Ручное манипулирующее устройство Советский патент 1986 года по МПК B25J1/02 B25J11/00 

11

Изобретение относится к конст- .рукциям ручных манипуляторов и может быть использовано в коммунальном хозяйстве.

Целью изобретения является повышение удобства проведения работ по обслуживанию фасадов зданий, в частности, при установке флагов.

На фиг, 1 изображно ручное манипулирующее устройство, продольный разрез; ка фиг. 2 - захватное устройство, продольный разрез, на фиг.З сечение А-А на фиг. 2; на фиг.А - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - ручное манипулирующее устройство в аксонометрической проекции .

Ручное манипулирующее устройство содержит штангу 1-е рукояткой 2, за- зватное устройство 3, червячный редуктор 4, закрепленньш на противоположном от рукоятки 2 конце штанги 1 выполненной полой, дополнительные полые рукоятки 5 и 6, размещенные на противоположном от редуктора 4 конце штанги 1 и соединенные с ее полостью, штурвал 7, размещенный в полой рукоятке 6, гибкий вал 8, пропущенный через полость штанги 1 и соединяющий штурвал 7 с червячным редуктором 4, На штанге 1 шарнирно установлена дополнительная штанга 9 с вилкой 10, закрепленной на оси, жестко связанной с червячным колесом редуктора 4. На другом конце дополнительной штанги установлено захватное устройство 3, имеющее полый цилиндрический корпус, в котором закреплен кронштейн 11. В отверстии кронштейна 11 закреплен стержень 12, на концах которого на осях 13 установлены захватные рычаги 14, имеющие внутренние конические поверхности.

062

В кронштейне 11 выполнена прорезь, в которой с возможностью вращения установлена шайба 15, жестко связанная с втулкой 16, имеющей внутренние

винтовые нарезки на концах с разнонаправленной резьбой. Втулка 16 и шайба 15 соединены при помощи винтов 17. Во втулке 16 с обоих концов ввинчены винты 18 и 19с коническими

хвостовиками.

Гибкий вал 20 заделками 21 связан с шайбой 15 одним своим концом и со штурвалом 22 через дополнительный гибкий вал 23 - с заделкой 24 другим

концом.

Управление захватным устройством осуществляется посредством вращения штурвала 22., размещенного в полой рукоятке 5.

Устройство работает следующим образом.

Вращением штурвала 22 через гибкий вал 23 разводят рычаги 14 между собой за счет ввинчивания во втулку 16

винтов 18 и 19. В раскрытые рычаги 14, находящиеся в подпружиненном состоянии за счет пружины вкладывают захватываемый объект, например древко флага. После этого штурвал 22 вращают

в обратную сторону, вызывая раздвиже- ние винтов 18 и 19 с коническими хвостовиками. Зажимные рычаги 44 под действием пружины сжимаются, захватывая древко флага.

Вращением второго штурвала 7 подбирается нужный угол наклона захватного устройства 3 для совпадения оси древка с осью флагштока. После ятого перемещением штанги 1 вместе с захватным устройством 3 древко 26 помещается во флагшток, а вращением штурвала 22 зажимные рычаги 14 разжимаются и отпускают древко.

(О

:э

В Б

Фил.5

ВНИИПИ Заказ 831/21 Тираж 1030 Подписное Филиал iinn Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4