Револьверная головка Советский патент 1992 года по МПК B23B29/32 

еяк 19, а на ступице - находящееся а зацеплении с червяком черпячное колесо5. Шпиндель 10 и пал 17 кинематически саязаны между собой шестернями 13 и 18, В промежуточном полу установлен подпружиненный толкатель 23, связанный с гюлумуфтой 21 с одного конца и с дауплсчим рычагом с другого конца. Полумуфта 21 предназначена для зацепления с ответной полумуфтой 20 на черояке, а дпуплечий рычаг шэрнирно связан с-корпусом с возможностью взаимодействия через шток с основанием. Головка работает следующим образом. При зафиксированном на основании положении полумуфты 20 и 21 разомкнуты, и движение от электродвигателя передается прямо на инструментальный шпиндель. При расфиксиро- ваином положении корпуса посредством силового цилиндра его поворот а следующую позицию осуществляется посредством червячной передачи. 6 ил.

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на токарных станках с ЧПУ преимущественно многоцелевых. Целью изобоетения являетv -с v . -ч 3 ся расширение технологических возможностей револьеерной головки путем обеспечения вращения инструментального шпинделя при любом его положении в плоскости поворота корпуса головки. Револьверная головка содержит корпус 9, установленный с возможностью вращения на ступице 4, которая установлена на цапфе 2, закрепленной на основании. В корпусе установлен инструментальный шпиндель 10 и промежуточный вал 17, связанный с закрепленным на корпусе электродвигателем 30 посредством клиноременной передачи 31. На промежуточном валу установлен чер/J }-- -----7-; 3J;S П-йЭШ,,-. / . ../ / г. СЛ С VI О со го со О

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на токарных станках с ЧПУ преимущественно многоцелевых.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей револьверной головки путем обеспечения вращения инструментального шпинделя при любом его положении в плоскости поворота корпуса, головки.

На фиг,1 показана револьверная головка, общий вид; нафиг.2-видАна фиг.1;.на фиг.З - вид Б на фиг.Ј;нэ фиг.4 -то же, после поворота корпуса на 360°; на фиг.5 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг.б - сечение Г-Г на фиг.2.

Револьверная головка содержит основание 1 с закрепленной на нем цапфой 2. на которой с возможностью осевого перемещения по скользящей шпонке 3 установлена ступица 4, в средней части которой закреплено червячное колесо 5, а на конце - поршень 6 силового цилиндра механизма пересечения и фиксации корпуса голоски. На ступице 4 с возможностью вращения на подшипниках 7 и 8 смонтирован корпус 9 головки с установленным Б нем инструментальным шпинделем 10. на концах которого закреплен режущий инструмент 11 и 12, а в средней части - шестерня 13. В корпусе 9 имеется гнездо для установки неподвижного режущего инструмента 14. В корпусе 9 смонтирован на подшипниках 15и 16 полый промежуточный вал 17. на котором установлена шестерня 18, находящаяся в ээцепле- нии с шестерней 13 инструментального шпинделя 10.

На промежуточном валу 17 смонтирован с возможностью свободного вращения червяк 19 с зубчатой полумуфтой 20, входящей в зацепление с червячным колесом 5 ступицы 4, и установлена с возможностью осевого перемещения на шлицах зубчатая полумуфтз 21, соединенная посредством

пальца 22 с подпружиненным толкателем 23, размещенным в полости вала 17. Торец толкателя 23 постоянно взаимодействует с одним из плеч двуплечего рычага 24, шарнирно закрепленного на корпусе 9. Другое плечо рычага 24 взаимодействует со штоком 25. торец которого при перемещении и фиксации корпуса 9 на основании 1 взаимодействует с последним.

На основании 1 закреплен силовой цилиндр 26. в котором размещен поршень 6, и концентрично цилиндру 26 установлен зубчатый венец 27 с торцовыми зубьями, взаимодействующий при перемещении и

фиксации корпуса 9 головки с аналогичным зубчатым венцом 28, закрепленным на корпусе 9. а также ограничитель 29 поворота корпуса. В корпусе 9 смонтирован электродвигатель 30 механизма поворота корпуса и

вращения шпинделя 10, соединенный посредством ременной передачи 31с промежуточным валом 17, и упор 32. взаимодействующий с ограничителем 29 при реверсивном повороте корпуса 9 на

один оборот. В цапфе 2 выполнено отверстие 33 для размещения в нем кабеля 34 питания электродвигателя 30.

Механизм предварительного позиционирования корпуса 9 на основании 1 содержит установленное на корпусе 9 кольцо 35, на котором закреплены замыкающие элементы 36 для взаимодействия с электрическими датчиками конечного положения 37 - 40 смонтированными на основании 1 в

кронштейнах41. Центральный угол а между

замыкающими элементами 36 равен углу поворота корпуса 9 пои г.мпне рабочих позиций и кратен центральному углу/ между зубьями венцов 27 и 20.

Револьверная г оловка работает следующим образом,

В рабочей позиции головки рабочая среда под давлением (газ, жидкость) подается в штокоаую полость цилиндр.) 26, в рео/льтате чего ступица 4 с корпусом 9 паре- н лцаетсн в исправлении основания 1, и зубчатые венцы 27 и 28 входят в зацепление между собой, фиксируя корпус 9 относительно оснонания 1. При перемещении корпуса 9 торец штока 25 взаимодействует с поверхностью основания 1 и. взаимодеист- вуя через дцуплечий рычаг 24 на подпружиненный толкатель 23, перемещает ого и соединенную с ним зубчатую полумуфту 21 вдоль промежуточного вала 1.7 и выводит ее из зацепления с зубчатой полумуфтой 20 червяка 19, отключая промежуточный сзл 17 от червячной п.чры механизма поворота. После этого включается электродвигатель 30, и вращение от него через ременную передачу 31 передзегсп на промежуточный вал 17 и далее посредством шестерен 18 и 13 инструментальному шпинделю 10 (фиг.1).

Благодаря установке электродвигателя 30 на поворотном корпусе 9 головки вращение инструментального шпинделя 10 осу- ществляется при любом его положении относительно шпинделя станка. При смене рабочей позиции головки рабочая среда под давлением подастся в поршневую полость цилиндра 26, в результате чего ступица 4с корпусом 9 перемещается относительно основания 1 до выхода из зацепления зубчатого сенца 28 с оенцом 27. При этом по мере увеличения расстояния от поверхности корпуса 9 до основания 1 толкатель 23 под действием пружины перемешается вдоль промежуточного вала 17 и, перемещая соединенную с ним зубчатую полумуфту 21. вводит ее в зацепление с зубчатой полумуфтой 20 червяка 19. осуществляя тем самым кинематическую связь промежуточного оэ- ла 17 с червяком 19 и червячным колесом 5.

Предварительное позиционирование корпуса 9 перед его окончательным позиционированием на основании 1 посредством зубчатых венцов 27 и 28 происходит следующим образом.После перемещения корму- са 9 относительно основания 1 до выхода из зацепления зубчатого венца 28 с венцом 27 и введения в зацепление зубчатых полу- муфт 21 и 20 включается электродвигатель 30, и происходит поворот корпуса 9 на заданный угол до совмещения замыкающих элементов 36 с соответствующими этому положению датчиками конечного положения 37 - 40 (на фиг.6 положенно датчиков относительно нового положения корпуса 9 ило- б р .ч же н о ui т р и х - п у н к т и р к ы ми линиями). После получения сигналя о з-мычании соответствующих дтгч.хоь 37 - -10 отключается электродвигатель 30. поело того рабочая среда подается в и;тоо:-ую полость силового ЦИЛИНДр.Ч Vf, корпус 1Ц рГМ ||;Л07СЯ О НЭпрапленпи основания и фиксируется на нем посредством зубчатых ненцев 27 и 28.

При несовпадении зуба зубчатого зенца 20 с впадиной зубчатого венца 27 в пределах наклонной поверхности сплдяны дово- рот корпуса 9 при его окончательной фиксации происходит за счет проворота многозгходного червяка 19 относительно червячного колеса 5. При реверсивном повороте корпуса 9 головки упор 32 взаимодействует с ограничителем 29, ограничивая поворот корпуса 9 голоаки одним оборотом тз любую сторону, что предохраняет кабель 34 питания электродвигателя 30 от недопустимого скручивания и повреждения.

Формула изобретения Револьверная голозка, содержащая основание, закрепленную на нем цзпфу, смонтированный с возможностью вращения вокруг цапфы корпусе установленным в нем инструментальным шпинделем, в средней части которого закреплена шестерня, а на концах выполнены гнезда под хвостовики инструментов, механизм перемещения и фиксации корпуса, включающий закрепленный на основании концентрично цапфе силовой цилиндр и венцы с торцовыми зубьями,закрепленные на основании и корпусе, механизм вращения инструментальногошпинделя, включающий установленный в корпусе промежуточный вал с шестерней, находящейся в зацеплении с шестерней на инструментальном шпинделе, и электродвигатель, кинематически связанный с промежуточным излом, механизм поворота корпуса, включающий червячную передачу, размещенную в корпусе и кинематически связанную с упомянутым электродеигате/юм, и устройство для включения механизма поворота корпуса, отличающаяся тем. что, с целью расширения технологических возможностей револьверной головки путем обеспечения вращения инструментального шпинделя при любом его положении в плоскости поворота корпуса, последний установлен с возможностью вращения и фиксирование от осевого перемещения на введенной в головку ступице, установленной на цапфе фиксирование от noiоротл и с возможностью осевого перемещения, поршень силозого цилиндра закреплен на упомянутой сгупице, D .5/1 exi родит ель - на корпусе, причем установлен на промежуточном валу с возможное/bio вращения и фиксирован но от осевого персмощения, з чергччное колесо з:н ромле- но ю сгупице, при этом прсмежутг тми РДЛ выполнен полым, ,ч уст :оГк.тво гключсмил механизма пипорота корпуса выполнено « ид подi;|y ;.v;iv:.r:iuif;. о отеля, устз- нопленного и положи промежуточного нг.ла, связанной с к. : тс СМ торговой зубчптои полум-уфтм. уг/г ноилчигюй нг нромсжутсч- ном рмлу с ко.-г..-.гью пзаг.подейстиип с ответной полупустой, иыполнгмшои на чар- , 11 двупл:/-:ог. г.ычп.-з, устаиоплснною на корпусе с г .оу.глохнослыо озаимодсйст // 7

4

// pSZ2 i 2v 2 2E222

fei-fe -i Ш

Јlp1 И Ъ№ Ы

тт

jI ч Ч

Й

УНйЬ

I

3 /ill

/ ,..„ .rlfxX /

Li

261 7/ b

к

x

h

Фиг. 2

вия одним плечом с упомянутым толкателем и кинематически связанного другим плечом с основанием, причем в цапфе выполнено осевое отверстие, предназначенное для размещения кабеля питания электродвигателя, а головка снабжена установленным на корпусе упором и размещенным на основании с возможностью взаимодействия с этим упором ограничителем.

/J

Фиг. 3

Видб

23 2 2$ 32

4

В-В

Г-Г

36 35