Захватное устройство (его варианты) Советский патент 1986 года по МПК B25J1/06 B66C1/04 

10

Изобретение-относится к захватным органам и может найти широкое применение практически во всех отраслях машиностроения для надежного и быстрого закрепления при транспортировке объектов различной формы и массы.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей различной конфигурации.

На фиг. 1 и 2 изображено захватное устройство, обпдий вид; вариант 1; на фиг. 3 и 4 - то же, вариант 2.

Захватное устройство (но варианту 1) состоит из основания 1, к которому с помощью кольцевой прокладки 2 и винтов 3 прикреплены гибкая оболочка в виде балло- 5 на 4, в рабочей стенке 5 которого равномерно установлены методом вулканизации плоские постоянные магниты 6 (количество их и размеры подбираются по усилию закрепления в зависимости от наибольшей грузоподъемности устройства). В промежутках между магнитами 6 в стенке 5 оболочкой 4 образованы дополнительные полости 7, каждая из которых имеет штуцер 8 соединенный посредством трубопровода 9 и соединительного штуцера 10 со шлангом 11 средства подачи энергоносителя (не показано).

Подвод сжатого воздуха или жидкости в баллон 4 осуществляется посредством запорного (обратного) клапана 12 и шланга 13 (в зависимости от массы закрепляемых

подачи энергоносителя для подвода сжатого воздуха или жидкости в полости 7, последние, раздуваясь, отрывают магниты 6 от поверхности изделия и раскрепляют его. После освобождения изделия сжатый воздух или жидкость из полостей 7 стравливают через золотник системы управления средства подачи энергоносителя.

Захватное устройство (по варианту 2) состоит из основания 1, к которому с помощью кольцевой прокладки 2 и винтов 3 прикреплена гибкая оболочка 4 в виде баллона. По его рабочей стенке 5 равномерно завулканизирован магнитный мелкодисперсный наполнитель б в виде участков, между которыми образованы оболочкой дополнительные полости 7, каждая из которых имеет штуцер 8, соединенный посредством трубопровода 9 и соединительного штуцера 10 со шлангом 11 средства подачи энергоносителя (не показан), например пневмосистемы или гидросистемы.

Подвод сжатого воздуха или жидкости в баллон 4 осуществляется посредством запорного (обратного) клапана 12 и шланга 13.

Захватное устройство (по варианту 2) 25 работает следующим образом.

При подводе захватного устройства к изделию гибкая оболочка 4 своей рабочей стенкой 5 охватывает изделие и закрепляет его путем воздействия участков с магнитными мелкодисперсным наполнителем 6,

20

изделий давление внутри резервуара поддер- 30 после чего изделие транспортируют в задан- живается автоматической системой управления па чертеже не пок.).

Захватное устройство (по варианту 1) работает следующим образом.

Устройство подводят к изделию, при этом рабочая стенка 5 гибкой оболочки 4 об.легает изделие по его поверхности и закрепляет его с помощью магнитов б, после чего изделие транспортируют в заданную зону. Затем дают команду к средству

ную зону. После установки изделия дают команду средству подачи энергоносителя для подвода сжатого воздуха или жидкости в полости 7, которые при заполнении раздуваются и открывают участки с магнит- ным наполнителем 6 от поверхности изделия. После раскрепления изделий сжатый воздух или жидкость из полостей стравливают через золотник системы управления средства подачи энергоносителя.

подачи энергоносителя для подвода сжатого воздуха или жидкости в полости 7, последние, раздуваясь, отрывают магниты 6 от поверхности изделия и раскрепляют его. После освобождения изделия сжатый воздух или жидкость из полостей 7 стравливают через золотник системы управления средства подачи энергоносителя.

Захватное устройство (по варианту 2) состоит из основания 1, к которому с помощью кольцевой прокладки 2 и винтов 3 прикреплена гибкая оболочка 4 в виде баллона. По его рабочей стенке 5 равномерно завулканизирован магнитный мелкодисперсный наполнитель б в виде участков, между которыми образованы оболочкой дополнительные полости 7, каждая из которых имеет штуцер 8, соединенный посредством трубопровода 9 и соединительного штуцера 10 со шлангом 11 средства подачи энергоносителя (не показан), например пневмосистемы или гидросистемы.

Подвод сжатого воздуха или жидкости в баллон 4 осуществляется посредством запорного (обратного) клапана 12 и шланга 13.

Захватное устройство (по варианту 2) работает следующим образом.

При подводе захватного устройства к изделию гибкая оболочка 4 своей рабочей стенкой 5 охватывает изделие и закрепляет его путем воздействия участков с магнитными мелкодисперсным наполнителем 6,

после чего изделие транспортируют в задан-

после чего изделие транспортируют в задан-

ную зону. После установки изделия дают команду средству подачи энергоносителя для подвода сжатого воздуха или жидкости в полости 7, которые при заполнении раздуваются и открывают участки с магнит- ным наполнителем 6 от поверхности изделия. После раскрепления изделий сжатый воздух или жидкость из полостей стравливают через золотник системы управления средства подачи энергоносителя.

::D

1. Захватное устройство, содержащее основание и связанную с ним гибкую оболочку с магнитными держателями, отличающееся тем что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей различной конфигурации, оно снабжено средством подачи энергоносителя, а гибкая оболочка выполнена в виде баллона с размещенными в его стенке, обращенной к рабочей поверхности, постоянными магнитами, причем в промежутках между последними в стенке оболочки выполнены дополнительные полости, при этом полости баллона и дополнительные полости оболочки связаны соответствующими трубопроводами со средством подачи энергоносителя. 2. Захватное устройство, содержащее основание и связанную с ним гибкую оболочку с магнитными держателями отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей различной конфигурации, оно снабжено средством подачи энергоносителя, а гибкая оболочка выполнена в виде баллона с размещенными в его стенке, обращенной к рабочей поверхности, участками с магнитным дисперсным нанол- g нителем, причем в стенке оболочки между участками с магнитным дисперсным наполнителем и рабочей поверхностью выполнены дополнительные полости, при этом полости баллона и дополнительные полости связаны соответствующими трубопроводами S со средством подачи энергоносителя. (Л 1чЭ ю со 05