Лесозаготовительная машина Советский патент 1986 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к валочным вапочно-пакетирукицим, валочно-треле- вочным, валочно-сучкорезным, плакети рующим машинам и может быть использовано в лесной промьшшенности и лес- ном хозяйстве для освоения лесонасаждений кесплошными рубками (рубками ухода за лесом).

Цель изобретения - повышение эффективности работы при выполнении лесохозяйственных работ.

На фиг.1 изображена лесозаготовительная машина с уложенной йа по во ротн платформу поворотной рамой; на фиг. 2 - то же, с включенной в работу поворотной рамой; на фиг. 3 - положение лесозаготовительной машины при минимальном вьше- те манипулятора.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1 с вращающей- ся в горизонтальной плоскости платформой 2, на которой смонтирован ма- нипулятор 3 с захватно-срезающим устройством 4. На вращающейся платформе 2 при помощи шарнира 5 установ лена поворотная в вертикальной плоскости рама 6 с приводом 7, кото1М 1Й может быть выполнен в виде лебедки с канатоблочной системой 8, смонтированной на вращающейся платформе. Манипулятор 3 содержит стрелу 9 с силовым цилиндром 10 и 1 с силовым цилиндром 12. Захватно- срезающее устройство шарнирно соединено с рукоятью 1I манипулятора 3 и имеет силовой цилиндр 13.

Лесозаготовительная Машина работает следзтодим образом.

Перед началом разработки лесосека разбивается на пасеки шириной 30 м и более (2 Г,фиг.2) и отмечаются деревья, подлежащие выборке. С помощью машины прорубают по середине пасеки технологический коридор шириной d 5 м, а затем осваивают подле- жащие выборке деревья на полупасеках с укладкой срезанных деревьев пакетами на технологическом коридоре. Сначала осваивают деревья, находящиеся в зоне действия манипулято- ра 3 при лежащей на вращакндейся платформе 2 поворотной раме 6 (при вылете „axct э водка захватно-сре- заняцего устройства 4 на отмеченные деревья, а также их перенос и уклад- ка на технологическом коридоре производится путем поворота платформы

2, а также с помощью силовых цилиндров 10, 12 и 13. Поворотная рама 6 удерживается на вращающейся платформе 2 приводом 7 с канатоблочной системой 8. Поворотная рама 6 в этом случае выполняет только роль опоры манипулятора 3, ее масса не участвует в образовании моментов сил в вертикальной плоскости. Это позволяет осваивать большую часть деревьев (более 70%) при несплошньк рубках с меньшими энергетическими затратами и с высокой производительностью.

Для освоения деревьев, удаленных от оси вращения платформы 2 на расстоянии более „аксг« поворотная рама б используется в качестве кратковременного (в пределах времени, необходимого для преодоления расстояния в интервале от 1 до „окс) удлинителя радиуса действия манипулятора 3. Наводка на деревья захват- но-срезающего устройства 4 в этом случае производится путем поворота рамы вокруг шарнира 5 после выдвижения стрелы 9 и рукояти 11 манипулятора 3. Регулирование положения за- .хватно-срезающего устройства 4 над поверхностью земли при этом производится силовым цилиндром 10. Поворот рамы 6 в сторону срезаемого дерева происходит под действием силы тяжести манипулятора 3 и захватно-срезаю- щего устройства 4. Плавность движения элементов конструкции обеспечит вается путем растормаживания лебед- кй привода 7. После захвата, срезания и наклона дерева на рукоять 11 приводом 7 с помощью канатоблочной системы 8 поворотную раму 6 перемещают в сторону вращающейся платформы 2 до укладки на нее, Далее перенос и укладка дерева на технологический коридор производится ранее описанным действием. Вращение платформы 2 с грузом и без груза производится, в основном, при уложенной раме 6 .и поднятом манипуляторе 3.

Использование поворотной рамы 6 в качестве кратковременного удлинения манипулятора 3 позволяет осваивать насаждения на несплошных рубках лесозаготовительной машины с учетом лесохозяйственных требований без снижения производительности и при меньших энергозатратах.

Фиг. З

Составитель Т.Ивкина Редактор Н.Бобкова Техред В.Кадар Корректор Л.Пилипенко

Заказ 1171/4 Тираж б79 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. , д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4