Гидравлическое устройство для дифференциирования сигналов Советский патент 1985 года по МПК G06G5/00 

Вбмод

1 1

Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано В механических, гидравлических и пневматических системах автоматического регулирбвания и управления в качестве усилит льно-дваждьщифференцирующего звена.

Целью изобретения является расширение функциональных ;возможностей. На чертеже схематически представлена конструкция предлагаемого гидравлического устройства для дифференцирования сигналов

Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов содержит узел 1 приема входных сигналов, содержащий сильфон 2, ПОДВИЖНЕЙ фланец 3, перемещающийся в цилиндрической направляющей 4, жестко связанной с неподйижнь1м фланцем 5, закрытая полость сильфона посредством трубопровода 6 сообщается с преобразователем (дифференцирующим устройством) 7. Устройство 7 содержит игольчатого типа дроссель 8, второй сильфон 9, связанньй посредством среднего подвижного фланца 10 с первым сильфо ном 11, .неподвижный фланец 12, жестко соединенный с. цилиндрической направляющей 13, в которой перемещается подвижный фланец 14. Фланец 14 тягой 15 в средней точке соединён с основным суммирующим рычагом 17, с одним концом которого тягой 18 связан фланец 10, а с другим концом тягой 19 (средней точкой) - дополнительный суммирующий рычаг 20. Рычаг 20 одним концом через тягу 18 соединен с подвижным фланцем 10, а другим концом - с выходной тягой 21. Для удер(Жания основного и дополнительного суммирующих рычагов в заданном положении и уменьщения влияния механического гистерезиса материала стенок сильфонов применена пружина 16. Рабочая жидкость из сильфона 2 поступает в первый сильфон 11 через игольчатый дроссель 8, а во второй силь.фон 9 - непосредственно.

: Гидравлическое устройство, последовательно включенное в систему регулирования или управления, работает следующим образом.

Нри резком (мгновенном) изменении входного воздействия из-за наличия дросселя давление в сильфоне 11 нарастает медленнее, чем в сильфоне 9, в результате чего подвижный фланец

9035 . 2. .

10 перемещается вправо, перемещая с собой один конец основного 17 и дополнительного 20 суммирующих рычагов, создавая дополнительные перемещения их другим концом. Подвижный фланец 14 сильфона 9, соединенный с основным суммирующим рычагом 17 в средней его точке, перемещается влево, и тем самым, дополнительно перемещает его выходную тягу 19. В результате, имеем сложение двух перемещений, т.е. выход гидравлического устройства в данной точке его кинематической цепи состоит из перемеще5 ния, вызванного изменением входного воздействия, и перемещения, вызванного скоростью изменения входного воздействия. Дальше выходная тяга 19, перемещаясь влево, дополнительно

0 перемещает выходнуютягу 21 дополнительного суммирующего рычага. Таким образом, имеет место сложение трех перемещений, т.е. выход устройства состоит из перемещения, вызванного

5 изменением входного воздействия (пёремещения фланца 3 и увеличения, вследствие этого, давления в сильфоне 9), перемещения, вызванного скоростью изменения входного воздействия (переQ мещения фланца 10 и дополнительного увеличения, вследствие этого, перемещения тяги 19), и перемещения, вызванного ускорением изменения входного воздействия (перемещения фланца 10 и дополнительного увеличения, вследствие этого, перемещения выходной тяги 21).

В случае резкого (мгновенного) освобождения фланца J- гидравлическое

устройство работает аналогично, лишь с той разницей, что выходные перемещения направлены в противоположную сторону., .

В этих случаях устройство работает

, -Как усилительно-дваждьщиффёренцирую|щее звено.

Если входное воздействие изменяется плавно (медленно), давление рабочей жидкости в сильфоне 2 изменяется

также медленно. В результате, перепад давления в сильфонах 9 и 11 практиЧески отсутствует, и подвижные фланцы 10 и 14 перемещаются влево с одинаковой скоростью, обеспечивая

5 при этом параллельность перемещения рычагов 17 и 20, и передачу сигнала дальше на орган исполнительного механизма.

3 11590354

В случае плавного медленного)В последних двух случаях работы

освобождения подвижного фланца 3.гидравлического устройства его высильфона 2 устройство работает такимход состоит тблько из перемещения,

же обрааом, только выходные переме-вызванного изменением входного возщения направлены в противоположную5 действия, т.е. устройство работает

сторону.как усилительное звено.

ГВДРАВЛИЧЁСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ дафФЕРЕНОДРОВАНИЯ СИГНАЛОВ по авт.св. № 469973, ,о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расши. рения функциональных возможностей, оноснабжено дополнительным суммирующим рычагом, один конец которого тягой связан с фланцем, а средняя точка - с другим концом основного суммирующего рычага.