Устройство управления ракурсами стереоскопической телевизионной системы Советский патент 1983 года по МПК H04N9/54 

Изобретение относится к телевизи онной технике, а именно к стереоско пическому телевидению. Известна стереоскопическая телев зионная камера, содержащая -две шарнирнр закрепленные на корпусе, взаимодействующие с приводным механизмом и снабженные штырями платформы, .на которых расположены объективы, подпружиненные каре-тки, несущие передающие телевизионные трубки, причем оси поворота платформы проходят через передние фокусы объектов. при этом камера снабжена планкой с продольными пазами, связанная направляющими с корпусом, а каретки соединены с планкой гибкими тягами, закрепленными одним концом на карет ках, а другим концом - на планке с продольными пазами, взаимодействующими с закрепленными на платформах штырями DQ Недостатком этого устройства является неполное согласование параметров стереоскопической телевизи онной системы. Наиболее близкой к предложенному является стереоскопическая телевизи онная система, содержащая на передающей стороне первый блок привода, связанный кинематически через первую червячную передачу и первую и вторую аланки с первой и второй платформами с расположенными на них соответственно первой и второй стереоскопическими и телевизионными ка мерами, при этом одни концы первой и второй планок установлены на первой оси вращения, расположейной на первой каретке, которая кинематичес ки связана с первой червячной пере дачей,а другие концы первой и- второ планок установлены на второй и третьей осях вращения, установленных на первой и второй платформах, при этом первый блок привода подключен к пульту управления, а выход первой и выход второй стереоскопических те левизионных камер подключены, к соот ветствующим стереовидеоконтрольным блокам приемной стороны 2 . Недостатком известного устройства является неполное согласование пара метров стереоскопической телевизионной системы, а именно вознйкновение геометрических искажений по глубине предметного пространства. Целью изобретения является повышение точности управления ракурсами стереоскопической телевизионной системы. Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления ракурсами стереоскопической телевизи онной системы, содержащее на передающей стороне первый блок привода. связанный кинематически через первую червячную передачу и первую и вторую с первой и второй платформами с расположенными на них соответственно первой и второй стереотелевизионными камерами, при этом одни концы первой и второй планок установлены на первой оси вращения, расположенной на первой каретке, которая кинематически связана с первой червячной передачей, а другие концы первой и второй планок установлены на второй и третьей осях вращен.ия, установленных на первой и второй платформах, первый блок привода подключен к пульту управления, а выходы первой и второй стереоскопических телевизионных камер подключены к соответствующим стерео видеоконтрольным блокам приемной стороны, на приемной стороне введен второй блокпривода, связанный кинематически через введенные вторую червячную передачу, третью и четвертую планки с введенными третьей и четвертой платформами, на каждой из которых расположен стереовидеоконтрольный блок, при этом одни концы третьей и четвертой планок установлены на введенной четвертой оси вращения, расположенной на введенной второй каретке, которая кинематичес;ки связана с второй червячной передачей, другие концы третьей и четвертой йланок у стацовлёны на введенных пятой и. шестой осях вршдения, установленньях на третьей и четвертой платформах, при этом на первой и второй червячных передачах установлены введенные первый и второй датчики.преобразователи угла поворота в электрический сигнал, выход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам введенного блока сравнения, выход которого подключен к входу второго блока привода На чертеже дано предложенное устройство управления ракурсами стереоскопической телевизионной системы. Устройство, содержит на передающей стброне первый блок 1 привода, пер червячную передачу 2, первую « 3- « - 4. ланку 3, вторую планку 4, первую латформу 5, вторую платформу б, ервую стереоскопическую телевизионную камеру 7, вторую стереоскопическую телевизионную камеру 8, первую ось вращения 9 первую каретку 10, вторую ось 11 вращения, третью ось 12 вращения, пульт 13 управления, на приемной стороне - первый стереовидеоконтрольный блок 14, второй стереовйдеоконтрольный блок 15, второй блок 16 привода, вторую червячную передачу 17, третью планку 18, четвертую планку 19, третью платформу 20, четвертую платформу 21, четвертую сь 22 вращения, вторую каретку 23,

пятую ось вращения 24, шестую ось 25 вращения, на передающей стороне первый датчик 26 - преобразователь угла поворота в электрический сигнал, на приемной стороне второй датчик 27-преобразователь угла поворота в электрический сигнап, блок 28 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Перрый блок 1 привода осуществляет дистанционную перестройку через первую червячную передачу 2, первую 1планку 3, вторую планку 4, первой платформой 5 и второй платформой 6, на .которых соответственно расположены первая стереоскопическая телевиэи онная камера 7, вторая стереоскопи-, ческая телевизионная камера 8, при этом одни концы первой планки 3 и второй планки 4 связаны через первую ось вращенй с первой кареткой 10, при этом, другие концы первой планки 3 и второй планки 4 связаны соответственно через вторую ось 11 вращения и третью ось 12 вращения с первой платформой 5 и второй платформой 6, чтобы они разворачивались на одинаковые углы, при этом другие концы первой платформы 5 и второй платформы б закреплены на соответствующих осях вращения.

При этом оператор с пульта 13 управления осуществляет дистанционную перестройку .стереоскопических телевизионных камер, выходы которых подключены соответственно к первому стереовидеоконтрольному блоку 14 и втдрому стереовидеоконтрольному блоку 15, расположенных на приемной с15ороне,при этом на приемной стороне iвторой блок 16 привода соединен череа вторую червячную передачу 17, :третью планку 18, четвертую планку 19 с трет;ьей платформой 20 и четвертой платформой 21, на которых pacnq.ложены соотвественно первый стереовидеоконтрольиый блок 14 и второй : стереовидеоконтрольный блок 15, при этом второй блок 16 привода через вторую червячную передачу }Л и четвертую ось 22 вращения связан с второй кареткой 23, при этом пятая ось 24 вращения и шестая ось 25 вращения расположены соответственно на третьей платформе 20 и четвертой

0 платформе 21 и связаны с другими концами соответственно третьей план- ки 18 и четвертой планки 19, а на третьей платформе 20 и четвертой платформе 21, расположены первый стереовидеоконтрольный блок 14 и вто5рой стереовидеоконтрольный блок 15, которые поворачиваются вокруг осей, совпадающих с осями горизонтального .поворота глаз оператора. При этом сигнал с первого датчика 2б-преоб0разователя угла поворота в электрический сигнал и с второго-, датчика 27 - преобразователя угла поворота в электрический сигнал, расположенных, соответственно, на первой 2

5 червячной передаче и второй червячной передаче 17, подаются на блок 28 сравнения. В случае рассогласования в работе первого блока 1 привода на передающей стороне и второго бло0ка 16 привода на приемной стороне в блоке 28 сравнения формируется сигнал рассогласования, который синхронизирует работу первого блока 1 привода и второго блока 1.6 привода.

5

Предложенное изобретение позволя ет повысить точность управления ракурсами стереоскопической телевизионной системы, что позволило повысить качество восприятия стереоско0пического изображения в более широком диапазоне перестройки стереоскопической системы по .глубине предметного пространства.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАКУРСАМИ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СИСТЕМЫ, содержащее на передающей стороне первый блок привода, связанный кинематически через первую червячную передачу и первую и вторук планки с первой и второй платформами с расположенными на них соответственно первой и второй стереоскопическими телевизионными Кс1меpaiAKf при этом одни концы первой и второй планок установлены на первой оси вращения, расположенной на первой каретке, которая кинематически связана с первой червячной передачей, а другие концы первой к второй планок установлены на второй к третьей осях вращения, установленных на первой и второй платформах, первый блок привода подключен к пульту управления, а выходы первой и второй стереоскопических телевизионных камер под ключены к соответствую14Ш 1 стереовидеоконтрольным блокам приемной стороны, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, на приемной стороне введен второй блок привода, связанный кинематически через введенные вторую червячную передачу, третью и четвертую планки с введенными третьей и четвертой платформами, на каждой из которых расположен стереовидеоконтрольный блок, при этом одни концы третьей и четвертой планок установлены на введенной четвертой оси вращения, расположенной на введенной второй каретке, которая кинематически V связана с второй червячной передачей, другие концы третьей и четвертой планок установлены на введенных пятой и шестой осях вращения, установленных на третьей и четвертой платформах, ч при этом на первой и второй червячных передачах установлены введенные первый и второй датчики преобразователи угла поворота в электрический сигнал, выход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам введенного блока сравнения, выход которого подключен к входу второго блока привода