Устройство для конвергенции оптических лучей стереопередающих телевизионных камер Советский патент 1986 года по МПК H04N13/00 

Изобретение относится к телевизионной технике и может быть применена при обследовании внутренних поверхностей трубопроводов, скважин н полостей.

Цель изобретения - повышение точности конвергенции оптических лучей. На чертеже представлено устройство для конвергенции оптических лучей стереопередающих телевизионных камер Устройство для конвергенции оптических лучей телевизионных камер содержит корпус 1, приводной блок 2, первую 3 и вторую 4 каретки, первую 5 и вторую 6 червячные передачи,первую 7 и вторую 8 стереопередающие телевизионные камеры, первый 9 и второй 10 объективы, первое 11 и второе 12 поворотные зеркала, первую 13 и вторую 14 оси вращения, первую 15 и вторую 16 планки с продольным пазом, первую 17 и вторую 18 дополнительные планки, первый 19 и второй 20 штыри. Устройство для конвергенции опти- . ческих лучей стереопередающих телевизионных камер работает следующим образом.

Приводной блок 2 через соответственно первую 5 и вторую 6 червячные передачи взаимодействует с первой 3 и второй 4 каретками, перемещая соответственно первую 7 и вторую 8 стереопередающие телевизионные камеры, которые расположены на соответствующих каретках 3 и А, относительно первого 9 и второго 10 объективов, расположенные на корпусе,оптически связанные с соответствующими СПТК (7 и 8), осуществляя фокусировку выбранного изображения на фотомишенях первой 7 и второй 8 стереопередающих телевизионных камер. Первая 3 и вторая 4 каретки, перемещаясь во взаимно встречных направлениях, с помощью соответственно первой 15 и второй 16 планок с продольным пазо поворачивают соответственно первое 11 и второе 12 поворотные зеркала, вокруг осей 13 и 14 через cooTseTdT- венно первую 15 и вторую 16 планки, осуществляя конвергенцию оптических

283041

осей объективов 9 и 10 на сфокусированный объект.

Формула изобретения

J Устройство для конвергенции оптических лучей стереопередающих телевизионных камер, содержащее расположенный на корпусе приводной блок, кин ;матически связанньш с первой и

0 второй каретками через соответствующие первую и вторую червячные передачи, последовательно расположенные на одной оптической оси первое поворотное зеркало и первый объек115 THBj, а также второе поворотное зеркало и второй объектив, при этом первый объектив расположен на одной оптической оси перед оптическим входом первой стереопередающей телевизион20 ной камеры (СПТК), а второй объектив расположен на одной оптической оси перед оптическим входом второй стереопередающей телевизионной камеры, а первая и вторая СПТК располо25 жены на одной оптической оси на соответствующих каретках, отличающееся тем, что, с целью повьпие- ния точности конвергенции оптических лучей, в него введены две планки с

3Q продольным пазом на одном конце,

другой конец каждой из которых жестко закреплен на соответствующем поворотном зеркале, а также введены первая и вторая дополнительные планки со штырем на одном конце, каждая из которых одним концом жестко закреплена на соответствующей каретке, а другим концом с расположенным на нем штьфем связана через продольный паз с соответствующей планкой с

продольным пазом, при этом точки взаимодействия планок с продольными пазами с дополнительными планками со штырякии удалены от соответствующих осей вращения поворотных зеркал на расстояние, равное отношению учетверенного квадрата фокусного расстояния объектива к базису СПТК, при этом оси вращения поворотных зеркал находятся в Передних фокусах соответст0 вующих объективов.

35

5

Изобретение относится к телевидению и может использоваться при обследовании внутренних поверхностей трубопроводов. Повышается точность конвергенции оптических лучей стереоскопической телевизионной камеры. Стереопередающие телевизионные камеры (СПТК) 7 и 8, расположенные на одной оптической оси на соответствующих каретках 3 и 4, перемещаются относительно соответствующих объективов 9 и 10. На каждой каретке жестко закреплена одним концом дополнительная пленка 17 (18). На другом конце планки имеется штырь 19 (20). В переднем фокусе каждого объектива расположено поворотное зеркало, на котором жестко закреплена одним концом планка 15 (16). На другом конце этой планки имеется продольный паз, в котором располагается штьфь соответствующей дополнительной планки 17 (18), При перемещении кареток во взаимно встречных направлениях, осуществляемом приводным блоком 2 через соответствующие червячные передачи 5 и 6, соот- ветствукнцие поворотные зеркала 11,12 поворачиваются с помощью планок с продольным пазом. 1 ил. ю (Л ISO to сх со о NU