жидкость через открытый гидрозамок 8, обра ный клапан 9 по гидролиюш 7 поступает в поршневую полость 6 гидродомкрата 2, перемещая последний, движение которого передается секции конвейера 3. Вытесняемая из шт вой полости 16 гадродомкрата 2, жидкость уходит на слив. При отжиме конвейера 3 от забоя жидкость из поршневой полости 6 шдродомкрата 2 не может быть вытеснена, так как закрытые гидрозамок 14 и обратный кла пан 9 препятствзют этому, т.е. независимо от приложенного к конвейеру 3 усилия, он не изменяет своего положения относительно забоя. Для перемещения стоек к конвейеру 3 давле«ке подают в линию 19 управле1шя. При этом гидрораспредеяитель 18, переключаясь во вторую позицию, соединяет линию 17 слива с напорной магистралью 10, а последнюю - с выходом 22. Одновременно подают жидкость под давлением в напорную магистраль 10. При этом жидкость по гидролинии 28 поступает в штоковую полость 29 гидроцилиндра 1 стойки и одновременно открывает гидрозамок 26, Стойка опускается, а, вытесняемая из поршневой полости 27 гидроцилиндра 1 стойки, жидкость по гидролинии 25 и открытый гидрозамок 26 уходит через гадрораспределитель 18 и обратный клапан 20 на слив. Одновременно жидкость поступает в штоковую полость 16 гидродомкрата 2 и к гидрозамку 14, открывая его. При этом гидродомкрат 2 перемещается к конвейеру 3, подтягивая гидроцилиндр 1 стойки, а вытесняемая жидкость из поршневой полости 6 гидроДомкрата 2 через гидрозамок 14 и обратный клапан 15 уходит через гидрораспределитель 18 и обратный клапан 20 на слив. Затем снижают или наоборот повышают давление в линии 19 управления. При этом гидрораспределитель 18 переключается в первую позицию или в соответствующую ему третью позицию и цикл повторяется. Гидрораспределители настраиваются таким образом, чтобы давление включения их во вторую позицию не совпадало. При этом, подавая определенное управляющее давление, в линию управления гидрораспределителями, можно раздельно производить посадку и подтягивание к конвейеру одну или несколько стоек, подключенных к гидрораспредедителю, не разгружая остальные, что обеспечивает повьнление надежности мехагшзировашюй крепи. Формула изобретения Гидросистема управления механизированной крепью, содержащая гидроцилиндр стойки с гидродомкрат передвижения конвейера, цилиндрдозатор, рабочая полость которого сообщена с поршневой полостью гидродомкрата гидролинией с установленным в ней гидрозамк.ом и обратным клапаном и с напорной магистралью - гидролинией с обратным клапаном, поршневая полость гадродомкрата сообщена с напорной магистралью гидролинией с последовательно установленными в ней гидрозамком и обратш м клапаном, штоковая - с линией слива, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и увеличения надежности, гидросистема снабжена трехпозиционным четырехлинейным гадрораспределителем с упр авлением от отдельной линии управления и дополнительным обратным клапаном, причем напорная магистраль и штоковая полость гидродомкрата связаны с выходами гидрораспределителя,

слив последнего соединен через дополнительный обратный клапан с линией слива.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2678006/06, кл. Е 21 D 23/16, 19.10.78.