Револьверная головка металлорежущего станка Советский патент 1992 года по МПК B23B29/32 

Разким Зорким

Т

;. 7 L-, fl Г т т D Т I «

О .I

8 11 §Т7

J

f Фиг

/J -1 Ы ff %

г

XI

Ј СЛ

4

С

м

г

Т7

J

f Фиг

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на токарно-револьверных станках, станках типа обрабатывающий центр и т.п.

Цель изобретения - повышение надежности работы револьверной головки за счет исключения самопроизвольного вращения планшайбы в момент расцепления и сцепления торцовых зубчатых венцов, посредством которых она базируется на корпусе.

На фиг.1 показана кинематическая схема револьверной головки; на фиг.2 - механизм переключения зубчатой муфты; на фиг.З - сечение А-А на фиг,2; на фиг.4 - механизм включения инструментальных шпинделей.

В корпусе 1 револьверной головки установлен гидроцилиндр 2 зажима-разжима, в полом штоке 3 поршня которого с возможностью вращения и осевого перемещения установлен центральный вал 4, на котором фиксированно от осевого перемещения и с возможностью вращения установлена планшайба 5 с торцовым зубчатым венцом 6, предназначенным для взаимодействия с ответным зубчатым венцом 7, размещенным на корпусе 1 головки. В планшайбе 5 установлены инструментальные шпиндели 8, которые через подпружиненную полумуфту 9, установленную на дополнительном приводном валу 10 и предназначенную для зацепления с полумуфтами 11 планшайбы, промежуточный вал 12, шкив 13, ременную передачу 14 и шкив 15 связаны с приводом 16 вращения, имеющим бесступенчатое ре- гулиоование частоты воащения от системы ЧПУ и обеспечивающим задание любой скорости вращения инструментальной оснастки и поворот револьверной головки. Планшайба 5 жестко связана с зубчатым колесом 17, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом 18 приводного вала 19 вращения планшайбы, установленного в корпусе револьверной головки параллельно центральному валу 4. Приводной вал 19, связанный с возможностью осевого перемещения и фиксированно от поворота с зубчатой полумуфтой 20, подпружиненной относительно него -в направлении привода 16 вращения посредством двуплечего рычага 21, предназначенного для передачи осевого перемещения штока 22 к зубчатой полумуфте 20, соединяется при расцеплении торцовых зубчатых венцов 6 и 7 с полумуфтой 23 шкива 15, приводом 16 вращения, установленным соосно с ним, и датчиком 24 положения, либо при их сцеплении - с зубчатой полумуфтой 25, закрепленной на корпусе. Гидрораспределитель 26 служит для управления гидроцилиндром

2. Конечные выключатели 27, установленные в корпусе 1, и флажок 28 осуществляют контроль крайних положений зубчатой полумуфты 20, а конечные выключатели 29 и

5 флажок 30 контролируют позиции револьверной головки.

Работа револьверной головки осуществляется следующим образом.

В исходном положении через распреде0 литель 26, находящийся в положении О, масло поступает в левую полость гидроцилиндра 2. Шток 22 и связанные с ним центральный вал 4 и планшайба 5 с торцовым зубчатым венцом 6 находятся в крайнем

5 правом положении (зажатом), торцовые зубчатые венцы 6 и 7 сцеплены. Под действием рычага 21 зубчатая полумуфта 20 перемешается в крайнее левое положение на-приводном валу 19 и находится в зацеплении с

0 зубчатой полумуфтой 25, связанной с корпусом 1 револьверной головки. Привод 16 вращения и связанный с ним датчик 24 положения посредством шкивов 15 и 13, ревенной передачи 14, валов 12 и 10,

5 полумуфты 9, подпружиненной в шлицевом соединении с валом 10, и полумуфты 11 соединен с инструментальным шпинделем 8. При поступлении команды на поворот револьверной головки (смену инструмента)

0 распределитель 26 переключается в положение 1, масло поступает в правую полость гидроцилиндра 2, шток 22 с планшайбой 5 перемещается влево, торцовые зубчатые венцы 6 и 7 расцепляются,

5 зубчатая полумуфта 20 перемещается в правое крайнее положение до зацепления с зубчатой полумуфтой 23 шкива 15, выходя из зацепления с зубчатой полумуфтой 25. В момент входа в зацепление с зубчатой полу0 муфтой 23 шкива 15 зубчатая полумуфта 20 находится также в зацеплении (фиг.2) с зубчатой полумуфтой 25, связанной с корпусом

1,что предотвращает проворот планшайбы 5 под действием веса инструментальной ос5 настки и обеспечивает зацепление зубчатых полумуфт 20 и 23 в заданном положении. После полного зацепления зубчатой полумуфты 20 с зубчатой полумуфтой 23, контролируемого конечными выключателями 27,

0 планшайба 5 от привода 16 вращения через вал 19 и зубчатое зацепление 18 и 17 поворачивается в заданную позицию, контролируемую конечными выключателями 29 и датчиком 24 положения.

5 При поступлении команды на зажим револьверной головки распределитель 26 переключается в положение О, масло поступает в левую полость гидроцилиндра

2,шток 22 с центральным валом 4, планшай- бой 5 с торцовым зубчатым венцом 6 перемещаются вправо до зацепления с торцовым зубчатым венцом 7. При этом связанная со штоком 22 через двуплечий рычаг 21 зубчатая полумуфта 20 перемещается влево до зацепления с зубчатой полумуфтой 25. В момент входа в зацепление с полумуфтой 25 зубчатая полумуфта 20 находится в зацеплении с зубчатой полумуфтой 23 шкива 15 (фиг.2), связанного с приводом 16 вращения, предотвращая самопроизвольный про- ворот планшайбы 5 под действием веса инструментальной оснастки и обеспечивая зацепление зубчатых полумуфт 20 и 25 и торцовых зубчатых венцов б и 7 в заданном положении.

Форму л а изо бретен и я Револьверная головка металлорежущего станка, содержащая корпус, установленный в корпусе гидроцилиндр с полым штоком, установленный в корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения и размещенный в полом штоке фиксированно от осевого перемещения центральный вал, установленную на центральном валу фиксированно от осевого перемещения планшайбу с торцовым зубчатым венцом, предназначенным для зацепления с ответным венцом на корпусе, и полумуфтами, предназначенными для передачи вращения на инструментальные шпиндели, установленный в корпусе параллельно центральному валу приводной вал, связанный с возможностью осевого перемещения и фиксированно от поворота с зубчатой полумуфтой, расположенное на приводном валу зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с зубчатом колесом, предназначенным для

передачи вращения планшайбе, привод вращения приводного вала, рычаг, предназначенный для передачи осевого перемещения штока к зубчатой полумуфте приводного 5 вала, и расположенную в рабочей позиции подпружиненную полумуфту, предназначенную для зацепления с полумуфтами планшайбы для передачи вращения на инструментальные шпиндели, отл.ичающа0 я с я тем, что. с целью повышения надежности работы револьверной головки за счет исключения самопроизвольного вращения планшайбы в момент расцепления и сцепления торцовых зубчатых венцов, планшай5 ба установлена на центральном валу с возможностью вращения, привод установлен соосно с приводным валом, полумуфта приводного вала подпружинена относительно него в направлении привода, зубча0 тое колесо закреплено на приводном валу, а колесо, находящееся с ним в зацеплении, закреплено на планшайбе, при этом головка снабжена двумя, ответными зубчатой полумуфте приводного вала полумуфтами, одна

5 из которых закреплена на валу привода, а другая - на корпусе, причем упомянутые полумуфты расположены с возможностью зацепления с полумуфтой приводного вала в ее промежуточном положении, а полу0 муфта, предназначенная для зацепления с полумуфтами планшайбы, соединена с введенным в головку дополнительным приводным валом, кинематически связанным с приводом, при

5 этом ось поворота рычага расположена между центральным и приводным валами.

f

N

-j

-fc. СЛ

-ft. оэ

Использование: на токарно-револьвер- ных станках и станках типа обрабатывающий центр и т.п. Сущность изобретения: револьверная головка содержит корпус 1, установленный в нем гидроцилиндр 2, в полом штоке которого размещен центральный вал 4 с планшайбой 5, базирующейся на корпусе посредством зубчатых венцов 6 и 7. В планшайбе установлены инструментальные шпиндели 8 с полумуфтами 11. Вращение планшайбы и шпинделей осуществляется от одного привода 16 зацеплением полумуфты 20 с полумуфтой 23 или 25 посредством рычага 21, взаимодействующего с центральным валом 4. В положении зацепления полумуфты 20 одновременно с полумуфтами 23 и 25 исключается возможность самопроизвольного поворота планшайбы, в результате повышается надежность в работе головки. 4 ил. (Л

®fcj

Фиг А