Электронный импульсный указатель глубины для подъемных машин Советский патент 1960 года по МПК B66B3/02 

Известны электронные импульсные указатели глубины для подъемных машин, основанные на использовании магнитных меток, записанных на подъемном канате. Однако они не могут корректировать указатель глубины и связанные с ним ограничители скорости во время работы подъемных машин. Применяемые дополнительные устройства для нормализапии работы известного указателя глубины значительно усложняют схему управления.

Предлагаемый электронный импульсный указатель глубин не илгеет этих недостатков, так как в нем применены магнитные метки продольного намагничивания и на выходе имеется кольцевой декадный счетчик на тиратронах с холодным катодом в качестве индикаторного устройства с использованием электромагнитных реле в цепях счетчика для задания программы скорости в функции пути. В нем применено также приемное устройство, чувствительное к величине магнитного г отока.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого указателя глубин; на фиг. 2 - принциииальная схема приемного устрО)ства: на фиг. 3 - схема стрелочиого указателя глубин.

Указатель глубин включает в себя следующие блоки: приемное устройство 7 (см. фиг. 1), усилитель и формирователь 2, электронный коммутатор 3, стрелочный указатель 4 глубин, блок 5 записи и стирания магнитных меток, указатель 6 проскальзыван1 Я. приемное устройство 7 меток шкива, устройство 8 записи и стирания меток, усилитель и формирователь 9. Па этой же схеме показан шкив машины W с постоянными магнитами // и подъемными сосудами J2 п 13.

Приемное устройство (см. фиг. 2) служит для снятия маг}1итиыл меток, имеющихся на канате и на шкиве. При движении каната и шкива магнитные метки наводят в приемных устройствах импульсы. Устройство состоит из двух катушек с сердечниками и обмотками возбуждения 14 и 15, а также выходной обмоткой 16.

133993- 2 B обмотке возбуждения подается напряжение переменной частоты. В выходной обмотке при отсутствии возле катушки постоянного магнитного поля метки, сигнал отсутствует, так как магнитные потоки /7 и 18, создаваемые обмотками возбуждения, направлены друг против друга. При подмагничивании сердечника полем постоянного магнита метки на выходной обмотке ноявляется сигнал, определяемый мощностью магнитной метки. Это происходит потому, что магнитный поток 19 усиливает поток 17 и ослабляет поток 18 и на обмотку 16 действует разность потоков.

Выходные обмотки 16 двух катуп1ек включены последовательно так, что помехи, наводимые в них, вычитаются, а полезные сигналы - суммируются.

Усилитель собран из одного каскада на трехэлектродной лампе, а электронный формирователь, работающий после усилителя, выдает один стандартный сигнал, не зависящий от продолжительности выходного сигнала приемного устройства.

Электронный коммутатор предназначен для управления импульсным синхронным микродвигателем, нриводящим в движение указатель глубин. Коммутатор содержит реверсивный кольцевой счетчик для задания очередности включения обмоток двигателя и устройство для включения обмоток двигателя. Так как импульсные синхронные микродвигатели имеют шесть возможных комбинаций включения обмоток для вращения якоря, то счетчик имеет шесть элементов для запоминания и выдачи сигналов.

Каждый из шести элементов счетчика управляет своей комбинацией включения обмоток. При поступлении очередного импульса на счетчик срабатывает соседний с работающим элемент и выдает команду на переключение обмоток двигателя, снимая при этом сигнал с отработавшего элемента.

Вал 20 стрелочного указателя глубин (см. фиг. 3) вращается импульсным микродвигателем и имеет стрелку 21, которая на шкале 22 указывает метры. Стрелка 23 вращается от вала через редуктор, состоящий из шестерен 24, 25, 26 и 27 и показывает сотни метров. Диск 28 с профилями приводится во вращение в период ускорения и замедления машины от вала. В период равномерного движения диск остается неподвижным. Включение диска осуществляется зубчатой или фрикционной муфтой 29, управляемой электромагнитом 30. Остановка диска после разгона машины нроизводится выключателем 31 от упора 32, а включение диска на период замедления - выключателем 33 от упора 34 на стрелке 21. Выключатель 33 смонтирован на гайке 35, которая может перемещаться по винтовой части 36. Этим достигается подвод выключателя 33 к упору 34. От диска 28 через рейку 37 приводится в движение ротор поворотного трансформатора 38, который используется как источник переменного напряжения, пропорционального задангюй скорости подъемной машины в функции пути. Выход с поворотного трансформатора подается на электрический ограничитель скорости и регулятор хода машины.

Запись магнитных меток на канат производится при помощи катушки с разомкнутым магнитопроводом. Электрическая энергия, накопленная конденсатором, направляется в виде импульса на записывающую катушку, при этом участок каната против катушки намагничивается и на нем образуются продольные метки. Такие метки позволяют получать при съеме импульсы значительно большей амнлитуды и мощности по сравнению с нмнульсами от поперечных магнитных меток. Команды на посылку импульсов для записи могут даваться магнитными метками самого каната. Импульс на запись первой метки дается вручную. Запись меток может осуществляться также от импульсов, создаваемых магнита.ми на шкиве, если имеется указатель проскаль ьшания. Стир :ние магнитных меток производится стирающей катушкой, которая питается переменным током частотой 50 периодов в секунду.

Собственно указатель глубин содержит следующие блоки: приемное устройство, устройство записи и стирания меток, усилитель и формирователь, электронный коммутатор, стрелочный указатель и блок записи и стирания. Остальные блоки прямого отнощения к указателю глубин не имеют и могут применяться только в случае необходимости.

Для записи меток на канат дается переподъем левого сосуда 12 над верхней приемной площадкой и при остановленной машине производится запись первой метки. После этого мащина включается в работу на подъем правого сосуда 13. Первая метка, дойдя до приемного устройства, подает импульс, который с усилителя направляется в блок записи. После окончания записи меток подъемная машина устанавливается в исходное положение и указатель включается на нормальную работу. Импульсы от магнитных меток через приемное устройство, блок усилителя и формирователя поступают в электронный коммутатор, который дает команды на работу импульсного двигателя, вращающего стрелочный указатель.

При необходимости иметь указатель глубины с указателем проскальзывания запись меток на канат производят по импульсам постоянных магнитов шкива.

Предмет изобретения

Электронный импульсный указатель глубины для подъемных машин, основанный на применении магнитной записи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, магнитная запись на подъемном канате выполнена продольного намагничивания, а прибор снабжен на выходе кольцевым декадным счетчиком на тиратронах с холодным катодом в качестве индикаторного устройства, с использованием электро.магнитных реле в цепях счетчика для задания программы скорости в функции пути.

& - - /

nr/P У.( т

. I / f у if / /1 /

w

,/4

T5

/

/V