Рычажная канатная лебедка Советский патент 1986 года по МПК B66D1/04 F16D7/04 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно- транспортным механизмам.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения предохранительных свойств при заданном усилии на канате, не зависимом от диаметра его намотки.

На фиг. 1 изображена рычажная канатная лебедка,.общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Рычажная канатная лебедка содержит тяговьй.механизм, состоящий из неподвижного корпуса 1, соединенного посредством оси 2 с подвижной обоймой 3 с рукояткой 4, барабан 5 с тяговым канатом 6, храповое колесо 7, жестко закреплен- ное на торце барабана 5 и находящееся в постоянном взаимодействии с подпружиненными упругими элементами 8, приводной 9 и стопорной 10 собачками (фиксаторами), установленными на обойме 3 и корпусе 1 соответственно.

Рукоятка 4 шарнирно связана с обоймой 3 посредством оси 11 и зафиксирована от поворота относительно обоймы при помощи предохранительного устройства, состоящего из расположенных в выполненном в обойме 3 сквозным радиальном отверстии а стопора 12 с клиновидной рабочей поверхностью 8 , контактирующей с выполненной в рукоятке 4 ответной поверхностью Ь , подвижного сухаря 13, опорный торец 2 которого обращен в сторону наружной цилиндрической поверхности барабана 5 и расположенной между взаимообращенными торцами стопора 12 и сухаря 13 пружины 14. От проворачивания вокруг продольной оси сухарь зафиксирован посредством шпонки 15.

Стопор 12 кинематически связан с наружной поверхностью намотки каната 6 через сухарь 13, опорньй торец которого находится в постоянном контакте с указанной поверхностью.

Предохранительное устройство работает следующим образом.

При нагружении каната 6 барабан 5 стремится под воздействием нагрузки 6 раскрутиться. От этого его удерживает собачка 10, взаимодействующая с храповым колесом 7.

10

15

2212002

При качании рукоятки 4 качательное движение ее преобразуется при помощи собачки 9 и храпового колеса 7 в прерывисто-вращательное движение ба- 5 рабана 5. По мере вращения барабана 5 канат 6 будет наматываться на него. При наматывании каната 6 количество слоев будет увеличиваться и воздействовать своим верхним (наружным) слоем на поверхность г сухаря 13, который, поднимаясь, будет поджимать пружину 14, увеличивая нагрузку на стопор 12. Таким образом, увеличение нагрузки на стопор 12 ведет к увеличению предельного момента срабатывания предохранительного устройства.

Пропорционально увеличению нагрузки на канате 6 увеличивается нагрузка на рукоятке 4. При возрастании .нагрузки на рукоятке 4 сверх допустимой происходит срабатывание предохранительного устройства. При этом стопор 12 утапливается, 25 преодолевая сопротивление пружины 14, выходит из клиновидного паза Ь рукоятки 4, которая поворачивается относительно обоймы 3 на оси 11 без передачи крутящего момента, так как силовая цепь разомкнута.

Жесткость пружины 14 выбирается из условия положения опорной поверхности г сухаря 13 при ненагруженном состоянии пружины 14 в центре барабана 5 (т.е. на оси его вращения). Исходя из этого выбор параметров пружины I4 производится следующим образом.

Окружное усилие на стопоре 5

R

20

30

35

40

где

jMoer

45

SO

MotrCо1

максимальное усилие на стопоре 12,

допустимая нагрузка на канате 6j

максимальный радиус намотки каната 6; расстояние от оси барабана 5 до середины скошенной поверхности стопора 12 (точки приложения силы RMOKC )

Реакцию пружины 14 можно выразить следующим равенством

С -

R Пр МО КС

, , , е.-е gU-tfl-г

,

де Ррр - реакция пружины 14, /иикс максимальное усилие на

стопоре .12

vi - угол наклона рабочей поверхности f стопора 12, град.

Cf - угол трения между стопором 12 и клиновидным пазом полумуфтыi 1 - коэффициент трения , Е, и 6 расстояния до точек приложения сил и реакций на стопоре 12.

Жесткость пружины 14

Р,

2212004

причем f/woKc должно равняться

«О

15

где F - величина прогиба пружины. Таким образом, надежность повышается за счет срабатывания устройства при определенном усилии на канате, не зависимом от диаметра его намотки, т.е. срабатывание устройства произойдет при нагрузке каната чуть больше допустимой. По сравнению с прототипом предлагаемое предохранительное устройство позволяет автоматически регулировать величину передаваемого крутящего момента за счет поджима пружины увеличивающимся диаметром намотки каната, что ведет к увеличению надежности работы устройства.

Риг. 1

flQKC

Редактор К.Волощук

Составитель В.Иванов Техред И.Гайдош

Заказ 1549/32

Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ф1/г.г

Корректор Л.Патай