Бурильный агрегат Советский патент 1989 года по МПК E21D9/10 E21B44/00 

1

Изобретение относится к области горной промьшшенности, а именно к устройствам для бурения шпуров шахтными бурильными установками.

Цель изобретения - повьшение производительности агрегата бурильного путем упрощения наведения бурильной машины на шпуры в кровле, почве и боках выработки.

На фиг. 1 схематично изображен бурильный агрегат, положение для обуривания лобного забоя; на фиг.2 - то же, положение для обуривания

кровли.

Бурильный агрегат содержит вращатель 1, на валу которого закреплен кронштейн 2, шарнирно связанный, с кронштейном 3, Между кронштейнами 2 и 3 шарнирно установлен гидроцилиндр 4 поворота рукояти, содержащий встренный гидроцилиндр-пилот 5. к кронш теину 3 шарнирно крепится рукоять, включающая основное звено 6 и дополнительное 7, шарнирно связанные между собой. Между кронштейном 3 и остальным: звеном 6 рукояти шарнирно установлен гидроцилиндр 8 подъема рукояти, включающий встроенньш гидроцилиндр-пилот 9. Мевду основной 6 и дополнительной 7 частями рукояти шарнирно установлен гидроцилиндр Ю

складывания рукояти.. На конце дополнительной части 7 рукояти посредством кронштейна 11 шарнирно устанрв- лена бурильная машина 12. Между до- полнительной частью 7 рукояти и кронштейном 11 шарнирно установлен гидроцилиндр 13 наклона бурильной машины, а между кронштейном 11 и бу- рильной машиной 12 - гидроцилиндр 14 поворота бурильной машины. Одноименные полости гидроцилиндров 9 и 13, 5 и 14 соответственно гидравлически соединены магистралями 15-18. Магист- рали 17 и 18 соединены с гидроцилиндром 14 через гидрозамок 19, а с мае лостанцией 20 - через гидрозамок 21 и гидрораспределитель 22. Подключение гидроцилиндром 4, 8, Ю и 13 к маслостанции 20 условно не показа- но. На дополнительной части рукояти 7 установлен дополнительный двухпо зиционный гидрораспределитель 23, управляющий элемент 24 которого вза- имодействует с основной частью 6 рукояти. Гидрораспределитель 23 под ключен к маслостанции 20 магистралями 25 и 26 и связан с управляющей полостью гидрозамка 21 магистралью

вурильньй агрегат работает следующим образом.

Для обслуживания лобового забоя бурильный агрегат устанавливают в положение, показанное на фиг. 1, и, работая вращателем 1, гидроцилиндром 8 подъема рукояти и гидроцилиндром 4 поворота рукояти, получают все необходимые положения бурильной ма- |1ины 12. Бурильная машина при этом параллельна своему исходному положению, так как гидроцилиндры 13 и 14, связанные магистралями 15-18 с гидроцилиндрами-пилотами 5 и 9, ав- томатически компенсируют ее отклонения от параллельности первоначальному положению, вызываемые перемещениями рукояти

Для обуривания кровли бурильный агрегат из положения, показанного на фиг. 1, переводят в положение, показанное на фиг. 2. Для этого вал вращателя поворачивают на 180 , гидроцилиндры 10 и 13 складьгаают так, чтобы бурильная машина 12 занимала вертикальное положение. При складывании рукояти управляющий эле- мейт 24 гидрораспределителя 23 вы- ходит из контакта с основной частью 6 рукояти, гидрораспределитель 23 переходит из одной позиции (фиг,1) во вторую, подав давление через магистрали 25 и 27 в упавляющую полость гидрозамок 21. В результате гидрозамок 21 открывается, магистрали 17 и 18 через гидрораспределител 23 соединяются со сливом и гидравлическая связь между гидроцилиндрами 5 и 14 прерьшается.

Для наведения бурильной машины на шпуры в кровле выработки работают гидроцилиндрами 4 и 8. При этом гидроцилиндр 13, гидравлически связанный с гидроцилиндром 8, компенсирует отклонения бурильной машины от вертикали, возникающие в результате подъема и опускания рукояти гидроцилиндром 8. При поворотах рукояти гидроцилиндром 4 бурильная машина также сохраняет вертикальное поло

жение, так как гидравлическая связь между гидроцилиндром-пилотом 5 и гидроцилиндром поворота бурильной машины прервана и последний неподвижен.

Предложенный бурильный агрегат по сравнению с прототипом имеет повышенную производительность за счет упрощения наведения бурильной машины на шпуры в кровле, почве и боках выработки.

Формула изобретения

Бурильный агрегат, содержащий бурильную машину, установленную на рукояти манипулятора, которая выполнена из двух частей, шарнирно связанных между собой, сливные и питающие

0 гидравлические магистрали, гидрораспределители с гидрозамками, имеющими управляющую полость, гидроцилиндр складьшания рукояти, гидроцилиндры поворота и наклона бурильной

5 машины, гидравлически связанные соответственно с пилот-гидроцилиндрами, встроенными в гидроцилиндры поворота и подъема рукояти манипулятора, и маслостанцик, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности агрегата за счет упрощения наведения бурильной машины на шпур при обурировании кровли, почвы и боков выработки, он снабжен дополнительным гидрораспределителем с управляющим элементом, при этом один из гидрозамков установлен в магистралях, соединяющих одноименные полости пилот-гидроцилиндра поворота рукояти манипулятора и гидроцилиндра поворота бурильной машины, и соединен со сливной магистралью, а управляющая полость гидрозамка подключена к дополнительному гидрораспределителю, который установлен на одной из частей рукояти с возможностью взаимодействия его управляющего элемента с другой частью рукояти.

0

35

40

45

Изобретение относится к горной промьшшенности, в частности к устройствам для бурения шпуров шахтными бурильными установками. Цель изобретения - повышение производительности бурильного агрегата путем упрощения наведения бурильной машины на шпуры в кровле, почве и боках выработки. Агрегат содержит бурильную машину (БМ) 12, установленную на шарнирно соединенных частях 6 и 7 рукояти ма