Устройство для автоматической коррекции хода шахтного подъемника Советский патент 1959 года по МПК B66B3/02 G06F9/00 

Изобретение относится к устройствам для автоматической коррекции хода шахтного подъемника в зависимости от проскальзывания стального каната подъемника по приводному шкиву трения.

Известные устройства того же назначения, содержаш,ие бесконтактные датчики скоростей движения каната и шкива и электронную схему, yпpaвJJяeмyю этими датчиками и вырабатываюш,ую электрический сигнал рассогласования указанных скоростей, подаваемый в схему управления приводом шкива, не обеспечивают высокой точности корректирования.

Описываемое устройство основано на измерении и сравнении пути, проходимого канатом и шкивом. Сушность изобретения заключается в закреплении на шкиве трения по окружности постоянных магнитов, возбуждаюших электрические импульсы в сигнальной. катушке датчика скорости шкива, и расположении пр 1лельно канату трех магнитных головок.

Такое выполнение устройства повышает точность коррелирования хода шахтного подъемника в зависимости от проскальзывания стального каната по шкиву трения.

На чертеже изображена структурная схема описываемого устройства.

В основу работы устройства положен принцип дискретного счета и сравнения отрезков пути, проходимых канатом и определенной точкой шкива машины. С этой целью окружность шкива машины разбивается на целое число равных отрезков, путем установки на шкиве постоянных магнитов /.

№ 122593

Весь канат по длине также, делится на отрезки, равные отрезкам на шкиве. Деление каната на отрезки осуществляется местным намагничиванием небольших участков каната по концам отрезков при помощи электромагнитной катушки с разомкнутым магпитопроводом. По мере изнора магнутнькметок каната на последний наносятся новые метки. При этом старые метки стираются автоматически при помощи специальной катущки.,

При вращении щкива машины постоянные магниты / проходят мимо неподвижной приемной катущкд 2, в которой наводят импульсы электрфдрижущей силь1. Канат при движений перемещаетсямимо второй неподвижной приемпой катушки 3. Намагниченные участки каната наводят в ней им.пульсы э.д.с. В дальнейшем импульсы шкива и каната усиливаются, формируются и после этого подакхгся па указатель скольжения, представляющий собою дифференциальнь й счетчик.

Дифференциальный счетчик производит алгебраическое сложение количеств отрезков шкива и каната и выдает результат их разности за время цикла работы машины. Счетчик учитывает также знак разности в. зависимости от того, что быстрее движется - канат или шкив. Величина скольжения может визуально наблюдаться по горящей лампочке на указателе скольжения.

В период замедления маишны величина скольжения подается через корректор на коррекцию ограничителя скорости или регулятора хода подъемной машины. Кроме того, из корректора предусмотрена подача импульса на предупредительную сигнализацию или остановку машины, если скольжение достигло критического значения.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической коррекции хода шахтного подъемника в зависимости от проскальзывания стального каната подъемника но нрнводному шкиву трения, содержащее бесконтактные датчики скоростей движения каната и шкива и электронную схему, управ,ляемую этими датчиками и вырабатываюшую электрический сигнал рассогласования указанных скоростей, подаваемый в схему управления приводом шкива, отл и ч а ю ш, ее с я тем, что, с целью повышения точности корректирования, на шкиве по окружности закреплены постоянные магниты, возбуждающие электрические импульсы в сигнальной катушке датчика скорости шкива, а параллельно канату расположена система магнитных головок, служащих одна- для нанесения на канат магнитных меток, вторая (сигнальная) - для генерирования электрических импульсов магнитными метками и третья - для стирания меток, и э.д.с. сигнальных катушек поданы через усилительные и формирующие б.токи на дифференциальный счетчик-указатель скольжения.