Способ заготовки деревьев Советский патент 1987 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использовано на выборочных рубках леса.

Цель изобретения - повышение эф- 5 фективности процесса заготовки деревьев.

На фиг. 1 приведена схема заготовки деревьев; на фиг. 2 - устройство для осуп1ествления способа в момент укладки очередного дерева в накопитель; на фиг. 3 - Q то же, в .момент переноса пучка деревьев на технологическом коридоре; на фиг. 4 - устройство в транспортном положении; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - узел I на фиг. 3; на фиг. 7 - вид Б на фиг. 2.

Устройство для заготовки деревьев по способу включает основной манипулятор 1, захватно-срезаюший орган 2 и накопитель 3 срезанных деревьев. Основной манипулятор 1 установлен на полноповоротной платформе 4 лесозаготовительной машины 5 и содержит дополнительный манипулятор 6, промежуточную опору 7, рукоять 8, стрелу 9, звено 10 и приводы. Захватно-срезаюший орган 2 установлен на конце дополнительного манипулятора 6 и состоит из стойки 11, захватов 12 с приводами 13, ротатора 14 и ни., 1ьного агрегата 15. Накопитель 3 срезанных деревьев установлен на рукояти 8 манипулятора 1 и сбстоит из формируюших стоек 16 и 17, зажимных

Заготовку деревьев с применением предлагаемого способа и устройства осуществляют следуюн и.м образом.

Лесозаготовительную машину 5 останавливают около СТОЯШ.ИХ деревьев на технологическом коридоре 23 и технологическое оборудование машины 5 переводят из транспортного положения в рабочее. Затем, манипулятором 1 захватно-срезающий орган-2 наводят на намеченное к заготовке дерево 24 и срезают его. После этого дополнительный манипулятор 6 поднимают и поворачивают в вертикальной плоскости к рукояти 8 природами 31 с передачей нагрузок от захватно-срезаюшего органа 2 и срезанного дерева 30 на грунт через про.межуточную опору 7. Разгрузку зах- ватно-срезающего органа 2 от срезанного дерева 30 выполняют путем поворота захватов 12 ротатором 14, вмонтированным в полость стойки 11 захватно-срезаюшего органа 2, к рычагу 19 накопителя 3 и пос- ледуюш.его раскрытия захватов 12. Затем срезанное дерево 30 укладывают в накопителе 3 прижатием ствола дерева 30 к рукояти с прижимным рычагом 21 рычага 19. 25 После этого прижимной рычаг 21 рычага 18 выводят из-под ствола дерева 30 и прижимают его этим же рычагом сверху. Таким же образом срезают и укладывают в накопитель 3 еще несколько деревьев, формируя пучок 27 срезанных деревьев 30 на ру15

20

рычагов 18 и 19, паарнирно соединенных ЗО кояти 8. После этого пучок 27 перенос формирующими стойками Г/ и имеющих приводы 20 и прижимные рычаги 21.

На схе.ме заготовки деревьев по данному способу (фиг. 1) показана лсозагото- вительная машина 5, которая перемещается в глубь пасеки 22 и захватно-срезаю- щи.м органо.м 2 прорубает технологический коридор 23 (пасечный волок) с освоением намеченных к заготовке .деревьев 24 без повреждения оставляе.мых деревьев 25

35

сят на технологический коридор 23 и укладывают в пачку 28 .манипулятором 1. Особо крупномерные деревья срезают, переносят и укладывают в пачку 26 манипулятором 1 по одно.му дереву.

Формула изобретения Способ заготовки деревьев, включающий поочередное наведение дополнительного манипулятора с захватно-срезаюшим орна полупасеках 26. На технологическом ко- о ганом на стоящие деревья, захват, срезание

ридоре убирают все деревья с формированием пакетов 27 и укладкой их в пачки 28. При этом пни 29 оставляют на пасечном волоке минимальной высоты или срезают их заподлицо с землей. Срезани формирование их в пакет захватно-сре- зающи.м органом, а также перенос основным манипулятором сформированного пакета на технологический коридор с последующей укладкой в пачку, отличающийся

ные деревья 30 формируют в пакет 27 в 45 тем, что, с целью повышения эффектив- наконителе 3 дополнительным манипулято- ности процесса заготовки, пакет форми- ром 6, имеющим привод 31.руют на рукояти основного манипулятора.

Заготовку деревьев с применением предлагаемого способа и устройства осуществляют следуюн и.м образом.

Лесозаготовительную машину 5 останавливают около СТОЯШ.ИХ деревьев на технологическом коридоре 23 и технологическое оборудование машины 5 переводят из транспортного положения в рабочее. Затем, манипулятором 1 захватно-срезающий орган-2 наводят на намеченное к заготовке дерево 24 и срезают его. После этого дополнительный манипулятор 6 поднимают и поворачивают в вертикальной плоскости к рукояти 8 природами 31 с передачей нагрузок от захватно-срезаюшего органа 2 и срезанного дерева 30 на грунт через про.межуточную опору 7. Разгрузку зах- ватно-срезающего органа 2 от срезанного дерева 30 выполняют путем поворота захватов 12 ротатором 14, вмонтированным в полость стойки 11 захватно-срезаюшего органа 2, к рычагу 19 накопителя 3 и пос- ледуюш.его раскрытия захватов 12. Затем срезанное дерево 30 укладывают в накопителе 3 прижатием ствола дерева 30 к рукояти с прижимным рычагом 21 рычага 19. После этого прижимной рычаг 21 рычага 18 выводят из-под ствола дерева 30 и прижимают его этим же рычагом сверху. Таким же образом срезают и укладывают в накопитель 3 еще несколько деревьев, формируя пучок 27 срезанных деревьев 30 на ру

кояти 8. После этого пучок 27 перенокояти 8. После этого пучок 27 перено

сят на технологический коридор 23 и укладывают в пачку 28 .манипулятором 1. Особо крупномерные деревья срезают, переносят и укладывают в пачку 26 манипулятором 1 по одно.му дереву.

Формула изобретения Способ заготовки деревьев, включающий поочередное наведение дополнительного манипулятора с захватно-срезаюшим органом на стоящие деревья, захват, срезание

и формирование их в пакет захватно-сре- зающи.м органом, а также перенос основным манипулятором сформированного пакета на технологический коридор с последующей укладкой в пачку, отличающийся

tv4

, ть

fO

тошро

%l8w

ffPQ Q

(

, йй

xi- U O iCMv-(

ОС O О О

.

j;

.

Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использовано на выборочных рубка.х леса. Пель изобретения - повышение эффективности процесса заготовки. После остановки машины 5 на те.чнологическом коридоре захватио-срезаюший орган 2 наводят на намеченное к заготовке дерево и срезают его. После этого дополнительный манипулятор 6 поднимают и поворачивают к рукояти 8 и укладывают в накопитель 3, расположенный на рукояти. После набора иа- кета на рукояти 8 его перенося на технологический коридор и укладывают в пач- KV. 7 ил. сл оо ел оо оо Oi

y/ ////// //y /////////////// /7///y y //////////////////

Фиг.

13

3D

11

I

72

ff

(риг. 6

19 18 31

Bf/д 6

фиг. 7