Устройство для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза Советский патент 1984 года по МПК B65F3/02 

Изобретение относится к устройствам для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза.

Известно устройство для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза, включающее захват, выполненный в виде рамы, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости 1.

Недостатком этого устройства является сложная эксплуатация, обусловленная необходимостью вручную подавать контейнеры к мусоровозу.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для разгрузки контейнеров в.кузов мусоровоза, включающее несущую стрелу и щарнирно закрепленный на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости захват, выполненный из основания и связанных с ним неподвижной и подвижной зажимных губок, последняя из которых присоединена к штоку гидроцилиндра, прикрепленного к основанию 2.

Недостатком указанного устройства является то, что основание, неподвижная и подвижная губки захвата расположены в одной плоскости для осуществления зажима контейнеров по наружным поверхностям их противоположных стенок. В результате этого существенно затруднено наведение захвата на контейнеры, что усложняет эксплуатацию устройства, и снижается надежность их удержания при подъеме вследствие малой площади контакта губок захвата со стенками контейнеров.

Цель изобретения - упрощение эксплуатации путем облегчения наведения захвата на контейнеры при одновременном повыщении надежности их удержания.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза губка выполнена в виде взаимодействующей с наружной поверхностью стенки контейнера плиты, снабженной щарнирно присоединенной к ней одним из своих концов тягой, противоположный конец которой шарнирно связан с основанием, и которая подпружина относительно последнего, а неподвижная зажимная губка выполнена в виде рамки, взаимодействующей с внутренней поверхностью названной стенки.

Кроме того, устройство снабжено поддерживающим приспособлением для контейнеров выполненным в виде двух пластин, каждая из которых щарнирно присоединена одним концом к боковому краю плиты подвижной зажимной губки с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости поворота захвата, при этом плита снабжена выступами для установки упомянутых пластин под углом к вертикали при крайних положениях захвата.

Причем основание захвата снабжено упором, взаимодействующим с наружной поверхностью плиты подвижной зажимной губки при этом конец пружины, связывающей между собой основание и плиту, прикреплен к последней между концом щтока гидроцилиндра и упомянутым упором.

Кроме того, свободный конец рамки неподвижной зажимной губки выполнен в виде клина, наклонная поверхность которого обращена наружу.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства, положение с отведенной подвижной зажимной губкЬй; на фиг. 6 - то же, положение с прижатой подвижной зажимной губкой.

Устройство включает смонтированную на раме 1 мусоровоза с возможностью поворота в вертикальной плоскости несущую стрелу 2 и закрепленный на ее свободном конце с помощью щарнира 3 захват, также установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости от гидроцилиндра 4. Захват выполнен из основания 5 и связанных с ним неподвижной зажимной губки 6 и подвижной зажимной губки 7. К основанию 5 прикреплен гидроцилиндр 8, щток которого связан с подвижной зажимной губкой. Последняя выполнена в виде взаимодействующей с наружной поверхностью стенки контейнера 9 плиты 10, к которой при помощи щарнира 11 присоединен конец тяги 12, другим концом посредством щарнира 13 прикрепленная к основанию 5. Между плитой 10 и основанием захвата размещена связывающая их пружина 14, при этом основание захвата снабжено упором 15 для наружной поверхности плиты 10, а конец пружины 14 прикреплен к Последней между концом щтока гидроцилиндра 8 и упором 15. Неподвижная зажимная губка выполнена в виде рамки 16, взаимодействующей с внутренней поверхностью стенки контейнера. Свободный конец рамки 16 выполнен в виде клина 17, наклонная поверхность 18 которого обращена наружу, чем обеспечивается отодвигание частиц мусора от стенки контейнера при вводе в него неподвижной зажимной губки.

Устройство снабжено поддерживающим приспособлением для контейнеров, выполненным в виде двух пластин 19, каждая из которых посредством щарнира.20 присоединена одним концом к боковому краю плиты 10 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости поворота захвата. При ,этом плита снабжена выступами 21 и 22 для установки пластин 19 под углом к вертикали при крайних положениях захвата. Устройство работает следующим образом. Мусоровоз 1 подается водителем к контейнерной площадке и устанавливается так, чтобы контейнер 9 располагался сбоку от кузова напротив стрелы 2. Захват выводится из транспортного в рабочее положение, для чего включением гидроцилиндра 4 его поворачивают в вертикальной плоскости. Затем опускают вниз стрелу 2. При этом плита 10 подвижной губки 7 находится в отжатом положении, а между ней и рамкой 16 неподвижной губки 6 образуется гарантированный зазор. Это обеспечивается тем, что при втягивании щтока гидроцилиндра 8 плита 10 отводитЬя к основанию 5, поворачиваясь на тяге 12 и подтягиваясь пружиной 14 к упору 15. При вступлении в контакт упора 15 с наружной поверхностью плиты 10 происходит дальнейщий ее поворот, что приводит к еще большему увеличению зазора. Дальнейшим спусканием стрелы 2 вводят рамку 16 внутрь контейнера 9 мусором или твердыми бытовыми отходами. Стрелу 2 опускают до тех пор, пока основание 5 не достигнет верхней отбортовки контейнера 9, После этого включают гидроцилиндр 8 на выдвижение штока, который перемещает плиту 10 по направлению к рамке 16. При этом вначале происходит прижимание нижних кромок пластин 19 к стенке контейнера, а затем при дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра 8 происходит поворот плиты 10 на тяге 12. В результате этого плита 10 отходит от упора 15, пружина 14 растягивается, а верхняя часть плиты совершает плоскопараллельное перемещение, вследствие чего она вначале

Фиг.1

6 8 опускается для того, чтобы обойти отбортовку контейнера, а затем в конце хода штока гидроцилиндра 8 происходит подъем верхней кромки плиты в непосредственной близости от отбортовки контейнера. После этого контейнер окончательно зажимается губками захвата и поднимается к загрузочному отверстию кузова мусоровоза. Разгрузка контейнера осуществляется переворотом его в вертикальной плоскости, нал загрузочным отверстием кузова при помощи гидроцилиндра 4. При перевороте контейнер опирается помимо губок на пластины 19, которые , находясь в рабочем положении, опираются на выступы 21 плиты 10. После опорожнения контейнер опускается и освобождается от захвата отводом плиты подвижной губки. При этом траектория движения верхней кромки плиты подвижной губки обеспечивает ей свободное прохождение под отбортовкой контейнера. Для перевода захвата в транспортное положение стрелу поднимают и гидроцилиндром 4 поворачивают его в вертикальной плоскости При этом за счет установки пластин 19 под углом к вертикальной оси происходит их поворот ,в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота захвата, на шарнирах 20 до опускания пластин 19 на выступы 22. Это позволяет уменьшить высоту машины в транспортном положении. Затем автомобиль переезжает к другой контейнерной площадке. Предлагаемое изобретение облегчает наведение захвата на контейнеры, что существенно упрощает его эксплуатацию. При этом значительно повыщается надежность удержания контейнеров за счет увеличения площадки контакта губок с их стенками.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ В КУЗОВ МУСОРОВОЗА, включающее несущую стрелу и шарнирно закрепленный на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости захват, выполненный из основания и связанных с ним неподвижной и подвижной зажимных губок, последняя из которых присоединена с штоку гидроцилиндра, прикрепленного к основанию, отличающееся тем, что, с целью упрощения эксплуатации путем облегчения наведения захвата на контейнеры при одновременном повышении надежности их удержания, подвижная зажимная губка выполнена в виде взаимодействующей с наружной поверхностью стенки контейнера плиты, снабженной щарнирно присоединенной к ней одним из своих концов тягой, противоположный конец которой щарнирно связан с основанием, и которая подпружинена относительно последнего, а неподвижная зажимная губка выполнена в виде рамки, взаимодействующей с внутренней поверхностью названной стенки. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено поддерживающим приспособлением для контейнеров, выполненным в виде двух пластин, каждая из которых щарнирно присоединена одним концом к боковому краю плиты подвижной зажимной губки с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости поворота захвата, при этом плита снабжена выступами для установки упомянутых пластин под углом к вертикали при крайних положениях захвата. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что основание захвата снабжено упором, взаимодействующим с наружной поверхностью плиты подвижной зажимной губки, при этом конец пружины, связывающей между собой основание и плиту, прикреплен к последней между концом штока гидрою цилиндра и упомянутым упором. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что свободный конец рамки неподвижной зажимной губки выполнен в виде клина, наклонная поверхность которого обращена наружу.

/

фиг. 5

т

(риг.6 Ч