Захватный орган для заготовок Советский патент 1987 года по МПК B21D43/18 

рой наиболее открыта к поверхности 6 магнитного захвата 4. Заготовка отрывается от навала 40 и, пройдя отрезок М, воздействует на торец 37 пяты 36, Пята 36, поднимаясь, перемещает толкатель 35 и золотник 31 на отрезок К, При этом энергоноситель (сжатый воздух) поступает из канала 29 через канавку 34, каналы 28 и 25

1

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может .быть использовано для поштучного отделения из навала плоских з.аготовок из магнитоактивных материалов и подачи их в ориентированном положении в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно пресса.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения автоматического отвода магнитного захвата от бункера.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захватный орган, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захватный орган содержит корпус 1. с гнездом 2 и рабочим торцом 3. В гнезде установлен магнитный захват 4, выполненный в виде втулки с отверстием 5 и торцовой рабочей поверхностью 6. Полюса магнита расположены на торцовых поверхностях. Рабочий торец корпуса и рабочая торцовая поверхность магнита расположены на одном уровне.

На корпусе закреплен шток 7 с полостью 8. На полом штоке закреппен поршень 9, размещенный в полости 10 корпуса силового цилиндра 11. Полость цилиндра разделена поршнем на две камеры 12 и 13, снабженные соответственно каналами 14 и 15, служащими для подачи энергоносителя, например сжатого воздуха. На корпусе цилиндра закреплен фланец 16, на котором смонтированы подвижные в осевом направлении стержни 17 отлипателя с торцами 18. Стержни размещены в отверстиях 19 корпуса.

На полом штоке закреплен также поршень 20, размещенный в полости 21 корпуса силового цилиндра 22, смонтив полость 24. Магнитный захват быстро поднимается, что обеспечивает автоматический отвод магнитного захвата 4 от нав ала 40 при за - хвате 4 . одной заготовки . За - тем заготовка ориентируется на магнитном захвате 4 и отделя - ется воздействием на нее стер - жней 17. 2 ил.

0

5

0

5

Q

5

0

рованного на приводном держателе 23. Полость силового цилиндра разделена поршнем на две камеры, причем камера 24 снабжена каналом 25, а камера 26 снабжена каналом 27, сообщенным с радиальными соосными каналами 28 и 29 распределителя энергоносителя. В отверстии 30 корпуса распределителя размещен подвижный в осевом направлении золотник 31, снабженный каналами 32 и 33, а также кольцевой канавкой 34. Золотник закреплен на толкателе 35, размещенном в полости штока. На толкателе закреплена пята 36 с торцом 37. Толкатель пружиной 38 поджат в направлении рабочего торца корпуса. Пунктиром показана заготовка 39, а линией 40 - верхний слой навала заготовок в бункере.

Захватный орган работает следующим образом.

На фиг. 1 и 2 изображен захватный орган в момент, когда он двигается вниз. Торец 3 расположен на расстоянии, равном сумме отрезков М и К от верхнего слоя навала 40 заготовок. ;По мерре дальнейшего опускания зазор, равный сумме отрезков М и К, умень- шается, а величина воздействия маг- |Нитной силы на верхний слой заготовок навала увеличивается. Наконец наступает такой момент, когда магнитная Сила.превьш1ает противодействующую ей силу веса заготовки, которая расположена под торцовой поверхностью 6 магнита среди прочих заготовок верхнего слоя навала. Этой заготовкой 39 является та, которая более прочих открыта своей поверхностью в сторону магнита. Заготовка под действием магнитной силы устремляется вверх к приблнжающейся topuoBofi поверхности 6. Поскольку отделенная от навала заготовка 39 не имеет точек контакта с заготовками навала и располагается ближе к торцовой поверхности 6 магнитного захвата 4, основная часть магнитного потока концентрируется в ней, что исключает подъемное силовое воздействие магнитной силы на прочие заготовки верхнего слоя. Обычно в момент отрыва от начала заготовка 39 располагается асимметрично по отношению к торцовой поверхности 6, а поэтому результирующая магнитная сила F воздействует на заготовку 39 под углом к горизонту. Величина угла тем меньше, чем больше асимметрия заготовки 39 относительно торцовой поверх25

30

35

ности 6. Пройдя вверх отрезок М,заго-20 ся захват очередной заготовки. Цикл товка 39 достигает торца 37 пяты 36, и сжимая под действием магнитной силы пружину 38, перемещает пяту 36 в отверстие 5, в результате чего толкатель 35 поднимает золотник 31. Сжатый воздух через кольцевую канавку 34, радиальный канал 28, шланг (не показан) и канал 25 поступает в камеру 24. вызывая быстрый подъем поршня 20, штока 7, корпуса 1 силового цилиндра 11 и заготовки 39 на отрезок Т, что резко увеличивает величину зазора между верхним слоем и рабочим торцом 3. Быстрый подъем исключает контакт заготовки 39 с верхним слоем навала 40 заготовок, хотя приводной держатель 23 продолжает медленно- перемещаться вниз на оставшийся отрезок хода.

Таким образом исключается захват других заготовок магнитом.

Далее приводной держатель 23 поднимает захватный орган, заготовку 39 ориентируют ориентирующими планками (не показаны) и подают на рабочую позицию, после чего через канал 14 подают сжатый воздух и одновременно канал 15 сообщают с атмосферой. Это вызывает перемещение вниз корпуса силового цилиндра 11, фланца 16 и стержней 17, торцы 18 которых i дыйдя из корпуса 1, перемещаются вниз на длину отрезка, большую суммарной длины отрезков К и М, отделяя заготовку 39 от рабочего торца 3. При этом перемещение торцов 18 стержней 17 вниз на отрезок К вызывает перемещение через толкатель 35 золотника 31, в результате чего кольцевая канавкя

повторяется.

Изобретение позволяет управлять захватным органом в зависимости от наличия на нем захваченной заготовки

Формула изобретения

Захватный орган для здготовок, содержащий источник энергоносителя, бункер для заготовок, установленный с возможностью возвратно-поступатель ного перемещения прИводной держатель размещенный над бункером с возможностью возвратно-поступательного пер мещения в направлении перемещения держателя относительно последнего магнитный захват с рабочей поверхностью и приводом в виде связанного с источником энергоносителя силового 4Q цилиндра, имеющего связанный с держа телем корпус и поршень, охватывающий магнитный захват отсекатель для заго товок, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении перемещения держателя относительно последнего и магнитного

45

50

55

ля для заготовок в виде связанного с источником энергоносителя расположен ного соосно с приводом магнитного захвата силового цилиндра, имеющего корпус, поршень и связанный с поршне полый шток, отличающийся тем, что, с целью расширения техноло гических возможностей за счет обеспе чения автоматического отвода магнитного захвата от бункера, он снабжен распределителем энергоносителя,выпол ненным в виде связанного с источнико

34 опускается и сжатый воздух выходит из камеры 24 через канал 25, радиальные каналы 28 и 32 и осевой канал 33 в атмосферу. В процессе последующего движения захватного органа к навалу заготовок в камеру 26 через канал 27 подают сжатый воздух, что вызывает перемещение поршня 20 вниз на отрезок

Т. Одновременно в камеру 12 через канал 14 подают сжатый воздух, а камеру 13 через канал 15 сообщают с атмосферой, что вызывает перемещение цилиндра 1 1 , фланца 16 и стержней 17 вверх,

в результате чего торцы 18 последних занимают исходные положения, располагаясь на одном уровне с рабочим торцом 3. Приводной держатель 23 опускает захватный орган, и осуществляет

ся захват очередной заготовки. Цикл

повторяется.

Изобретение позволяет управлять захватным органом в зависимости от наличия на нем захваченной заготовки.

Формула изобретения

Захватный орган для здготовок, содержащий источник энергоносителя, бункер для заготовок, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения прИводной держатель, размещенный над бункером с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении перемещения держателя относительно последнего магнитный захват с рабочей поверхностью и приводом в виде связанного с источником энергоносителя силового цилиндра, имеющего связанный с держателем корпус и поршень, охватывающий магнитный захват отсекатель для заготовок, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении перемещения держателя относительно последнего и магнитного

ля для заготовок в виде связанного с источником энергоносителя расположенного соосно с приводом магнитного захвата силового цилиндра, имеющего корпус, поршень и связанный с поршнем полый шток, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения автоматического отвода магнитного захвата от бункера, он снабжен распределителем энергоносителя,выполненным в виде связанного с источником

1

энергоносителя, силопым цилиндром привода магнитного захвата и держателем полого корпуса золотника с кольцевой канавкой, установленного в полом корпусе с возможностью возврат но-поступательного перемещения в нап равлении перемещения держателя, и толкателя, связанного с золотником, установленного в полом штоке и под- пружиненного относительно последнего полый щток связан с поршнем силового

55333

ци.пинлра гтрявода магнитного захвата, магнитный захват выполнен в виде втулки, охватывающей толкатель, а от- липатель выполнен в виде связанных с

корпусом силового цилиндра привода

отлипателя стержней, при этом корпус силового цилиндра привода отлипателя установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно поршня силового цилиндра привода отлипателя.

10

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штучного отделения из навала плоских заготовок из магнитоактивных материалов и подачи их в ориентированном положении в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно в пресс. При опускании захватного органа к навалу 40 заготовок магнитная сила F воздействует на заготовку, поверхность котоJ7 Л со ел ел 00 СО со