Устройство для задания скорости электропривода Советский патент 1993 года по МПК H02P5/00 

(46) 30.02.93. Пкхп. № 8

(61) 1221706 .

(21) 4148272/07

(75) 18.11.86

(72) Л.Я.Макаровский В.И.Котенен,

Е.В.Гурьянов, А.А.Ог.ькин и В.Р.ТреТ{,ЯК

(56)Авторское сввдктельство СССР W 1221706, кл. Н 02 Р 5/00, 198Д,

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

(57)Изобретение относится к электротехнике и может быть .использовано для формирования изменяющихся во времени по определенному -закону задаю щих сигналов, например, в электроприводе стенда для испытания роторов турбоагрегатов. Цель изобретения - расширение функциоиальньгх возможностей путем управления уровнями верхней и нижней уставок скоростей электропривода. Устройство содержит задатчик 1 входного напряжения интегратора 2, два блока 2 н { сравнения, задатчик

5 начального момента замедления ротора, ключ 6, сумматор 7, задатчНк 8 минимальной скорости электропривода, задатчик 9 интенсивности, зал,атчик 10 установки времени цикла, задатчии- 11 максимальной скорости вращения и клю 12. Под воздействием сигнала от эа- датчика I выходное напряжение интегратора 2 нарастает до напряжения яа- датчика 10. При их равенстве с блока 4 поступает сигнал Tia замыканио ключа 6 и интегратор 2 разряжается, о; - ле чего процесс повторяется. В то ЖР время при равенстве вь хпдь 0 п напряжения интегратора 2 с напряжением з,ч- датчика 5 с блока 3 поступает сигнап на сумматор 7 и ключ 12. Ключ 12 замыкается и на вход задатчика 9 подавится сигнал, пропорционуальный алгебраической сумме напряжений задатчика 8, блока 3 и задатчика 11. Выходной сигнал с эадатчика 9 с регулируемыми верхней и нижней уставками скоростей является сигналом задат}ия для электропривода. 2 ил.

с SS

4

QD 4:

сл

СП

Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано для формирования изменяющихся во времени по определенному закону задающих сиг- налов, например, в электроприводе стенда для испытания роторов турбоагрегатов и является дополнительным к авт. св. № 1221706.

Цель изобретения - расширение функционапьнъгх возможностей путем управления уровнями верхней и нижней уста- вок скоростей электропривода.

На фиг.1 приведена схема предлагаемого ycTpoAcTBai на фиг.2 - диаг- рамма его работы.

Устройство содержит задатчик 1 входного напряжения интегратора. Выход задатчИка соединен с входой инте- гратора 2, выход которого соединен с первым входом первого блока 3 сравнения и первым входом второго блока 4 сравнения. На второй вход первого блока 3 подается сигнал с выхода вто- рого задатчика 5. Выход второго бло-- ка 4 соединен с входом ключа 6, который шунтирует интегратор 2. Выход первого блока 3 сравнения соединен с первым входом сумматора 7. Задатчик 8 минимальной скорости электропривода соединен с вторым входом сумматора 7, к третьему входу которого подключен задатчик 9 интенсивности. Второй вход второго блока сравнения 4 подключен к выходу задатчика 10 установки времени цикла. Выход задатчика 11 максимальной скорости электропривода соединен с первым входом второго ключа 12, вьпсод которого подключен к третьему входу сумматора 7. Второй вход ключа 12 соединен с выходом первого блока 3 сравнения. Выход сумматора 7 подключен к входу задатчика 9 интенсивности. Выход задатчика 9 яв- ляется выходом устройства. Устройство работает следующим образом. Выходное напряжение интегратора 2 ( ых) под воздействием входного сигнала с задатчика 1 равномерно возрастает до напряжения, равного выходному напряжению с задатчика установки времени цикла (Upbixio)- При равенстве этих напряжений (Uрыяю

выч-г ) 3 выходе блока 4 сравнения появляется сигнал, который поступает на вход ключа 6. В результате этого ключ 6 замыкается, а интегратор 2 разряжается, после чего процосс повторяется (фиг.2 а). С выхода интегратора 2 сигнал поступает на вход блок 3 сравнения. При достижении напряжения Ug,,, величины напряжения задатчика 5 (Ug,y ) блок 3 сравнения срабатывает и на его выходе сигнал изменяется от величины, равной напряжени питания схемы, до нуля. С выхода бло ка 3 напряжение (фиг.2 б) поступает на сумматор 7 и на второй вход ключа 12. На выходе ключа появляется напряжение Ugj,)| (фиг. 2 я), задания максимальной скорости электропривода в том случае, когда на второй вход ключа поступает напряжение с выхода блока 3. На выходе сумматора 7 (Ug,, сигнал равен алгебраической сумме трех напряжений:

eы Ugbi.g + ,,, Ueh.,,, . ,

Следовательно, на вход задатчика интенсивности 9 поступает сумма трех сигналов: первый с задатчика 8 минимальной скорости электропривода (Ugbixo) второй - с блока 3 сравнени (Ugtiu--) и третий, отрицательной полярности - через ключ 12 с задатчика 11 (Upbom ) максимальной скорости электропривода. Выходной сигнал с задатчика интенсивности 9с регулируемыми верхней и нижней уставками скоростей является сигналом задания для электропривода.

Формула изобретения

Устройство для задания скорости электропривода по авт. св. № 1221706, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем управления уровнями верхней и нижней уставок скоростей, электропривода, в него дополнительно введены второй ключ и задатчик максимальной скорости, выход которого через второй ключ соединен с третьим входом сумматора, а управляющий вход второго ключа соединен с выходом пер вого блока сравнения.

ЕННЗ

Uh.

12

7

f4 t4

t, t,

f

niT