Устройство для задания скорости электропривода Советский патент 1986 года по МПК H02P5/00 

1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для управления электродвигателями постоянного тока, и может быть использовано для формирования требуемых диаграмм изменения скорости элект ропривода в стенде разгонно-цикли- ческих испытаний рабочих колес турбо машин на прочность.

Цель изобретения - повьппение точности задания программы и надежности устройства.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 эпюры напряжений работы устройства.

Устройство содержит первы|1 задат- чик 1, интегратор 2, три нелинейных элемента 3-5, второй задатчик 6, блок 7 сравнения, ключ 8, сумматор 9

Устройство работает следующим образом.

Запуск устройства осуществляется подачей напряжения с эадатчика 1 на интегратор 2 или расшунтированием интегратора 2 с помощью ключа 8. Интегратор 2 вырабатьюает линейно изменяющееся (фиг. 2а) напряжение Ugj, , которое одновременно поступает на первый вход Яблока 7 сравнения, на входы трех нелинейных элементов 3-5, а также на первый вход сумматора 9 и на второй „вход ключа 8. Напряжение на выходе нелинейного элемента 3 равно нулю до момента t , пока напряжение Ug на его входе не превышает опорного напряжения Uot, , при котором нелинейный элемент 3 открывается и его выход1Ае напряжение Вых начинает изменяться пропорцио- иально входному (фиг. 2г). Напряжени

«в..

ч

на выходе нелинейного элемента 4 начинает возрастать в момент t , когда напряжение на его входе превьштает значение V. (фиг.2г) Напряжение на выходе элемента 5 начинает пропорционально увеличиваться с момента времени t , когда напряжение иа его входе Ug превышает значение Uon. (фиг. 2е5. При этом напряжение U g,, имеет противоположный знак по сравнению с напряжениями Выч 3 Выходное напряжение Uft, интегратора 2 и напряжения с выходов нелинейных элементов 3-5

выхг, fiwx; , UftbKs) поступают на вход сумматора 9, где происходит их алгебраическое суммирование с необходимым усилением (фиг. 2ж).

7

Таким образом, на выходе сумматора 9 появляется напряжение Ugj,,, трапецеидальной формы. На входе блока 7 сравнения происходит сравнение напряжения . выхода интегратора 2 и напряжения выхода второго задатчика (фиг. 2а). При равенстве напряжений ъь и Ьми выходе блока 7 сравнения появляется импульс

напряжения (фиг. 2б) Ugj,,y , под действием которого ключ В срабатывает и шунтирует игтегратор 2, что приводит к резкому уменьщению напряжения Вых Я° нуля (фиг. 2а).На фиг.2в

показано выходное напряжение ивых g ключа 8. Затем цикл работы устройства длительностью t повторяется.

Остановка устройства осуществляется шунтированием интегратора 2 с помощью ключа 8 - интегратор рязря- жается и напряжение Vt, ° ходе становится равным нулю. Напряжение на выходе устройства а также скорость привода cJд уменьшаются до нуля.

Выбирая величину постоянной интегрирования интегратора 2, а также регулируя величину напряжения Ue,,, , на.входе блока 7 сравнения можно в широких пределах изменять длительность цикла Ц работы устройства. Регулируя величины напряжений ,, ,

и

ПМ

и,

ОП5

,и коэффициенты переда

чи нелинейных элементов 3-5, можно формировать различные программы для управления электроприводом стенда разгонно-циклических испытаний рабочих колес турбомашин на прочность.

Формулаизобр«тения

Устройство для задания скорости электропривода, содержащее первый задатчик, интегратор, три нелинейных элемента и сумматор, первый вход которого подключен к выходу интегратора, а. выход сумматора является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности задания программы и надежности устройства, в него введены второй задатчик, блок сравнения и ключ, который первым входом подключен к выходу блока сравнения, вторым входом - к выходу интегратора, к входам нелинейных элементов и первому входу блока сравнения, а выходом - к входу интегратора и выходу перво312217074

го задатчика , выход второго за- нелинейных элементов подключены датчика соединен с вторым вхо- к соответствующим входам сум- дом блока сравнения , а выходы матора.

.tpua.i

IflMt

) «f «ч

Фм.г ВНИИПИ Заказ 1618/57 Тираж 631 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

/«.

Изобретение относится к электротехнике, к устройствам для управ- электродвигателями постоянного тока, и может быть использовано для формирования требуемых диаграмм изменения скорости электропривода в стенде разгонно-циклических испытаний рабочих колес турбомашин на прочность. Цель изобретения - повышение точности задания программы и надежности устройства. Запуск устройства осуществляется подачей напряжения с первого задатчика на интегратор или расшунтированием интегратора с помощью ключа. Линейное напряжение интегратора поступает на блок сравнения, на входы трех нелинейных элементов, на сзгмматор и на второй вход ключа. Напряжение на выходе первого нелинейного элемента равно нулю до тех пор, пока напряжение интегратора не превысит его опорного напряжения, при этом первый нелинейный элемент открывается, и его выходное напряжение изменяется пропорционально входному.. Напряжение на выходе второго нелинейного элемента начинает возрастать в тот момент, когда напряже- ние интегратора превысит его опорное напряжение. Таким образом, выходное напряжение интегратора с выходов нелинейных элементов суммируется с необходимым усилением в сумматоре, на выходе которого формируется напряжение трапецеидальной формы. 2 ил. (Л С