Пневматическое вычислительное устройство Советский патент 1984 года по МПК G06G5/00 

Изобр{гтекне откооитсн к г-ле:,ш.й;-час КИМ; гидравлическг к ( иневь:атм г;31:;КИМ установкам сис-сем звгоматГ-т.вокого управления ы рерулирогаикк v ; ного назнг ченнк и лредназндча.-:;с ;:;лл: дифференцирования и игзтегрирс/;ания сигналов Известно устройслво для ликЛерь; цирования сигналов,, содар;ка1:;ео путмирующий рычагf узел приема входных сигналов, средикекний через ятоссйель с первым сильфоном преобразоза теля и непосредсхЕэыно с вторым сил фоком, жестко соединенным с нервам сильфоном через связ-анный ,, При -помощи тяги с одним из кондов суммирующего рычага j со аредкей гоч кой которого-через подвшкный ф.панец соединен второй сильФоп преобразова теля, причем сильфояк npeoopasoBave ля и узла приема входных сиг налон размещены з цилиндрических направдя ющих втулках., жестко гвязанных с не подйижными фланлагли Л „ Наиболее близким к иредлагаемому является гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов,. содержсодее суммирующий м-еханизм, вьто ненный в виде сильфонаг расгголоженного внутри второго сильфонв- в направляющей втулке и соединенногс одним торцом с другим подвижным фланцем второго сильб)она . а вторым jrppц ом с общим под в и ж;-): b-г ч ф.па.нцем 2| Однако известное у г1ройство не может выполнять других,, кроме дифференцирования, Олхерадий. надример интегрироватл скд:- ады, что . раничивает его фуякдисиальные возмокности о Цель кзо6ретень;я - расширение функциональных возможностей пневматического вычислительного yc-voo:fiСТВЭоПоставленная тхе,--;ь дооти:а - -гол TeMf что в пнавнагнчесиом i::i-i4::-:.tJ4K тельноуд ус;тройст.ае, содержа;пор/ узел приема входнык скгналоа дроссал ; и преобразователь.,, состоящий ня двух соосных сильфс возр сгдяжпып тор цы которых соеднизкы с подвилгним фланцем и устано.лена ,s напракляш-щей, и суммируюыегчэ |Ла ;;аыйя:;,-л;11. связа ного с одним из up-;v H:b no4CKH;-;K лор цоз соосных сильч/оноз и подпн с;.:1ы фланцем, причем зыход;;ое JMSHO cyMiv рукндего механизма является выкодом устройства, установлен расдредели-тельный механизмр вход которого пс/,г ключен к выходу приеме. э5-;одных сигналоз, а выходы соединены с полостью первого силофоиа и чераз Годзижный фланец , с полостью пторо.го сильфона преобраз-оватеу:я., причем дроссель размещен:в пдунжере распре-; делительного махань-гз:;-,:;.,, На фиг с 1 изсбражено гтредлагаемо устройство с поло;ксни8м дроссегя ; аспраде п-:тельного механизма для ;-;:-;1тегрирокания сигналов общий вид; ч.ц №сгч 2 -- положение дросселя рас.-/ :::сдятс,г:т,нс-тх; ме; анизма для дифферс;:ц..а1-С5Я сигналов Пиаз-латяческое вычислительное / :- рсйст;::;гл для дифферендирования я ::1г,гагэ:.-т1:ювс1Иия включает сильфснфк узд;; приема входных сигналов с поидя}кнь м фланцем 2 и недодвижЬ1ым фланцем 3 с надравляю:цей 4 Закрытая подсесть сильшона госредстзом трубспсовс:да 5 сообщасгтся через кая ял Е корпусе 6, осевое 7 и радиальное G о-гв;; рстия и дроссель 9 длунжера 1C расгфеделитедьного механизма с сос:сны1чя сяльфонами 11 и 12- смел-Т1ые торцы коорЫ-H: связана; мекду со бэй пси дс)мо1-:лк подЕнжнсгс Фданда 13 Дэдзкжня; ;- Фланец ,13 жестко соединен с фдг.кдем 14 сильфона 15 суммирующе-го механизма; который другим торцом сойдинеп с другим яодвгжвым флан;тем IS. Флансд 16 связан с выходным звеном 17, псремеи енне КОТОРОГО являетс:я зьпюдиым сигналом устройства. Для возврата эвена 17 в исходное кслсжен1-;е и исключения влияния мехакяческо:со хистерезиса материала стеРг1бочая жидкость может поступать R гк дость nepBorcj сильфона 12 двумя путягяи; «::рез канал в корпусе .6 . сссвое отверстие 7 и дрк ссель У д:. 10 саспре ;епи.ге.т;ььсгО мехаиизма и т;:)убопровод 19 , а ;акже через канал в корпусе б осевсе 7, и радиальное : 8 отверс;тнс плунжера 10 и трубспрово.г; 19, В яояость второго сильФсна 11 рабоча.я жидкость посту-пает также двумя путя.-лк; через канал в корпусе 6, осевое 7 п радиа: ьное с.тверс1ие о плунжера 10 распределитедьЕ-кзго сханязма и гибкий трубопрсс;с 5, ofjenoe отверсчие 7 и прос г;ровэд 2,0. Путь рабочей жид ССти в полости сидьфснс, 11 и 12 через дроссель 9 L J -кязыв, мсесс ко св5 -яани;,)- с ня,-1 - /каза с.чем, v:ia:nM:;:Hiau;io,n яа ,арос,:,лз 11од, детали гфсобразсзателя iiepeivi,airiaf:vn:-H по направ,яяюыай 21, вы плгпнеаной в виде втулки „ Фланец 14 1:шльфо -1а 15 .геремеща жся во втулке подвижного флан; а 13, Гп-игвмсЛичаское выч;ислительное ,/стройст7;О; яоследоБ 1тально включен1-;оа в О1,стему регулирования или уп paB,)t при ,п,нФФерендировании сигналов работает с;ледующим образом, при pG;3KOi : f MJ/HOBCHHOM) язмене-г1миэ:ходного ьоздейсгувия кз-за на-лнчкч гфосселя давление в с,альфо;:е 12 будет нарастать ме,1 леннее г чем в сильфоне 11 3 результате че;; зижиый фланец .цет nepefiSUic: : о собой подЕК: вправо; песеме лз; фланец 14 сильфе полнительноа приращение даЕлен:. рабочей жидкости в сильфон€; 1 - . вижный фланец 16 сильфона 11, о-.- занный со звеном 17 выходного сигна ла, получит при этом дополнитальнос перемещение с Таким образом,- буде;т иметь место сложение двух перемеш/аний, , выход устройства еЗудлет состоять из перемещенияf вызванного изменением входного воздействия (перемещения фланца 2 и увеличения вследствие этого давления в скль Ьоне 11), и перемещения, вызванного скоростью изменения входного ногдей ствия (перемешени.я фланца 14 и дополнительного увеличения вследствие этого давления в сильфоне 11)„ В случае резкого (мгновенного) освобождения подвижного фланиа 2 сильфона 1 устройство будет работать аналогично описанно1.1у с той разницей, что выходные перемещения будут направлены в противополонную сторону, В рассмотренных случаях предлагаемое устройство работает как усилительно-дифференцирующее звено Если входное воздействие изменяется плавно (медленно) ., д,авлен;ле рабочей жидкости в сильфоне узла приемных сигналов изменяется также медленно, В резулр тате перепад дав ления в сильфонах 11 и 12 практиче ки будет отсутствовать и подвижные фланцы 13, 16 и 14 переместятся вл скоростьюр обеспеч во с одинаковой вая при этом передачу через з;5ано сигнала дальшсз на орган исполнител ного механизма В случае плавного медленного/, освобождения подвижного фланца. 2 сильфона 1 устройство будет работа таким же образом, только выходные перемещения будут направлены в про тивоположную сторону, В последних двух случаях работы устройства его выход состоит только из перемещения,- вызванного изме нием входного воздействия,- т,е ус ройство работает как усилительное звено. Пневматическое вычислительное устройство при интегрировании сигн лов работает следующим образом., При резком (-мгновенном) изменеНИИ входного воз.действия из-за нал чия дросселя давление в сильфоне И будет нарастать медленнее, чем в сильфоне 12, Б результате чего под вижный фланец 13 будет перемещатьс влево, перемещая с собой подвижный ri создавая при ее разрежение рабои.пьфоне 11с Подвиж--( 11, связан1 кходного сигнала, :e Ыl:eниe пере-1 азсм. будет иметь . перемете- - .г: ;рсйства будет дцеи;:я, вызванного :vc тзоздействия ца 2 и увеличения давления в сильфоeMeigeHHej вызванное :зия входного воздейе фланца 14 и догы:;ение вследствие сильфоне 11) , , (-.1ГНовенного) --7:-::нсго фланца 2 ;сгзо будет раборагоМг выходные пепаправлены в проти.гу.та.пх предлагаемое я.эт как усилнтельнонном изменевия давление льфоне узла ат изменятьсй ульта те этого ильфонах 11 удет, следова,нцы 13, 16 и 14 одинаковой я при этом пе сигнала дальльного мехао (медленного) :;:-:ого фланца 2 ЕО З-дет рабо:: н О:у с той v-b-e гтсрег.-ещения :ение движения в : последних двух ::-аойства его выход - иярамаг;ения, выз -:/; людного воздей .;лч;: с, : : алогичиое , jT.V4 HHObry :Ойств па днффеsь vтoлнeнI e устройст п:о:аан ;я -; интегри: : о :з 3 о л. s г р а сши ;;з;.;}-г-:ые возможности , .ночоется необходи;-е м сойданни ряда анзея - Ticf CTpj-KTHB-. д ч:,-гаемо. устройству.

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТЮ, содержащее узел приема входных сигналов, дроссель и преобразователь, состоящий из двух соосныу сильфонов, смежные торцы которых соединены с подвижным фланцем и установлены в направляющей. Выход и суммирующего механизма, связанного с одним из противоположных торцов соосных сильфонов и подвижным фланцем, причем выходное звено суммирующего механизма является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлен распределительный механизм, вход которого подключен к выходу узла приема входных сигналов, а выходы соединены с полостью первого сильфона и через подвижный фланец с полостью второго сильфона преобразователя, причем дроссель размещен в плунжере распределительного механизма. (Л с: OtJ 00 со (Риг.1