Автоматическая револьверная головка Советский патент 1986 года по МПК B23B29/32 

Изобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения - повышение надежности работы, точности поворота и .фиксации инструментального корпуса на основании.

На фиг, изображена револьверная головка, обпшй вид в разрезе; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг, 3 - механизм отключения электродвигателя; на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг, 5 взаимодействие толкателя двуплечего рычага с гильзой шес гарней Jна фиг. 6 взаимодействие зубьев кулачковой муфты|на фиг, 7 взаимодействие плоского зубчатого колеса инструментального корпуса с зубчатым венцом основания

Револьверная головка содержит поворотный инструментальный корпус 1 с закрепляемыми на нем инструменто- дepжaтeля ш. Инструментальный корпус 1 установлен на неподвижном основании 2 и снабжен плоским зубчатым колесом 3, предназначенным для взаимодействия с зубчатым венцом основания 2. Внутри инстру-ментального корпуса установлен привод поворота, содержащий электродвигатель 4 с понижающей передачей - шестерни 5-7 и гильз шестерня 8 с пазом 9, Гильза-шестерня 8,. передает движение на инструмен- тштьный корпус 1 револьверной головки (фи1 . 1 ) .

Электродвигатель 4 с понижающей передачей установлен в направляющем цилиндре 10, Револьверная головка снабжена редуктором, coдepжaщ м шестерни 11. Редуктор установлен в дополнительном корпусе 12, в свою очередь установленном в направляющем: цилиндре 0, Одна опора редуктора крепится в основании дополнительного хорпуса 12, а другая - в съемной крышке 13 дополнительного корпуса. Зажим револьверной головки осуществляется с помощью кулачковой муфты, одна из полумуфт 14 которой скрегшеГильза-шестерня 8 с кулачком полу- ь-уфты 14 продолжает движение относи- тельно неподвижного инструменталь- ного корпуса 1 и кулачка полумуфты 15. Инструментальный корпус 1 под воздействием кулачков полумуфт 14 и :15 опускается вниз и фиксируется

на с гильзой шестерней 8, а втертая полу-

. муфта 15 - с инструмента/: ьным корпусом I.50 плоской зубчатой парой 3 и 2 (фиг. 7).

Позиционирование револьверной го-После выхода кулачков полумуфт ловки - грубый поиск позиции -осу-14 и 15 на прямые участки (фиг.6) ществляется с помощью, упора-фиксато-выступ на ступице гильзы-щестерни 8 ра 16, а точное - за сче т зубчатого(фиг...5),, жесткоЧ;вязанньБ{ по расчет- венца основания 2 и плоского зубчато-55 кому углу с профилем кулачка полу- го колеса 3. Подъем револьверной го-муфты 4, нажимает на толкатель 21 ловки производится под действием пру-и через двуплечий рычаг 20 кронщтей- Ж1ЧНЫ 17 через упорный подшипник 18.на и конечный выключатель 23 (фиг.З)

5

0

5

0

5

5

Механизм отключения электродвигателя 4 содержит кронштейн 19, закрепленный на инструментальном корпусе 1, и двуплечий рычаг 20, одно плечо которого взаимодействует через токате аь 21 с выступами на ступице гильзы-шестерни 8, а второе плечо через упорньш винт 22 связано с к о- нечным выключателем 23.

Разжим и расфиксация головки с последующим поворотом инструментального корпуса 1 осуществляется следующим образом.

Ротор двигателя 4 вращается против часовой стрелки. Через системы щесте- рен поворачивается гильза-щестерня 8, вместе с которой поворачивается верхний кулачок полумуфты 14 (фиг.6), Впадины кулачка полумуфты 14 устанавливаются против выступов кулачка полумуфты 15. Освобожденный инструментальный корпус 1 с плоским зубчатым колесом 3 под действием пружины 17 поднимается вверх, расфиксируя револьверную головку. Вошедщий в зацепление кулачок полумуфты 15 с кулачком полумуфты 14 гильзы-шестерни 8 начинает поворачивать инструментальный корпус 1 против часовой стрелки до момента, когда одна из четырех ради- альных выемок полумуфты 15 перейдет по окружности на 4 - 5 за фиксирующую плоскость упора-фиксатора 16.

При этом нажимается один из четырех конечных выключателей поиска позиции 24 (фиг. 1 и 2), соответствую- 1ЦИХ указанной выемке, и вращение ротора электродвигателя 4 меняется на обратное. При обратном движении упор 16 сади:тся на прямой скос выемки. Инструментальный корпус 1 останавливается.

Гильза-шестерня 8 с кулачком полу- ь-уфты 14 продолжает движение относи- тельно неподвижного инструменталь- ного корпуса 1 и кулачка полумуфты 15. Инструментальный корпус 1 под воздействием кулачков полумуфт 14 и :15 опускается вниз и фиксируется

своевременно отключает реверс двигателя 4, не давая возможности его останова на аварийном упоре 25.

Обеспечивая фиксированное отключение электродвигателя после реверса, устройство гарантирует останов гильзы-шестерни 8 или в какой-то точке прямого участка полумуфты- 14, не доходя стенкой и-аза 9 до аварийного упора или с доведением до инер

ции до упора, но с небольшим усилием, не вызываю дим перегрузки системы шестерен револьверной головки.

Ко1;такты конечного выключателя 23 включаются только в период фиксации и зажима головки после поиска необходимой позиции, а в .остальное,время инструментальный корпус Г и гильза-шестерня 8, одновременно вращаясь, не дают относительного смещения.

-«

.2

r-фиг,

Ф1к.

Составитель В.Семенов Редактор Н.Бобкова Техред И.IIonoBtpi Корректор М.Шароши

Заказ 2022/11 Тираж 1001 , Подписное ВНИИЩ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35,, Раушская; наб, , ц, 4/5

Производственно-.полиграфическое предприятие, г« Ужгород, ул, Проектная, 4