Револьверная головка Советский патент 1992 года по МПК B23B29/32 

креплено на диске 2, а другое - на корпусе 1, диск 9 с пазами 10 и кулачками 11, закрепленный на инструментальном диое 2 с помощью шпонки 12, электромагнитный фиксатор 13, стопор 14 которого заходит в пазы 10 диска 9 и служит для предварительной фиксации диска 2 в рабочей позиции, зубчатое колесо роликами 26, тарельчатые пружины 17, поджимающие зубчатое колесо 15с роликами 16 к кулачкам 11 диска 9 и создающие усилие зажима на зубчатых колесах 7 и 8, вал 18 с зубчатым колесом, которое зацеплено с зубчатым колесом 15. На валу 18 установлена с возможностью управляемого осевого перемещения шестерня 19 с торцовой зубчатой полумуфтой 20, предназначенной для Зацепления с ответной полумуфтой 21, закрепленной на корпусе Неповоротная часть 4 неподвижно закреплена в отверстии корпуса 1 с помощью стопорного винта 22, заходящего в гнезда 23, количество которых равно количеству держателей 3 инструмента, а второй ее конец установлен в диске 2 таким образом, что последний может вращаться вокруг неповоротной части 4 и перемещаться относительно нее в осевом направлении. Привод инструментальных шпинделей содержит электродвигатель 24, соединенный с валос/ 25, на котором установлено с возможностью осевого перемещения колесо 26 с двумя зубчатыми венцами 27 и 28, взаимодействующими с колесом 29, имеющим также два зубчатых венца 30 и 31. Колесо 29 установлено на неповоротной части 4 на подшипниках 32 и соединяется с валом 33, установленным в осевом отверстии неповоротной части 4 с помощью фланца 34, который неподвижно закреплен на колесе 29 и имеет отверстие с шлицами 35. На другом конце вала 33 неподвижно закреплено зубчатое колесо 36, сопряженное с паразитной шестерней 37, установленной на оси 38, которая неподвижно закреплена во фпанце неповоротной части 4. Шестерня 37 сопряжена с шестерней 39, установленной на оси 40, которая также неподвижно закреплена во фланце неповоротной части 4.

На торце шестерни 39 выполнена зубчатая полумуфта 41, которая соединяется с подпружиненной полумуфтой 42, входящей в конструкцию держателя 3. Сигнализация о разжиме и зажиме колес 7 и 8 о включении и выключении электромагнитного фиксатора 13 осуществляется с помощью бесконтактных выключателей (не показаны). Сигнализация о положении диска 2 осуществляется с помощью фотоэлектрического преобразователя угловых перемещений (не показан), который связан с диском 2 через

зубчатую передачу, одним звеном которой является зубчатое колесо 43, установленное на диске 2, другим - зубчатое колесо (не .юказано), установленное на оси фотоэлектрического преобразователя.

Револьверная головка работает следующим образом.

За исходное положение принимается состояние револьверной головки, когда ее

0 двигатель не работает и предстоит смена позиции. Когда револьверная головка приходит в зону для смены позиции, система ЧПУ подает сигнал на включение электромагнитного фиксатора 13 и на срабатывание

5 гидроцилиндра, осуществляющего перемещение шестерни 19, при этом стопор 14 фиксатора 13 входит в паз 10 диска 9, шестерни 19 входит в зацепление с зубчатым венцом 10 колеса 29, торцовые зубчатые

0 венцы выходят из зацепления. С бесконтактного выключателя, отвечающего за сигнализацию о срабатывании фиксатора13, сигнал поступает в систему ЧПУ, что является сигналом на включение электродвигателя

5 24. Вращение от электродвигателя 24 передается на инструментальный шпиндель держателя 3 через зубчатые колеса 26, 29 и далее через шестерню 19 на вал 18 и с него на зубчатое колесо 15. Ролики 16, вращаясь

о вместе с колесом 15, перекатываются по кулачкам диска 9 и скатываются во впадины кулачков, при этом пакет тарельчатых пружин 17 разжимается и усилие, создаваемое им, уменьшается Когда оно сравняется

5 с усилием, создаваемым пружинами 5, диск 2 начинает перемещаться вдоль оси при этом разжимаются зубчатые колеса 7 и 8 Одновременно разжимаются зубчатые полумуфты 41 и 42 и инструментальный шпинQ дель держателя 3 останавливается Когда осевое перемещение диска 2 закончится и зубчатые колеса 7 и 8 будут полностью разжаты, срабатывает бесконтактный выключатель, сигнализирующий о разжиме колес 7 и

5 8 Сигнал с него поступает в систему ЧПУ, которая тут же выдает сигнал на отключение фиксатора 13 Стопор 14 фиксатора 13 выходит из паза 10 диска 9, представляя диску 9, и тем самым диску 2, возможность вращать- ся. Электродвигатель 24 при этом отключается, и колесо 15, вместе с диском 9 и диском 2 начинают вращаться. Вращение диска 2 происходит до тех пор, пока фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений не подаст в систему ЧПУ сигнал о

5

нахождении нужной позиции причем диск 2 может вращаться в любую сторону, т е. по кратчайшему пути до нужной позиции Когда искомая позиция диска 2 займет рабочую посикаю револьверной головки и фотоэпектрический преобразователь угловых перемещений подаст об зтом сигнал, система ЧПУ подаст команду на включение электромагнитного фиксатора 13. Стопор 14 фиксатора 13 входит в паз 10 диска 9 и последний останавлир .зется, соответственно Останавливается f диск2. Электродвигатель24 продолжает работать, и колесо 15 с.роликами 16 продолжает вращаться При злом ролики 16 выезжают из впадин кулачков 11 диска 9 на выступы. Пакет тарельчатых пружин 17 сжимается, усилие на нем возрастает, становится больше усилия пружин Ь поэтому диск 2 перемещается вдоль оси. Зубчатые колеса 7 и 8 начинают сжиматься. Когда ролики 16 займут наивысшую течку на выступах кулачков 11 диска 9, перемещение диска 2 и сжатие колес 7 и 8 прекратится. Одновременно с зажимом колес 7 и 8 при перемещении диска 2 происходит соедине- ние зубчатых полумуфт 41 и 42, осуществляющих подключение инструментального шпинделя держателя 3 к приводу. Сигнал о зажиме колес 7 и 8 подается в систему ЧПУ от бесконтактного выключателя и система ЧПУ подаст команду на одновременное отключение электромагнитного фиксатора 13, электродвигателя 24, а также на срабатывание гидроцилиндра перемещена шестерни 19, которая выходит из зацепления с зубча- тым венцом 30 колеса 29, торцовые зубчатые венцы 20 и 21 входят в зацепление и шестерня 19 оказывается зафиксированной на корпус 1, что препятствует самопроизвольному провороту зубчатого колеса 15 и разжиму торцовых колес 7 и 8. При дальнейшем включении электродвигателя 24 начинает работать привод инструметальных шпинделей, приводящих в движение вращающийся инструмент. С электродвигате- ля 24 вращение передается на вал 25, с него на зубчатое коаесо 26, которое перемещается по валу 25 с помощью гидроцилиндра. Зубчатые венцы 27 и 28 колеса 26 могут входить в зацепление с зубчатыми венцами 30 и 31, соответственно, колеса 29. Если в зацеплении находятся зубчатые венцы 28 и 31, то работает первый диапазон (прямой), если в зацеплении находятся венцы 27 и 30, то работает второй диапа- зон (повышающий) Далее вращение передается через фланец 24, неподвижно соединенный с колесом 29, на вал 33, вставленный в отверстие со шлицами 35, с которого через зубчатое колесо 36, шестерни 37 и 39 на зубчатую полумуфту 41, которая, соединяясь с полумуфтой 42 при зажиме колес 7 и 8, передает вращение через кинематические звенья держателя 3 на инструментальный шпиндель

0 5 0 5 о 5 л f- „

5

Применение конструкции револьверной головки неповоротной части 4 поззоля- т значительно снизить инерционные массы пс/чихных частей, а значит повысить жесткость и точность всей конструкции Кроме тс-о это позволяет упростить конструкцию привода инструментальных шпинделей

Применение шестерни 19 на валу 18 механизма осевого перемещения и поворота диска 2 позвопяет использовать электро- двиглтель привода инструментальных пэй для смены позиций револьвер- , гого8ки, что также упрощает конструкцию м снижает стоимость револьверной голов. Возможность замыкания механизма осевого перемещения и поворота диска 2 на корпус с помощью зубчатых венцов 20 и 21 обеспечивает надежность и точность работы револьверной головки и предохраняет ее от самопроизвольного размыкания плоских зубчатых колес 7 и 8,

Применение в приводе инструментальных шпинделей паразитной шестерни 37 позволяет устанавливать в инструментальном диске 2 большее количество инструментов, что повышает возможность револьверной головки.

Крепление неповоротной части 4 в корпусе 1 с помощь;: стопорного винта 22 и гнео.п 23 под этот винт позволяет в качестве рабочей использовать любую из восьми позиций револьверной головки, что расширяет область применения револьверной головки за счет возможности ее установки на станках различной конструкции.

Формула изобретения 1. Револьверная головка, содержащая корпус, установленный в корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения инструментальный диск с держателями инструментальных шпинделей, закрепленные на корпусе и диске плоские зубчатые колеса, предназначенные для базирования диска на корпусе, установленную в диске и корпусе соосно с ними неповоротную часть с фланцем и осевым отверстием, механизм осевого перемещения и вращения диска, кинематически связанный с приводом, и установленный в осевом отверстии неповоротной части вал, кинематиче ки связанный с одной стороны с приводом,ьс другой - с установленной во фланце зубчатой полумуфтой, предназначенной для зацепления с ответной полумуфтой держателя инструментапьного шпинделя, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, неповсротная часть связана с корпусом фиксированно от осевого перемещения, а кинематическая связь между ва- лэм и зубчатой полумуфтой ео фламе выполнена в виде закрепленного на валу цилиндрического зубчатого колеса, жестко связанного с зубчатой полумуфтой второго цилиндрического колеса, и установленной во фланце и находящейся в зацеплении с этими колесами паразитной шестерни, при этом кинематическая связь между приводом и механизмом осевого перемещения и вращения диска включает введенное в головку дополнительное зубчатое колесо с зубчатой полумуфтой на торце, установленное

0

с возможностью управляемого осевого перемещения и зацепления с введенной в головку и закрепленной на корпусе ответной зубчатой полумуфтой.

2. Револьверная головка по п. 1, от л и- чающаяся тем, что связь неповоротной части с корпусом выполнена в виде установленного в корпусе стопорного винта и выполненных на неповоротной части гнезд под него, количество которых равно количеству держателей с инструментальными шпинделями, установленных в инструментальном диске.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано на токарных станках с ЧПУ. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы револьверной головки. Головка содержит корпус, инструментальный диск, неповоротную часть, в которой установлен вал, кинематически связанный с приводом и с торцовой зубчатой полумуфтой, предназначенной для зацепления с ответной полумуфтой держателей инструментальных шпинделей. Механизм осевого перемещения и поворота диска содержит зубчатое колесо с роликаИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано на токарных станках с ЧПУ Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы револьверной головки, а также расширение области ее применения за счет возможности соединения инструментальных шпинделей, расположенных в любой позиции, с приводом. На чертеже показан общий вид револьверной головки, продольный разрез. ми, диск с торцовыми кулачками и пазами под стопор фиксатора и тарельчатые пружины. С колесом находится в зацеплении шестерня, выполненная за одно целое с валом, на котором установлено с возможностью управляемого осевого перемещения зубчатое колесо с торцовой зубчатой полумуфтой, предназначенной для зацепления с ответной полумуфтой, закрепленной на корпусе При расцепленных полумуфтах и введенном в паз стопоре от привода осуществляется перемещение диска влево и расцепление плоских зубчатых колес. Далее стопор вы водится из паза и диск поворачивается до нужной позиции. При вводе стопора в паз осуществляется зажим диска на корпусе посредством плоских зубчатых колес. В этот момент шестерня 19 перемещается влево, и кинематическая цепь привода перемещения и поворота диска 2 замыкается на корпус посредством полумуфт. Вращение от привода к инструментальному шпинделю передается посредством зубчатых колес и полумуфт, 1 з.п ф-лы, 1 ил. Головка содержит установленный в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения и вращения инструментальный диск 2 с держателями 3 инструментальных шпинделей. В диске и корпусе соосно с ними , а- новлена неповоротная часть 4 с осевым отверстием. Механизм осевого перемещения и вращения инструментального диска 2 содержит пружины 5, находящиеся в гнездах опорного фланца 6 и служащие для осевого перемещения диска 2 и разжима плоских зубчатых колес 7 и 8, одно из которых за(Л С ч ел -ч vj 00 Ю

7ЙЗ Ю 1J 13 П 15 15 23

ХХХД./W/////4&M) ШШШ

U

12 20 2118 19 Jff

31