Устройство для разгрузки контейнеров Советский патент 1986 года по МПК B65F3/04 

Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к устройствам для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения захвата и разгрузки контейнеров, имеющих различные форму и размеры.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для разгрузки контейнеров, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1, в транспортном положении.

Устройство включает установленную на раме 1 мусоровоза 2 с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помо- ш,и гидроцилиндра 3 стрелу 4. К последней при помоши шарнира 5 прикреплен несущий элемент 6 для захвата, взаимодействующего с контейнером 7. На стреле закреплен гидроцилиндр 8, шток которого связан с несущим элементом 6. Захват выполнен в виде управляемого от гидроцилиндра 9 крюка 10, присоединенного к несущему элементу посредством шарнира 11 и взаимодействующего с верхней кромкой контейнера, а также в виде двух стоек 12, которые при помощи шарниров 13 прикреплены к несущему элементу. Стойки 12 контактируют при захвате контейнера с наружной поверхностью его стенки. К выводным концам стоек на шарнирах 14 прикреплены поворотные в вертикальной плоскости опорные пластины 15, взаимодействующие с днищем контейнера. Стойки связаны между собой сетчатым щитком 16, размещенными со стороны мусоровоза. Несущий элемент 6 и опорные пластины 15 снабжены соответственно упорами 17 и 18, взаимодействующими со стойками 12 при их рабочем положении. Кроме того, несущий элемент снабжен упорами 19, взаимодействующими со стойками при их транспортном положении. Опорные пластины 15 снабжены фрикционными накладками 20 для днища контейнера. Разгрузка контейнеров осуществляется через загрузочное окно 21, кузова 22 мусоровоза 2.

Устройство работает следующим образом.

Мусоровоз подъезжает к стоящим на площадке контейнерам 7. Включением гидроцилиндра 8 поворачивают в вертикальной плоскости несущий элемент 6 захвата и после этого включением гидроцилиндра 3 опускают стрелу 4, также поворачивая ее в вертикальной плоскости. Несущий элемент располагают относительно контейнера таким образом, чтобы крюк 10 находился вблизи верхней кромки контейнера, стоящего неподвижно на полозках. Полозки обеспечивают зазор между днищем контейнера и уровнем земли. Затем вводят опорные пластины 15 под днище контейнера между полозками до соприкосновения стоек 12 со стенкой контейнера. Эту операцию производят при помощи гидроцилиндра 8, поворачивая несущий элемент захвата в вертикальной плоскости. После этого включают гидроцилиндры 9, в результате чего крюк 10 прижимается к верхней кромке контейнера. При этом происходит зажим последнего между крюком и опорными пластинами 15. Поскольку крюк имеет незначительную ширину и опорные пластины разнесены по обе стороны от крюка, то устройство обеспечивает зажим любых по конфигурации контейнеров, в том числе и круглых, без деформации их передней стенки. После захва0 та контейнера стрела поднимается гидроцилиндром 3. В верхнем положении несущий элемент 6 поворачивается гидроцилиндром 8 и контейнер переворачивается над загрузочным окном 21 мусоровоза. При подъеме контейнера 7 стрелой опорные плас5 тины воспринимают вес заполненного контейнера. При переворачивании контейнера фрикционные накладки 20 обеспечивают повышенное трение между опорными пластинами ,и днищем контейнера, что способствует лучшему его удержанию в захвате. Поскольку центр возможного вращения контейнера в захвате при переворачивании находится в точке соприкосновения верхней кромки контейнера с крюком, а центр возможного поворота стоек находится на оси

с шарниров 13, отстоящих от крюка, то в момент переворачивания происходит самозажим контейнера между крюком 10 и опорными пластинами 15. После опорожнения контейнер возвращается на первоначальное место путем поворота несущего элемента 6 и

0 затем стрелы 4 в обратную сторону. Для освобождения контейнера от захвата включают гидроцилиндр 9. После этого опорные пластины выводят из-под контейнера и осуществляют захват следующего контейнера. В транспортном положении, когда захват перемещают вверх, стойки 12 поворачиваются вокруг шарниров 13 и складываются, занимая горизонтальное положение. Одновременно опорные пластины 15 поворачиваются вокруг шарниров 14 и под собственQ ным весом занимают вертикальное лоло- жение. Щиток 16 закрывает загрузочное окно 21 кузова 22, являясь его крыщкой, и препятствует просыпанию отходов при транспортных переездах.

5

В

6

12

(риг.З

w 11

ачдб

риеЛ

16 12 //

/

-h /

Составитель А. Нефедов

Редактор И. РыбченкоТехред И. ВересКорректор М. Самборская

Заказ 1065/23Тираж713Подписное

ВНИИПИ Государственного комнтета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4