Гидравлическое вычислительное устройство Советский патент 1986 года по МПК G06G5/00 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах управления.. -. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем использования интегрирующей составляющей входного сигнала.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Гидравлическое устройство для преобразования сигналов содержит корпус 1, суммирующий рычаг 2, узел 3 приема входных сигналов, соединенный через дроссель 4 с первым сильфоном

5преобразователя 6 и непосредственно BTopbw сильфоном 7, жестко соединенным с первым сильфоном 5 через подвижный фланец 8, причем последний, а также свободный фланец 9 второго сильфона 7 связаны с помощью тяг 10 с суммирующим рычагом 2, а сильфоны 5, 7 и 11 преобразователя

6и узла 3 приема входных сигналов размещены в цилиндрических направляющих 12, жестко связанных с корпусом 1. Свободный фланец 9 второго сильфона 7 связан с концом 13 сум- мирукнцего рычага 2, а фланец 8 между первым 5 и вторым 7 сильфонами преобразователя связан со средней точкой 14 суммирующего рычага 2.

Между корпусом 1 и свободным фланцем 9 установлена пружина 15. Узел 3 приема входных сигналов соединен с сильфонами 5 и 7 трубопроводами 16 и 17. Внутренние полости всех сильфо нов и трубопроводов заполнены рабоче жидкостью.

Устройство работает следующим образом.

При быстром изменении входного сигнала, т.е. при быстром сжатии силфона 11 узел 3 приема входных сигналов из-за наличия дросселя 4 давление жидкости в первом сильфоне 5 нарастает медленнее,чем во втором сильфоне 7, в результате чего подвижный фланец b перемещается вправо, перемещая среднюю точку 14 суммирующего рычага 2. Приращения давления во втором сильфоне 7 вызывает перемеи ение влево свободного фланца 9 сильфона 7 и свя - занной с ним тягой 10 нижнего конца 13 суммирующего рычага 2. Таким образом, на выходе имеет место вычитание двух перемещений, перемещения

свободного фланца 9 второго сильфона 7, пропорционального, входному сигналу, т.е. величина сжатия сильфона 11, и перемещения подвижного фланца 8, пропорционального скорости изменения входного сигнала.

В случае быстрого растяжения сильфона 11 узла 3 приема входных сигналов суммирующий рычаг 2 совершает то же движение, но в обратную сторону.

В этих случаях устройство работает как усилительно-интегрирующее звено, при этом снижается начальная скорость изменения выходного сигнала,что улучшает эксплуатационные характеристики устройства при управлении объектами с большей массой.

В случае медленного изменения входного сигнала перепад давлений в сильфонах 5 и 7 практически отсутствует, в результате фланцы 8 и 9 перемещаются в одну сторону с равной скоростью, а вместе с ними и суммирующий рычаг 2, сохраняя свое вертикальное положение.

В этом случае выходной сигнал пропорционален входному сигналу и устройство работает как усилительное звено.

Формула изобретения

Гидравлическое вычислительное устройство, содержащее корпус, суммирую-, щий рычаг, узел приема входных сигпервым сильфоном преобразователя и непосредственно с вторым сильфоном, жестко соединенным с первым через

подвижный фланец, причем последний, а также свободный фланец второго сильфона связаны с помощью тяг с суммирующим рычагом, а сильфоны преобразователя и узла приема входных сигналов размещены в цилиндрических направляющих, жестко связанных с корпусом, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем использования интегрирукидей составляющей входного сигнала, свободный фланец второго сильфона связан с одним из концов суммирукнцего рычага, а подвижный фланец между первым и вторым сильфонами преобразователя связан со

средней точкой суммирующего рычага.

Изобретение относится к вычислительной технике. Цель изобретениярасширение функциональных возможное- тей устройства путем использования интегрирукяцёй составляющей входного сигнала. Гидравлическое вычислительное устройство содержит суммирую- пщй рычаг (СР), узел приема входных сигналов, дроссель, сильфоны преобразователя (СП). Использование интегрирующей составляющей входного сигнала обеспечивается тем, что свободный фланец одного сильфона связан с одним из концов СР, а подвижный фланец между первым и вторым СП - с его средней точкой. 1 ил. ю ю со to СЛ со