Основный регулятор ткацкого станка Советский патент 1983 года по МПК D03D49/12 

со ю

о

01

Изобретение относится к текстильному машиностроению и касается основного регулятора ткацкого станка. Известен основной регулятор ткацкого станка, соцержа цй скало, установленное на одном плече трехгшечего рычага, другое плечо которого соединенб с механизмом поцачи основных нитей; а третье связано со средством регулирования натяжения основных нитей, выпрлненным в виде одноплечего рычага, связанного с концами толкателя и пружины. На оси трехплечего рычага закреплен кулачок, с которым контактирует шток, а пружина связывает одноплечий рычаг и третье плечо .трехплечего рыча«« га. При отклонении скало шток скользит по поверхности кулачка и тем самым позволяет сохранить постоянное усилие пружины, а, следовательно, и основных нитей l . НедосТаком известного регулятора является трудность в настройке средства регулирования натяжения пружины, а также нестабильность работы регулятора изза увеличения поверхности скольжения штока по кулачку и одноплечему рычагу во время уменьшения диаметра основных Нитей на навое. Цель изобретения - повышение надежн сти в работе регулятора. Указанная цель достигается тем, что основном регуляторе ткацкого станка, содержащем скало, установленное на одн плече трехплечего рычага, другое плечо Которого соединено с механизмом подачи основных нитей, а третье - связано со средством регулирования натяжения основных нитей, вьтолненным в виде одноплечего рычага, связанного с одними коН . цами толкателя и пружины, средство регулирования натяжения основных нитей имеет шарнир1ый четырехзвенник, одна пара противоположных шарниров которого соединена посредством шарнирно соединенных тяг, смонтированных на свободно конце толкателя, а другая пара связана соответственно с третьим плечом трехплечего рычага и со свободным концом пружины. Одноплечий pычa связан с толкателе посредством резьбы. На фиг. 1 изображен основнсй регуля тор, обший вид; на фиг. 2 - конфигураци стернсневого механизма при полном и ера ботанном навоях; на фиг, 3 - распрецеле ние усилий в стержнях механизма при полном навое; на фиг. 4 - распределение усилий в стержнях механизма при сработанном навое. Основные нити 1, сматываясь с навоя 2, огибают скало 3, установленное на плече 4 трехплечего рычага 5. Средство регулирования усилия пружины 6 состоит из стержневого четырехзвенника 7, противоположные шарниры которого соединены с плечом 8 трехплечего рычага 5 и подвижным концом пружины б, а два других шарнира тягами 9 и 10 соединены с толкателем 11, второй конец которого имеет резьбу для соединения с муфтой 12 одноплечего рычага. Муфта 12 служит для возможности плавного регулирования длины штока 11. Средство установлено с возможностью регулирования момента М . усилия пружины по закону . Sin 0 l-ftQgolic /5 где С - коэффициент жесткости пружины; . Л - величина деформации пружины; длина плеча трехплечего рычага; Q - угол, образованный осью пружины и плечом .трехплечего рычага; cL - угол, образованный осью пружины и стержнем АВ четырехзвенника; - угол, образованный геометрической линией, соединяющей шарниры В и С, и стермснем BE. Данная конструкция обладает свой- ством передачи на плечо 8 рычага 5 только части усилия деформированной пружины 6, же часть через стержни 9 и 10 и толкатель 11 воспринимается муфтсй 12. Кроме того, конструкция выполнена с возможностью изменения конфигурации стержневого Многозвенника а, следовательно, и усилия, передаваемого на плечо 8 рычага 5 при его повороте. Размеры всех звеньев стержневого Многозвенника рассчитаны таким образом, чтобы осуществлялся необходимый закон регулирования момента усилия, создаваемого на плече 8 рычага 5 при повороте последнего. Плечо 13 трехплечего рычага 5 соединено при помсици пальца 14, установленного на плече 13 и тяги 15 с кулисой 16, в пазу которой размешен непоц зижный камень 17. , Ось вращения кулисы расположена на конце рычага 18, закрепленного на оси 19, На той же, оси закреплен рьгчаг 20, на конце которого расположен ролик 21, входящий в соприкосновение с пространственной горкой 22 фрикционной муфты 23, являющейся устройством для кор ректирования величины подачи нигвй 1 с навоя 2. Основной регулятор работает слецук щим образом. Но мере срабатывания навоя 2 уменьшается величина схода оснойы с навоя, что приводит к сокращению ее общей дли ны в заправке и росту натяжения. При этом нити ссновы, возаейотвуя на ска ло 3 и плечо 4 трехплечего рычага 5 и преодолевая сопротивление пружины 6, заставляют повернуться рычаг 5 на неко торый .угол против часовой стрелки. Плечо 8, поворачиваясь на тот же угол, изменяет конфигурацию стеркневого многозвеннйка, так как один ксшец толкателя 11 соединен шарнирто с неподв Йжной стойкой (конфигурация многоэвенника при двух положениях рычага 5 указана на фиг. 4). Вследствие этого происходит, перераспределение усилий в стерн йях многозвенника таким образом, что усилие, а, следовательно, и величина момента, создаваемого на плече 8, уменьшает ся, а усилие на толкателе 11, воспринимаемое муфтой 12, возрастает. Уменьшение момента на плече 8 трех плечего (а 1чага 5 при его повороте про- тив часовой стрелки приводит к тому, чт натяжение основы в ветви скало - основонабтодатель уменьшится до первоначальной заправочнс величину. Для пояснения работы многозвенника на фиг. 3 и 4 показаны распределения усилий во всех стержнях механизма, полученные методом вырезания узлов, со ответствующие положениям фиг. 2. Кроме того, на фиг. 3 для наглядности показаны совмещенные распределения (сплоишыми и пунктирными линиями), откуда видно, что усилие р, передаваемое на плечо 8, соответствующее второй конфигурации механизма (при срабатывании навоя), меньше усилия F,, соответствующего первой конфигурации (при полном навое) при очевидном условии FJI, Fp, F - усилие деформированной пружины. При повороте рычага 5 против часовой стрелки на тот же угол поворачиваем плечо 13 с пальцем 14, перемещая тя1057 гу 15 вверк. При этом кулиса 16 поворен. чивается по часовой стрелке, увеличивая расстояние от камня 17 до оси кулисы, так как прорезь кулисы выполнена такой, что это расстояние в нижней части кулисы меньше, чем в верхней. В результате этого ролик 21 перемещается ближе к прост ранственной горке 22 муфты 23, увеличивая время взаимодействия ролика с горкой, и навой поворачивается на больший угол, обеспечивая тем самым необходи- Мую величину подачи основы с навоя. Если по каким-либо причинам длина основных нитей в запрешке увеличивается, а натяжение уменыиается, то очевидно, что при этом трехплечий рычаг 5 под действием усилия пружины поворачивает ся по часовой стрелке, что приводит к изменению.конфигурации стержнмрго многозвенника и к перераспределению усилий в его стержнях. Усилие, передаваемое на плечо 8 рычага 5, возрастает, момент увеличивается несмотря на то, что деформация пружины уменьшается. В результате этого натяжение основных нитей возрастает до первоначально заданной величины. Поворот трехплечего рычага 5 по часовой стрелке приводит также к тому, что механизм корректировки угла поворота навоя уменьшает величину подачи основы и тем самым длина основы в зап равке восстанавливается. Предлагаемый основной регулятор по сравнению с базовым объектом обладает следующими техническими преимущества- ми: повышение точности регулирования величины подачи основы с навоя при сокращении заданного уровня ее статического натяжения; компенсация внутрицикловых .изменений натяжения основных нитей; :передача на трехплечий рычаг не всего усилия деформирования пружины при раэличнрм положении скала во время работы станка, а лишь той его части, которая необходима для поддержания постоянства натяжения нитей основы в ветви скалоосновонаблюдатель; снижение обр1 юности за счет стабилизации натяжения ориентировочно на 30%; возможность установки любого необходимого начального заправочного натяжения основы за счет плавного изменения длины штока, имеющего винтовой механизм.

wif

1. ОСНОВНОЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦКОГО СТАНКА, соцержащий ск&по, установленное на ооном плече трехпле- чего рычага, диггое плечо которого сое- аинено с механизмом подачи основных: нитей, а третье связано со средством регулирования натяжения основных нитей, выполненным в виде одноплечего рычага, связанного с одними концами толкателя и пружины, отличающийся тем, что, с целью повьщения надежности в работе, средство регулирования натяжения основных нитей имеет шарниртый четырехзвенник, одна пар противоположных шарниров которого соединена посредством шарнирио соединенных тяг, смонтированных на свободном конце толкателя, а другая пара связана соответственно с третьим плечом трехплечего рычага и со свободным концом пружины/ 2. Регулятор по п. 1, о т л и ч а - ю ш и и с я тем, что одноплечий .ры- . СО чаг связан с толкателем посредством резьбы.. CZ

si

/X