Основный регулятор ткацкого станка Советский патент 1986 года по МПК D03D49/12 

1

Изобретение относится к ткацкому производству текстильной промьгашен- ности, а именно к регуляторам натяжения и отпуска основных нитей на ткацких станках типа СТБ и АТПР для вьгработки различных видов ткани.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

На чертеже представлена схема устройства.

Основный регулятор ткацкого станка содержит скало 1 и направляющий валик 2, огибаемые основными нитями 3, сматываемыми с навоя 4. Скало I установлено на плече 5 трехплече- го рычага 6, Плечо 7 трехплече.го рычага 6 соединено с пружиной 8, второй конец которой закреплен неподвижно. Плечо 9 трехплечего рычага 6 при помощи пальца 10 соединено с входом рычажно-кулисного механизма, состоящего из тяги 11, кулисы 12 с камнем 13, двуплечего рычага 14 с роликом 15, который входит в соприкосновение с пространственной горкой 16 фрикционной муфты 17, Последняя является составной частью .ткацкого станка и слуяшт средством изменения угла поворота навоя 4. Регулятор содержит интегри рующий механизм, состоящий из последовательно кинематически связанных реверсивного электродвигателя 18, червячного редуктора 19, колеса 20, тяги 21 с винтовым регулировочным механизмом 22, позволяю- гцим осуществлять начальную установку длины тяги 21, двуплечего рычага 23, на котором закреплена ось 24 камня 13 кулисного механизма. В состав интегрирующего механизма входят контактные включатели 25 и 26, взаимодействующие с бобьшкой 27, закрепленной на плече 9 трехплечего рычага 6, и блок 28 управления. Последний оснащен самоостановом, позволяющим передавать сигнал о положении трехплечего рычага 6 интегральному механизму только во время работы станка (не показан). Блок 28 управления оснащен также реле времени задержки (не показано)

Регулятор работает следующим образом.

Во время установившегося режима ткачества трехплечий рычаг 6 совершает колебания относительно некоторого положения равновесия под деист

1222724

вием циклически изменяющихся за каждый оборот главного вала натяжения нитей 3 основы. При этом плечо 9 трехплечего рычага 6 не взаимо5 действует ни с рычажно-кулисным, ни с интегрирующим механизмами.

Однако срабатывание навоя 4 приводит к постепенному нарушению установившегося режима ткачества

10 вследствии уменьшения величины схода нитей 3 с навоя 4. Это приводит к сокращению общей длины основы в заправке и росту натяжения, что вызывает медленное опускание центра

f5 колебаний скала 1, Вследствие того, что скало 1 занимает новое, более низкое положение, а трехплечий рычаг 6 повернут на некоторьй угол против часовой стрелки, бобышка 27

20 плеча 9 замыкает верхний электрический контактный включатель 25. Сигнал с контактного включателя 25 блоком 28 управления преобразуется в сигнал включения электродвигателя 18, кото25 рый начинает вращать червячный редуктор 9 и колесо 20, закрепленное на выходном валу редуктора 19. Мед ленный поворот колеса 20 против чаг

совой стрелки перемещает тягу 21 - 30 вправо. Такое движение тяги 21 приводит к повороту двуплечего рычага 23,, на втором плече которого закреплена ось 24 камня 13, против часовой стрелки. Воздействуя через

J5 камень 13 на кулису 12, двуплечий рычаг 23 перемещает кулису 12 влево, а двуплечий рычаг 14 поворачивает против часовой стрелки, перемещая ролик 15 ближе к пространство зенной горке 16 фрикционной муфты 17. Перемещение ролика 15 приводит к увеличению взаимодействия дисков фрикдаонной муфты 17, и навой 4 поворачивается за каждьш

45 оборот главного вала ста нка на

больший угол, обеспечивая тем самым необходимую величину подачи нитей 3 основы. Увеличение подачи нитей 3 основы с навоя 4 приводит к восста50 новлению длины основы в заправке, а. следовательно, и начального положения скала 1, а это, в свою очередь, приводит к размыканию контактного включателя 25 и выключению электродвигателя 18,

55

Изменения длины нити 3 основы в заправке, вызванные случайными причинами, при постоянном диаметре

Изменения длины нити 3 основы в заправке, вызванные случайными причинами, при постоянном диаметре

навоя 4 также приводят к нарушению установившегося режима ткачества, изменяя натяжение основы. Быстрое восстановление случайно изменившегося натяжения основы в основном выполняет рычажно-кулисный механизм.

Так, например, при внезапном увеличении натяжения нитей 3 основы .центр колебания скала 1 опускается, а трехплечий рычаг 6 поворачивается на некоторый угол против часовой стрелки. На тот же угол поворачивается плечо 9 с пальцем 10, переместив тягу 11 вверх. При этом кулиса 12 поворачивается по часовой стрелке, увеличив расстояние от оси 24 камня 13 до оси кулисы 12, так как прорезь кулисы выполнена такой, что это расстояние в нижней части кулисы меньше,чем в верхней. В результате этого ролик 15 перемещается ближе к пространственной горке 16 фрикционной муфты 17, увеличив время взаимодействия дисков фрикционно муфты Т7, а. следовательно, и увели10

222724

чин угол поворота навоя 4, обеспечивая тем самым большую величину подачи основы с навоя 4. Увеличение подачи приводит к восстановлению 5 длины основы в заправке и, следовательно, восстановлению положения скала 1. Это заставляет кулисный механизм отработать в обратную сторону, и ролик 15 занимает прежнее (до случайного изменения натяжения) положение, восстановив прежний угол поворота навоя 4 и прежнюю, необходимую при данном диаметре навоя 4, величину отпуска основы.

Поскольку восстановление начального натяжения при случайном его изменении осуществляется рычажно- кулисным механизмом довольно быстро (за несколько оборотов главного ва- 2Q ла), то интегрирующий механизм, обладая большой постоянной времени интегрирования, не успевает внести значительного регулирующего воздействия. И потому регулятор работает устойчиво без перерегулирования.

15

2J

го

ВНИИПИ Тираж 425

Заказ 1673/26 Подписное

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4