Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов Советский патент 1975 года по МПК G06G5/00 G05B6/06 

1

Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в механических, гидравлических и пневматических системах автоматического регулирования и управления в качестве усилительно-дифференцирующего звена.

Известно гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов, содержащее суммирующий рычаг, узел приема входных сигналов, соединенный через дроссель с первым сильфоном преобразователя и непосредственно со вторым сильфоном, жестко соединенным с первым сильфоном через фланец, связанный при помощи тяги с одним из концов суммирующего рычага.

Однако такое устройство преобразует входное перемещение золотника в давление, но не реагирует на изменение скорости перемещения золотника и поэтому может быть использовано только как силовое звено.

Предложенное устройство отличается тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей в нем сильфоны преобразователя и узла приема входных сигналов размещены в цилиндрических нанравляющих втулках, жестко связанных с неподвижными фланцами, второй сильфон преобразователя через подвижный фланец соединен со средней точкой суммирующего рычага.

На чертеже показано гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов.

Устройство содержит узел приема входных сигналов 1 с сильфона 2 с неподвижным фланцем 3. Закрытая полость сильфона трубопроводом 4 сообщается с преобразователем (дифференцирующим устройством).

Дифференцирующее устройство состоит из дросселя 5 игольчатого типа и двух сильфонов 6 и 7, связанных между собой подвижным фланцем 8. Фланец 8 тягой 9 соединен с суммирующим рычагом 10 в правой его части, а подвижный фланец 11-в средней его точке. Для удержания суммирующего рычага в заданном положении и уменьщения влияния механического гистерезиса материала стенок сильфона применена пружина 12.

Рабочая жидкость поступает в первый сильфон 6 непосредственно от сильфона 2 узла приема, а в сильфон 7 через дроссель 5. Подвижные детали перемещаются по цилиндрическим направляющим втулкам 13 и 14.

Гидравлическое устройство, последовательно включенное в систему регулирования, работает следующим образом.

При резком (мгновенном) изменении входного воздействия из-за наличия дросселя давление в сильфоне 7 нарастает медленнее, чем п сильфоне 6. В результате подвижный фланец 8 движется вниз, перемещая с собой правую часть суммирующего рычага 10 и дополнительно перемещая его выходную часть. Подвижный фланец 11 сильфона 6, соединенный с суммирующим рычагом 10, в средней его части движется вверх и дополнительно перемещает его выходную часть. В результате складываются два перемещения, т. е. вь1ходной сигнал гидравлического устройства состоит из перемещения, вызванного изменением входного воздействия, и перемещения, вызванного скоростью изменения входного воздействия. В этом случае устройство работает как усилительно-дифференцирующее звено. При плавном (медленном) изменении входного воздействия давление рабочей жидкости в приемном сильфоне изменяется медленно, и перепад давлений в сильфонах 6 и 7 пракгически отсутствует. Подвижные фланцы 8 и 11 движутся вверх с одинаковой скоростью, в результате суммирующий рычаг 10 перемещается не изменяя угла наклона, и передает сигнал дальше на орган исполнительного механизма.

В этом случае выходной сигнал устройства состоит только из перемещения, вызванного изменением входного воздействия. В этом случае устройство работает как усилительное звено.

Пр.едмет изобретения

Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов, содержащее суммирующий рычаг, узел приема входных сигналов, соединенный через дроссель с первым сильфоиом преобразователя и непосредственно с вторым сильфоном, жестко соединенным с первым сильфоном через фланец, связанный при

помощи тяги с одним из концов суммирующего рычага, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, сильфоны преобразователя и узла приема входных сигналов размещены в цилиндрических наиравляющих втулках, жестко связанных с неподвижными фланцами, второй сильфон преобразователя через подвижный фланец соединен со средней точкой суммирующего рычага.

под

BUOD