Платформа для сбора плодов и обрезки кроны деревьев Советский патент 1986 года по МПК A01D46/20 A01D46/24 

Изобретение относится к сельско- му хозяйству, в частности к механизации работ в садоводстве по уборке плодов и уходу за кроной деревьев

Цель изобретения повьшение производительности и качества выполнения технологического процесса сбора плодов и обрезки деревьев путем увеличения полноты сбора плодов и предотвращения повреждени.ч

скелетных веток, (

На фиг.1 схематически изображена платформа для сбора плодов и обрезки кроны деревьев, обвщй вид; на фиг,2 то же, вид в плане (с вь рывом) на платформу.

Платформа для сбора плодов и обрезки кроны деревьев содержит соединенное с энергетическим средством (не показано) шасси 1., на раме 2 которого установлена имеющая рольганг 3 для размещения на нем контейнеров 4 и аппарель 5 грузовая площадка 6

Грузовая площадка 6 установлена, с возможностью подъема на .шарнирно прикрепленных к ней и раме 2 штангах 7, образующих параллелограммный четырехзвенник, и шарнирно соединена с установленным на раме 2 силовым механизмом в виде гидроцилиндра 8. К грузовой площадке 6 к передней и боковым сторонам жестко прикреплены стойки 9s на каждой из которьк смонтирован подъемник в виде поворотной стре.пы 10, шарнирно связанной с силовыми механизмами в виде гидроципиндров 11 и 12 ее поворота и подъема, которые шарнирно соединены с грузовой площадкой 6. На свободном конце стрель 10 inapHHpHo закреплена на горизонтгшь- ной оси 13 корзина 14 для сборщика плодов (обрезчика кроны), гаарнирно связанная посредством тяги 15 и 1яарниров 16 и 17 с вершиной, стойки 9... образуя шарнирно-параллелограм- мнуш связь корзины 14 со стрелой 10. Грузовая площадка 6 имеет поворотную на горизонтальной оси 18 аппарель 5, шарнирно соединенную с силовым гидроциливдром 19j закреп ленным к грузовой площадке 6, Каж;цая хорзина 14 снабжена подключенным к гидросистеме энергетического средства гидрораспределителем (не показан), который снабжен рычагом 20 ,цля дистанционного управления стре12140122

лой 1 о и грузовой площадкой 6 через связанные с ними силовые гидроцилиндры 8, 11 и 12, которые сообщены с имеющейся на платформе гидросисте5 мой (не показана), шестеренньй

редуктор 21 которой с гидронасосами кинематически связан с валом отбора мощности энергетического средства трактора (не показан),

10 Функционирование плaтфop aj для сбора плодов и обрезки кроны деревьев осуществляется следующим образом. Платформу в транспортном положении при опущенной на раму 2 грузовой

5 площадке 6 и находящимися на ее

рольганге 3 контейнерами 4 устанавливают с помоаизю энергетического средства на рабочие позиции в междурядьях деревьев, с которых наме20 чается сбор плодов. Затем вал отбора мощности энергетического средства включает в действие, Подняв- П1ись на платформу и распололсившись в корзинах 14, сборщики плодов,

25 воздействуя на рычаги 20 гидрораспределителей, выводят свои стрелы 10 из их исходного, продольного относительно платформы, положения в боковые от нее стороны, устанавли30 вая корзины 14 у кроны деревьев или внедряястз в них, обходя скелетные ветки.

35

40

45

Сбор плодов производится сборщи- КШ-1И в брезентовые сумки вначале, например, у среднего яруса деревьев в пределах досягаемости„ При этом сборищки маневрируют положением корзин 14, перемещая стрелы 10 в районе этого яруса в вертикальной и горизонтальной плоскостях с помощью силовых гидроцилиндров 11 I- 12 воздействием на их гидрораспределители посредством рычагов 20, При наполнении всех сумок сборщики выводят стрелами 10 корзины 14 из кроны деревьев и, снизив их до уровня площадки 6 у контейнера 4 J, выгрулсаЕот в него плоды.

Для сбора плодов в верхнем ярусе деревьев один из сборщиков поднимает грузовую площадку 6 с помощью силового гидроцилиндра 8., воздействуя на него гидрораспределителем посредством рычага, 20, Затем сбор плодов в cyi-iKH корзин 14 и их опо™ ройшение в контейнеры 4 производится указанным образомо

SO

Сбор плодов производится сборщи- КШ-1И в брезентовые сумки вначале, например, у среднего яруса деревьев в пределах досягаемости„ При этом сборищки маневрируют положением корзин 14, перемещая стрелы 10 в районе этого яруса в вертикальной и горизонтальной плоскостях с помощью силовых гидроцилиндров 11 I- 12 воздействием на их гидрораспределители посредством рычагов 20, При наполнении всех сумок сборщики выводят стрелами 10 корзины 14 из кроны деревьев и, снизив их до уровня площадки 6 у контейнера 4 J, выгрулсаЕот в него плоды.

Для сбора плодов в верхнем ярусе деревьев один из сборщиков поднимает грузовую площадку 6 с помощью силового гидроцилиндра 8., воздействуя на него гидрораспределителем посредством рычага, 20, Затем сбор плодов в cyi-iKH корзин 14 и их опо™ ройшение в контейнеры 4 производится указанным образомо

Сбор плодов у нижнего яруса деревьев осуществляется сборщиками, находящимися на земле.

По заполнении контейнеров 4 грузовую площадку 6 опускают, затем контейнеры 4 перемещают по рольгангу 3 и спускают по аппарели 5 на землю или транспортные средства, придавая ей необходимое положение относительно грузовой площади 6 с помощью силового гидроцилиндра 19.

2140124

По мере сбора плодов платформу энергетическим средством перемещают последовательно из одной рабочей позиции в другую. По окончании сбора

5 в междурядье платформу приводят в транспортное положение, вывозят на межквартальную дорогу, где развернув, ввозят в другое междурядье для продолжениея работ по

О сбору плодов или обрезки кроны деревьев.

W ////// / /// /

Фаг /

7

Ш

г