Ручной кантователь Советский патент 1983 года по МПК B21J13/08 

Изобретение относится к обработке метатиов давлением, а именно к устройствам для манипулирования заготовками при ковке-штамповке. Известны клещи подвесные, содержащие зажимные щеки, рукоятки и скобы для подвески их к крюку крана 1 . Недостатком клещей является их неуниверсальность. Наиболее близким к изобретению |ПО технической сущности и достигаемому результату является ручной кантователь, содержащий клещевой механизм с зажимными щеками и рукоятки управления с ручками, закрепленные на противоположных концах штанги, и устройство подвески на крюк грузоподъемного механизма 2. Недостатком данного кантователя яйляется трудоемкость переналадки его на различные типоразмеры детали Цель изобретения - повышение про изводительности при перенастройке .;клещевого механизма на различные ти поразмеры кантуемых деталей. Поставленная цель достигается тем, чть в ручном кантователе, соде жащем клещевой механизм с зажимными щеками и рукоятки управления с ручками, закрепленные на противоположных концах штанги, и устройство под вески на крюк грузоподъемного механизма, клещевой механизм и рукоятки управления соединены между собой ползуном, смонтированным на штанге с возможностью возвратно-поступател ного перемещения, и снабжены пружин ным механизмом, взаимодействуквдим с ползуном и размещенным на конце штанги перед рукоятками, гибкой свя зью, соединяклцей обе рукоятки и кон тактирующей со штангой, а также механизмом натяжения гибкой связи в виде натяжного и фиксирующего устг, ройств, расположенных в рукоятках, при этом ручка одной из рукояток ки нематически связана с натяжным устройством. Кроме того, для подвески кантова теля на крюк устройства подвески ег может быть выполнено в виде рычага, смонтированного на обойме, установленной На штанге с возможностью сво бодного вращения вокруг ее оси. I На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид/ на фиг. 2 - механизм натяжения гибкой связи рукояток, сече ние; на фиг. 3 - вид Л на.фиг, 1; на фиг. 4 - сечение Б-В на фиг, 1, на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3. Кантователь содержит клещевой ме ханизм, включающий жестко связанный с полой штангой 1 кронштейн 2, на котором смонтированы коромысла 3 с зажимными щеками 4. С коромыслами связаны соединительные рычаги 5, связывающие клещевой механизм с ползуном 6. Ползун состоит из хомутов 7 и 8, соединенных шпонками 9, входящими в пазы втулки 10, жестко связанной болтами 11 со штангой 1 (фиг. 5). Механизм рукояток управления смонтирован на противоположном конце штанги 1, на оси 12 и соединен тягами 13 с хомутом 8 ползуна. Он состоит из двух двуплечих рукояток 14 и 15, при этом в полости рукоятки 14 смонтирован натяжной механизм 16 с винтом 17, первое звено которого выведено за пределы полости и служит одновременно ручкой 18 рукоятки. Гибкая связь 19 (например, втулочно-, роликовая цепь) закреплена на винте и через отклоняющие ролики 20 и 21, смонтированные в рукоятках, и поворотный ролик 22,, закрепленный на кронштейне 23 штанги, входит в кожух рукоятки 15, .где, огибая натяжное устройство 24 с роликом 25, закрепляется в точке 26: Над связью, в кожухе рукоятки расположен фиксатор 27 с рычагом управления 28, который расположен в зоне, удобной для зах-вата рукой рабочего и максимально приближенной к ручке 29 рукоятки 15 На ползун б действует пружинный механизм 30 подвода, ограниченный втулкой 31, закрепленной на штанге. Натяжной механизм представляет собой блок шестерен 32, заключенный в.кожух 33, причем ведущее го звено совмещено с ручкой 18 рукоятки 14 рычага, а ведомое звено 34 выполнено с резьбовым.отверстием, в которое ввинчен натяжной винт 17. Натяжное устройство 24 представляет собой полый цилиндр, в котором под действием пружины 35 свободно перемещается полый шток 36, несущий поворотный ролик 25. Такой. способ предварительного натяга гибкой связи обеспечивает ей постоянную степень натяга при всех положениях рукояток относительно друг друга и служит одновременно компенсирующим устройством. При уменьшении зазора между рукоятками (положение 1, фиг. i и 2) пружина 35 выталкивает шток 36 и выбирает освободившуюся длину связи. Рычаг управления 28 фиксатора соединен с кожухом осью 37 и удерживается в нейтральном положении пружиной Зв. На рычаге смонтирован копир 39, взаимодействующий, с плечиками 40 фиксатора 41, который входит одновременно в паз 42 рычага 28 и в стакан 43 кожуха рукоятки 15. Пружина 44 обеспечивает плотное прилегание плечиков фиксатора к КОПИРУ 39. Весь механизм кантователя через втулку 10 заключен в обойму 45,

связанную с пружинным самоуравно-. вешивающимся рычагом 46, за скобу кстюрогб кантователь навешивается на крюк грузоподъемного механизма.

Кантователь работает следукнцим образом.

В исходном положении кантователя (положение 1, фиг. 1 и 2) рукоятки 14 и 15 и зажимные щеки 4 сомкнуты и удерживаются в этом положении пружинами 30 и 35. Шток 36 под действием пружины 35 вьщвинут и занимает крайнее левое положение, а вся длина перекинутой через ролик 25 гибкой связи 19 выбрана натяжным устройством 24. .

Для захвата заготовок любого размера в намеченных пределах необходимо за ручки 18 и 29 развести рукоятки 14 и 15, преодолевая силу натяжения пружин 30 и 35.

Движение рукояток через рычаги 13, ползун 6, рычаги 5 клещевого механизма и коромысла 3 передается к зажимным адекс1М 4, которые разДвигаются и занимают положение II.

В этом положении пружина 30 сжата и действует на хомут ползуна в направлении, показанном стрелкой, а пружина 35 натяжного устройства 24 также сжата и стремится сблизить рукоятки.

Придерживая за ручки 18 и 29, сводят рукоятки 14 и 15. Зажимные губки 4 в этом случае смыкаются на боковой поверхности заготовки. Быстрый подво и предварительный зажим осуществляет ся под действием пружин 30 и 35.

Для создания достаточного усилия зажима необходимо увеличить силу смыкания рукояток за счет увеличения силы натяжения гибкой связи 19. В этом случае свободнё1я ветвь должна быть жестко связана с кожухом рукоятки 15.. Чтобы это осуществить, поворачивается рычаг 28 на оси 37, в результате упрр 40 копира 39 отводится от плечиков 40 фиксатора и освобождает последний.

Фиксатор 41 под действием пружины 44 прижимается к роликам гибкой связи 19 (фиг. 4). Вращая ручку 18, перемещают винт 17 и закрепленную на нем гибкую связь. При этом гибкая связь перемещается, сжимая пружину 35 натяжного устройства 24 :до тех пор, пока фиксатор 41 не вой дет в промежуток между роликами цепи 19 (фиг. 4) и не зафиксирует цепь с кожухом рукоятки 15.

При дальнейшем вращении ручки 18 винтом 17 создается необходимое усилие натяга гибкой связи 19 и тем саг-1ым достигается необходимое усили смыкания рукояток и зажимных щек 4, т.е. необходимое усилие зажима заготовки в клещевом механизме.

Повышенное усилие зажима заготовки необходимо для ее транспортировки к печи нагрева от места складирования, от печи нагрева к бойкам шабота молотов и т.д. При установке заготовки на боек молота сила зажима заготовок детали незначительна, а размеры между зажимными щеками должны быстро меняться и обеспечивать перемещение заготовки под бойком. Для этой цели, гибкая связь отсоединяется от кожуха рукоятки 15 Это осуществляется освобождением рукоятки 28, которая под действием пружины 38 возвращается в исходное положение. Копир 39 своим уступом действует на плечики 40 и поднимает фиксатор 41, выводя,его окончание из зацепления с гибкой связью 19

Зажим и разжим заготовки происходит при разведении и смыкании рукояток, поворот ее вокруг оси в зажатом состоянии осуществляется поворотом всего механизма кантователя в обойме 45 самоуравновешивающего рычага через втулку 10.

Поворот детали на бойке в вертикальной плоскости (например, при обкатке заготовок) осуществляется поворотом кантователя относительно крюка крана через самоуравновещивающий рычаг 46.

Предлагаемый кантователь позволяет осуществлять ковку заготовок, ;их транспортировку по операциям без дополнительной оснастки и средств механизации. Усилие рабочего при работе с кантователем не зависит от веса поковки и равно /v 10 кг. По сравнению с известным устройством использование изобретения позволяет {повысить производительность труда при ковке-штамповке.

1. РУЧНОЙ КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий клещевой механизм с зажимными щеками и рукоятки управления с ручкс1ми, закрепленные на противоположных концах штанги, и устройство подвески на крюк грузоподъемного механизма, отличи ющ и и с я тем, что, с целью повышения, производительности кантователя при перенастройке на различные i типоразмеры кантуемых деталей, клещевой механизм и рукоятки управления соединены между собой ползуном, смонтированным на штанге с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и снабжены пружинным механизмом, взаимодействукяцим с ползуном и размеченным на конце штанги перед рукоятками, гибкой связью/ соединяющей обе рукоятки и контактирующей со штангой, а также механизмом натяжения гибкой связи в виде натяжного и фиксирующего устройства, расположенных в рукоятках, при этом ручка одной из рукояток кинематически связана с натяжным устройством. 2. Кантователь по п. 1, отли(Л чающийся тем, что устройство подвески его на крюк выполнено в виде рычага, смонтированного на обойме, установленной на штанге с возможностью свободного вращения вокiPyr ее оси.

ff-6f

ff

фуг.

3-д /. ff