Манипулятор лесозаготовительнойМАшиНы Советский патент 1981 года по МПК A01G23/08 

(54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к машинам, предназначенным для валки леса, и может быть использовано в лесной промышленности

Известен манипулятор лесозаготовительной машины, смонтированный на поворотном основании и включаюш,ий расположенную в направляюш,их телескопическую балку, на конце которой смонтировано захватно-срезающее устройство 1.

Известен также манипулятор лесозаготовительной машины, смонтированный на поворотном основании и включаюш,ий распог ложенную в направляющих основания стрелу, на конце которой шарнирНо смонтирована рукоять, и захватно-срезающее устройство 2.

Недостатком известных манипуляторов является сложность наведения захватносрезаюших устройств на дерево.

Цель изобретения - упрощение наведения захватно-срезающего устройства на дерево.

Указанная цель достигается тем, что стрела выполнена в виде двух параллельнь1Х балок, а захватно-срезающее устройство смонтировано на рукояти посредством поворотной телескопической балки.

На фиг. 1 схематически изображен манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 - то. же, вид сверху.

Манипулятор имеет стрелу 1, которая выполнена в виде балок, расположенных в направляющих 2 основания 3, и перемещается по ним посредством гидроцилиндра 4, на конце стрелы посредством шарнира 5 смонтирована рукоять 6, поворот которой осуществляется гидроцилиндром 7. Захватно-срезающее устройство (не показано) смонтировано на рукояте 6 посредством телескопической балки 8.

Манипулятор работает следующим образом.

При подходе мащины к деревьям оператор при наведении захватно-срезающего устройства поворачивает в горизонтальной плоскости основание 3 и выдвигает из него стрелу 1 гидроцилиндром 4. Затем осуществляют срезание и повал деревьев в зоне действия выдвинутой стрелы 1. При выработке деревьев в этой зоне производят поворот рукояти 6 гидроцилиндром 7 и продолжают срезание и повал деревьев в новой зоне. Дальнейшую выработку деревьев можно осуществить посредством совместных перемещений стрелы.

поворота рукояти 6 и выдвижения балки 8 на вновь увеличенной зоне.

Предлагаемый манинулятор позволяет упростить процесс наведения захватно-срезающего устройства на дерейья при его небольших габаритах в транспортном положении.

Формула изобретения

Манипулятор лесозаготовительной машины, смонтированный на поворотном в горизонтальной плоскости основании и включающий расположенную в направляющих основания стрелу, на конце которой щарнирно смонтирована рукоять, и захватно-срезающее устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения наведения захватно-срезаюшего устройства на дерево, стрела выполнена в виде двух параллельных балок, а захватно-срезающее устройство смонтировано на рукояти посредством поворотной телескопической балки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Патент США № 3905407, кл. . А 01 G 23/08, 1975.