Программный регулятор для управления индивидуальными электродвигателями агрегатов Советский патент 1959 года по МПК G05G21/00 

Программный регулятор предназначен для автоматического управления индивидуальными электродвигателями агрегатов, например, бар;касов сырейно-красильных цехов мехового производства.

Известны программные регуляторы подобного назначения, вклю-. чающие принудительно вращаемый в течение времени цикла приводной вал с кулачками, взаимодействующими с выключателями, которые входят в цепи электромагнитов.

Такие регуляторы не обеспечивают возможности удобного внесе,ния вручную необходимых по технологическому процессу коррективов в работу индивидуальных электродвигателей агрегатов, обслуживаемых регулятором.

В описываемом регуляторе программные кулачки выполнены в виде имеющих периферийные выемки дисков, взаимодействующих с подпружиненными контактными рычагами и фрикционно сопрягаемых с консольными осями, которые кинематически соединены с приводным валом червячными передачами, причем на каждой консольной оси установлены два параллельных диска включения и выключения электродвигателя, жестко соединяемых штифтом, и обод, жестко соединенный с одним из дисков и снабженный переставными вдоль него контактами сигнализации о необходимых извне вмешательствах в техн-олс;-гический процесс агрегатов и об его завершении.

На фиг. 1 изображен общий вид сверху программного регулятора; на фиг. 2-вид одной из секций программного регулятора в двух проекциях; на фиг. 3-разрез по АА на фиг. 2.

Программный регулятор состоит из нескольких секций, каждая из которых предназначена для автоматического управления индивидуальным электродвигателем каждой машины, входящей в агрегат.

.Nb: 122350- 2 -

К каркасу 1 прикреплен злектродвигатель (на чертеже не показан) и редуктор 2, который приводит во враш,ение при помощи шестеренной передачи 3 общий приводиой червячный вал 4. От червячного вала посредством червячных шестерен 5 приводятся во вращение консольные оси 6 по числу секций. На каждой, «оисольной оси установлены два параллельных диска, один из которых 7 предназначен для пуска индивидуального электродвигателя, а другой диск 8-для его останова. Оба диска жестко соединены между собой штифтом и фрикциснно сопряжены с консольной осью 6 при помощи гайки 9, прижимающей их к упору 10 оси 6. С диском 8 жестко соединен обод //, снабженный переставными контактами 12 для сигнализации о необходимых вмешательствах извне в технологический процесс и об его завершении, взаимодействующими с подпружиненным неподвижным контактом 13. Каждый из дисков 7 и 8 имеет на внешней окружности выемки 14, сделанные по времени в соответствии с требованиями технологии, и взаимодействует с подпружиненными рычагами 15 и 16, поворотными около оси 17. На правом конце рычагов закреплены зубья, западающие в выемки 14 дисков, а на левом конце пластины-18 и 19, замыкающие и размыкающие контакты 20 vi 21 ъ цепи магнитного пускателя индивидуального электродвигателя. К диску 8 прикреплен при помощи оорда 11 циферблат 22, на котором указан номер машины и время одnofo цикла, в течение которого диски с циферблатом совершают один оборот.

Программный, регулятор снабжен кнопочными пускателями (на чертеже не показаны) для ручного управления аппаратурой и переключателем 23 с ручного управления на программное.

Регулятор работает следующим образом. Закрепив на ободе // переставные контакты 12 в соответствии с программой, переводят аппаратуру при помощи переключателя 23 с ручного управления на программное; устанавливают снаренные диоки 7 и 5 на оси 6 в нулевое положение, соответствующее совпадению нулевой линии на циферблате 22 с контактом 13, и закрепляют диски на оси при помощи гайки 9. В,.этом положении зуб на рычаге 16 упирается в периферийную поверхfOGTb диска 8, а пластина 19 замыкает контакты 21; зуб рычага 15 удоплен в выемке 14 диска 7 на нулевой метке, а пластина 18 замыкает .онтакты 20. Цепь магнитного пускателя замкнута и соответствующий эдектродвигатель приводится во вращение.

По мере вращения дисков 7 и 5 зуб рычага 15 выходит из выемки Диска 7 и упирается в периферийную поверхность этого диска и пластина 18 размыкает контакты 20, но электродвигатель продолжает вращаться, и, когда зуб рычага 16 попадет в выемку диска 8, пластина 19 разомкнет контакты 21 магнитного пускателя, и электродвигатель остановится. При дальнейшем вращении дисков 7 и 5 зуб рычага 16 выхо,, из выемки диска 8 и упирается в его поверхность, и цикл работы ;:{аверщается.

Смена программ производится заменой одних дисков другими во время работы агрегата и может быть сделана независимо от других вдашин агрегата.

Предмет изобретения

1. Программный регулятор для управления индивидуальными электродвигателями агрегатов, включающий в себя принудительно вращаемый в течение времени цикла приводной вал с кулачками, взаимодействующими с выключателями, входящими в цепи электромагнитов, от л ич а ю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения возможности удобного внесения вручную необходимых по технологическому процессу коррективов в работу индивидуальных электродвигателей агрегатов, например, в меховой промышленности, обслуживаемых регулятором, программные кулачки выполнены в виде имеющих периферийные выемки дисков, -взаимодействующих с подпружиненными контактными рычагами и фрикционно сопрягаемых с консольными осями, кинематически соединенными с приводнььм валом червячными передачами. 2. Программный регулятор по п. 1, отличающийся тем, что на исходной консольной оси установлены два параллельных диска включения и выключения электродвигателя, жестко соединяемые штифтом, и обод, жестко соединенный с одним из дисков, снабженный переставйыми вдоль пего контактами сигнализации о необходимых извне вмешательствах в технологический процесс агрегатов и о его завершении.

- 3 -№ 122350

15-16 /7 . -Я Разрез по ЙД