Лесозаготовительная машина Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлена стрела с режушим органом, приспособление для обрезки сучьев и устройство для измельчения древесины, смонтированные в одном корпусе, причем стрела имеет по всей длине полость, сообщенную с патрубком корпуса 1.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы бункер для бревен, опорная пята и манипулятор, выполненный в виде телескопической стрелы с приэодными вальцами и поворотной в вертикальной плоскости рукоятки с сучкорезным и захватно-срезающим устройствами 2.

Однако машины такой конструкции обладают ограниченным вылетом режущего органа, низкой доступностью (выборностью) предназначенных к срезанию деревьев, а следовательно, и низкой производительностью.

Цель изобретения - повышение производительности, машины.

Поставленная цель достигается тем, что рукоять манипулятора и опорная пята выполнены телескопическими, причем опорная пята шарнирно установлена на стреле манипулятора и снабжена приводом .поворота в вертикальной плоскости, а рукоять снабжена приводом поворота в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - схема расположения машины на лесосеке при проведении рубок ухода.

Лесозаготовительная машина включает полноповоротную платформу 1, которая крепится на самоходном шасси 2 с манипулятором. Манипулятор состоит из телескопической стойки 3, телескопической стрелы 4 м полноповоротной телескопической рукояти 5 с гидроцилиндром 6. Стрела и рукоять соединены между собой поворотным ройством 7, позволяющим осуществлять noBopoi рукояти на 360° и поднимать из 90°. На конце рукояти 5 закреплено захватно-срезающее устройство 8 с гидроцилиндром 9, а также пара сучкообламывающих приводных вальцов 10. На горизонтальной стреле 4 на равном промежутке друг от друга закреплены приводные вальцы 11. С целью увеличения устойчивости стрелы в средней ее части шарнирно закреплена опорная телескопическая стойка 12 которая опирается на пяту 13. Опорная стойка убирается с помощью гидроциливдра 14. На платформе 1 крепится двигатель 15, кабина оператора 16, а также приемный бункер 17, оборудованный формировочно-связочным устройством 18 для увязки в пакеты стволов молодняка.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Оператор устанавливает машину 19 в технологическом корпусе 20 перед насаждением, в котором должна проводиться рубка. Стрела и рукоять из транспортного положения (стрела при этом имеет минимальный вылет, рукоять и стойка убраны и прижаты к стреле, не показано) приводятся в рабочее положение (фиг. 1). Перед тем как начать работу, оператор устанавливает стойку 3 на необходимую высоту в зависимости от высоты древостоя, а затем стрелу 4 - по середине очередной разрабатываемой пасеки шириной j (например В). Разработка ведется с ближнего к машине конца пасеки без установки опорной стойки 12. рператор выбирает дерево, подлежащее py6iice, и наводит на него рукоять 5 с захватно-срезающим устройством 8 (положение I на фиг. 1). После срезания дерево поворотом захватно-срезающего устройства 8 укладывает,ся на рукоять 5 и захватывается двумя парами приводных сучкообламывающих вальцов 10.

Затем, из захватно-срезающего устройства 8 освобождается комель дерева и одновременно включаются приводные вальцы 10, при этом у дерева обламываются сучья, а хлыст перемещается вдоль рукояти 5. С помощью поворотного устройства 7 рукоять 5 устанавливается в одну линию со стрелой 4, а с помощью гидроцилиндра 6 - в горизонтальное положение (положение II на фиг. 1), хлыст перемещается приводными вальцами 11 по стреле 4 и укладывается в бункер 17, где уплотняется и обвязывается в пакеты устройством 18 и сбрасывается на технологический коридор. Затем рукоять 5 нацеливается на следующее дерево, постепенно увеличивая вылет стрелы 4. С целью придания устойчивости машине на максимальном вылете в

средней части стрелы 4 на радиусе К устанавливается телескопическая опорная стойка 12, которая не убирается, пока не освоится пасека длиной от i до I. что позволяет при поДъеме стрелы на высоту несколько больше высоты молодняка осваивать значительную площадь без дополнительных перестановок машины.

Последовательность обработки лесной де лянки следующая. Вначале машина устанавливается на волок 20 и последовательно в радиусе R4 обрабатывается пасека А, затем пасека Б, после чего машина перемещается дальше на новое место стоянки (фиг. 2). Затем обрабатываются пасека В, готовится проход Г и обрабатывается

пасека Д и т. д. Сформированные пачки 21 сбрасываются на проходы 20.

Наиболее успешно машина может применяться при шаблонных рубках прочистки и прореживания.

Предлагаемая конструкция лесозаготовительной машины по сравнению с существующими имеет следующие преимущества: увеличение фронта работы с одной стоянки; увеличение доступности срезаемых деревьев; повышение производительности за счет

снижения времени обработки одного дерева.

Формула изобретения

Лесозаготовительн:ая машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы бункер для бревен, опорная пята и манипулятор, выполненный в виде телескопической стрелы с приводными вальцами и поворотной в вертикальной ллоскости рукояти с сучкорезным и захватно-срезающим устройствами, причем рукоять установлена на стреле шарнирно, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, рукоять манипулятора и

опорная пята выполнены телескопическими, причем опорная пята шарнирно установлена на стреле манипулятора и снабжена приводом поворота в вертикальной плоскости, а рукоять снабжена приводом поворота в горизонтальной плоскости.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

о

2/

а

о о

о 01

8оo j о о

П 21 I

Фи.г