Ударный инструмент Советский патент 1986 года по МПК B25J15/04 B25D9/00 

Изобретение относится к машино- строению, а именно к манипуляторам, преимущественно копирующим, предназ- наче.нным для работы в недоступных для человека условиях, и может быть использовано с промышленными манипуляторами дпя выполнения кернения, рубки и других операций, связанных с нанесением ударов по предметам.

Цель изобретения - уменьшение габаритов ударного инструмента.

На фиг, 1 изображен ударный инст рзшент, разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез на фиг, 2 (по зацепляющимся выступам втулок); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 2 (по выступу расцепления наружной втулки); на фиг. 5 - ударный инструмент в аксонометрии.

Ударный инструмент включает в себя корпус, состоящий из деталей 1 и 2, соединенных болтами 3, Внутри корпуса расположен ударник 4 с пружиной 5, толкатель 6 со сменным на- конечником, например керном 7, Толкатель 6 подпружинен относительно корпуса пружиной 8, а через тарелку 9 пружиной 10,

Спорная деталь корпуса имеет удлинение в центральной части, выполненное в виде трубы 11 с продольньтш пазами S на нарз жяьй диаметр которой гю сажен ударник f с окнами для про-. хояэдеш я незьфезаннык сегментов трубы (фиг, 5), Внутри трубы расположена втулка 12, имеющая внутренние 13 и нару хяые 14 выступы, причем внут- ренш-ie выступы 3 зацеплены со штоком 55 привода зажима инструмента, выступающего из кисти манипулятора 165 а нарузкные выступы 14 (фиг. 2) взгодят в пазы трубы и взаимодействуют с внутренними выступами 17 второй в-гулки 18, размещенной на удар- - ш-псе с возможностью поворота относительно него с Втулка 18 имеет также нарулшые выступы 19, которые могут в заимодействовать с отсёкателем 20 закрепленным на корпусе 1 с помощью винтов 21,-Для возвращения втулки 18 в первоначальное положение сдуг жит возвратная пружина 22 кручения,

На толкатель 6 вместо керна 7 мо гут быть навернуты зубило 23 или молоток 24,

Устройство работает следующем образом.

176612

Инструмент дистанционно пдевает- ся на кисть манипулятора 16 вместо штатного плоскопараллельного захвата в специальной инструментальной кассе5 те, в которой он крепится за головки болтов 3, При этом выдвинутый шток 15 (на фиг, 1 показан во втянутом положении) продвигает втулку 12 до упора в ударник 4, и наружный выступ

10 J4 втулки своим ско сом,взаимодействуя со скосом внутреннего выступа 17 втулки 18, расположенной на ударнике 4, вызывает ее поворот на ударнике (фиг, З), После прохождения выступа

15 14 за выступ 17 втулка 18 под действием пружины 22 разворачивается в обратную сторону и выступ 17 заскакивает за выступ 14, Затем кисть вместе со .штоком поворачивается, специальный

20 штифт на кисти заходит в байонетный паз на корпусе 1 и запирается там запорное устройство не показано, а выступы штока 15 заходят за выступы 13 втулки 12.

25 Инструмент вместе с кис тью извлекают и направляют в зону работы. Опе ратор направляет толкатель с наконечником например с керном 7, в нужное место и подает кисть вперед на некото30 ру;о величину, мен ьшую хода втулки 13, При этом ударник, двигаясь по трубе 1, сжимает пружину 5.ударника, а также пружину 10 и возвратную пружину штока 15, расположенную внутри

35 кисти. Сжатие этих пружин вызывает выборку, люфтов в шарнирах манипулятора, что необходимо для безударного восприятия нагрузки. ....

Всё движения манипулятора фиксируются. Оператор нажимает кнопку Зажим, При этом пневмопривод з.ажима втягивает шток и вместе с ним втулку 12, которая выступами 14 тянет втулку 18 вместе с ударником 4, сжимая пружину 5, К концу совместного хода втулки 1 3 с втулкой 18 и ударником наружный выступ 19 втулки 18, взаимодействуя со скосами отсекателя 20 (фиг, 4) заставляет ее поворачиваться , внутрен-i ние выступы 17 втулки 18 выходят из зацеплен -1я с на.ружны1- и выступами 14 втулки 12, Пружина 5, разжимаясь, разгоняет ударник 4, который ударяет по толкателю.

Энергия удара регулируется предварительным поджа тием пакета толкатель - ударник - пружины 5 и 10, т,е, изменением пути, проходимого у.царни45

31217661 . 4

ком до момента соударения. Пружина 8 без предварительного упора толкателя служит для уменьшения отрицательных в деталь ( возможная ошибка операто- последствий срабатывания механизма ра).

23

фиг, 1

72

Фиг, 2

Ы. 11

17

esSфие.З

Iff

B ff

1119

2ti

фие. tf

20

руг. 5

ВНШПИ Заказ 1048/20 Тираж 1030 Подписное

Филиал ПТШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, А