Устройство защиты гидропривода Советский патент 1986 года по МПК F15B19/00 

I12

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидроприводах самоходных, например, лесозаготовительных машин.

Целью изобретения является повы- шение быстродействия.

На чертеже изображена схема устрой ва защиты гидропривода.

Устройство содержит турбинные датчики 1 и 2 расхода, установленные в сливной и напорной гидролиниях (не изображены) и подключенные к блоку формирования параметров диагностиро

30

вания, выполненному двухканальным, первый канал которого содержит после- 15 довательно соединненые формирователь 3 прямоугольных импульсов, одновибра- тор 4, блок 5 задержки, счетчик 6 и I -триггер 7, соединенный выходом со схемой 8 сравнения, второй канал 20 содержит последовательно соединенные формирователь 9 прямоугольных импульсов, одновибратор 1(1, блок 11 задержки, счетчик 12 и D -триггер 13, соединенный выходом со схемой 8 сравне- 35 ния, связанной с индикатором (не изображен) и с блоком 14 управления гидроприводом (не изображен).

При этом тактовые входы счетчиков 6 и 12 соединены с генератором 15 импульсов, входы установки нуля - с выходами блоков 5 и 11 задержки, а тактовые входы D -триггеров 7 и выходами одновибраторов 4 и Ю.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с датчиков 1 и 2 расхода, представляющие собой напряжение синусоидальной формы, подаются на формирователи 3 и 9, которые преобразуют гармонические сигналы в прямоугольные импульсы, а последние преобразуются одновибраторами 4 и 10 в последовательность импульсов той же частоты, но большей скважности. Эти импульсы в каждом из каналов подаются через блоки 5 и 1 1 задержки на R-входы установки нуля счетчиков 6 и 12.

После прихода задержанного импульса г.а R-вход счетчика 6 (или 12), последний устанавливается в ноль, после чего-начинается счет импульсов, поступающих от генератора 15 на счетный С-вход счетчика 6 (или 12), который продолжается до прихода следующего импульса на R-вход. Число, записываемое в счетчик 6 (или 12), зависит от частоты следования импульсов с выхода одновибратора 4 (или 11), т.е. от частоты сигнала датчика 1 (или 2), следовательно, при постоянной частоте генератора 15 это число пропорционально расходу в соответствующей гидролинии. Перепись числа из счетчика 6 (или 12) в память JP -триггера 7 (или 13) осуществляется по приходу следующего импульса с одновибратора 4 (фиг. 10), а для того, чтобы эта перепись гарантированно произошла до установки счетчика 6 (или 12) в нуль

служат блоки 5 и 11 задержки. (

Таким образом, число импульсов на выходах D -триггеров 7 и 13 характеризует расход рабочей жидкости за предыдущий цикл счета.

В случае равенста расходов числа импульсов на выходах D -триггеров 7 и 13 равны и сигнал на выходе схемы 8 сравнения отсутствует.

13-с

35

40

Редактор Г. Волкова

Если расход в сливной магистрали меньше, чем в напорной (при разрыве гидромагистрали), то уменьшается частота следования импульсов с одновибратора 10, на выходах Р -триггеров 7 и 13 числа импульсов различные и схема 8 сравнения формирует сигнал на индикатор и на блок 14 управления гидроприводом, отключающий гидропривод. Непрерывное сравнение расходов в сливной и напорной гидролиниях позволяет свести к минимуму потери рабочей жидкости при авариях гидропривода.

Использование предлагаемого изобретения в гидроприводах лесозаготовительных машин позволяет повысить быстродействие при отключении неработоспособных гидроприводов.

Составитель С. Рождественский

Техред и.Верес Корректор М. Шароши

45

2108/22

Тираж 610 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ледний устанавливается в ноль, после чего-начинается счет импульсов, поступающих от генератора 15 на счетный С-вход счетчика 6 (или 12), который продолжается до прихода следующего импульса на R-вход. Число, записываемое в счетчик 6 (или 12), зависит от частоты следования импульсов с выхода одновибратора 4 (или 11), т.е. от частоты сигнала датчика 1 (или 2), следовательно, при постоянной частоте генератора 15 это число пропорционально расходу в соответствующей гидролинии. Перепись числа из счетчика 6 (или 12) в память JP -триггера 7 (или 13) осуществляется по приходу следующего импульса с одновибратора 4 (фиг. 10), а для того, чтобы эта перепись гарантированно произошла до установки счетчика 6 (или 12) в нуль

служат блоки 5 и 11 задержки. (

Таким образом, число импульсов на выходах D -триггеров 7 и 13 характеризует расход рабочей жидкости за предыдущий цикл счета.

В случае равенста расходов числа импульсов на выходах D -триггеров 7 и 13 равны и сигнал на выходе схемы 8 сравнения отсутствует.

Подписное