1
Изобретение относится к усилительным устройствам и может быть HC- пользовано в аналоговых вычислительных машинах.
Целью изобретения является повышение помехоустойчивости.
На фиг. 1 изображена функциональная схема развертывающего усилителя с гальваническим разделением цепей входа и выхода на фиг. 2 - вариант технической реализации релейного зле- мента; на фиг. 3-5 - временные диаграммы сигналов.
Усилитель содержит сумматор 1, интегратор 2, релейный элемент 3, дополнительный релейный элемент 4, первый диффиренцирующий трансформатор 5, блок 6 питания, второй дифференцирующий трансформатор 7, делитель 8 частоты, вход 9 и выход 10, операционный усилитель 11, первый 12, второй 13, третий 14 и четвертЬй 15 масштабные резисторы, шину 16 нулевого потенциала, вход 17, дополнитель- ,ный вход 18, выход 19 релейного элемента.
12
На фиг. 3, 4 и 5 обозначены:
выходной сигнал интегратора 2;
выходной сигнал релейного элемента 3
выходной сигнал дополнительного релейного элемента 4;
выходной сигнал первого разделительного трансформатора 5j
выходной сигнал блока 6 питания;
выходной сигнал второго дифференцирукидего трансформатора 7 i . выходной -сигнал делйт« ля 8 частоты,
сигнал на входе 9; сигнал импульсной помехи, период сигнала помехи.
yjU)
)У, (t)у, (t)у, (t)y,,t)yj,(t)
x(t) x,(t)
t.
uBi I-,
1
o
-2 t,
Л1
01
приращения функции y(t) момент времени действия сигнала помехи;
интервалы развертывающего преобразования; интервалы дискретизации (период усреднения выходных импульсов).
, 31518
Развертьшающий усилитель с гальва ническим разделением цепей входа и выхода работает следующим образом. Каскад, образованный сумматором 5 1, интегратором 2 и релейным элемен- трм 3, представляет собой автоколебательную систему с частотно-широтно- импульсной модуляцией. Амплитуда пилообразного сигнала на зыходе ин- 0 тегратора 2 ограничена порогами переключения +В релейного элемента 3 (фиг. За).
Релейный элемент 3 и дополнительный релейный элемент 4 выпол нены с 15 симметричными порогами переключения и неинвертирующей петлей гистерезиса. Их выходной сигнал меняется дискретно в пределах +А.
Репейный элемент 3 имеет дополни- 20 тельный вход 18 (фиг. 2). При наличии сигнала на этом входе релейный элемент 3 переключается в состояние, которое соответствует знаку сигнала на вьшоде второго разделительного 25 дифференцирующего элемента 7. На выходах первого и второго дифференцирующих трансформаторов 5 и 7 формируются импульсы малой длительности. Делитель 8 частоты вьтолнен с
коэффициентом деления и формирует на выходе сигнал типа меандр со средним нулевым значением.
Блок 6 питания содержит разделительный трансформатор, на выходе которого включена схема выпрямления и фильтр.
При нулевом уровне сигнала управления на входе 9 на выходе релейного элемента 3 формируется сигнал типа меандр со средним нулевым значением.
Наличие управляющего воздействия влечет за собой изменение скважности и периода следования импульсов на выходе релейного элемента 3 (фиг. За) а их среднее за интервал дискретизации значение достигает уровня, пропорционального величине сигнала управления на входе 9
Синхронно с моментом времени пере- ключения релейного элемента 3 на выходе первого дифференцирующего трансформатора 5 формируются дифференцирующие импульсы (фиг. ), под действием которых происходит срабатывание дополнительного релейного элемента 4, выходной сигнал которого повторяет форму импульсов на выходе релейного элемента 3 (фиг. 3a,S ).
Делитель 8 частоты преобразует выходной сигнал релейного элемента 3 (фиг. 4а,( ) в импульсы типа меандр со средним нулевым значением (фиг, 4 &,г ) , В блоке 6 питания вы- ходной сигнал делителя 8 частоть1 разделяется по постоянному току (фиг.4 е,), вьтрямляется (фиг, ус, - ) к фильтруется (фиг, 4и,«), Таким образом, формируется напряжение пита- ния дополнительного релейного элемента 4, а гальваническое разделение входа и выхода устройства производится с помощью первого дифференцирующего трансформатора 5 и трансформато- ра блока 6 питания,
Предположим, что на вход дополнительного релейного элемента 4 воздействует сигнал помехи (фиг, Зв), амплитуда которого достаточна для его принудительного переключения. Тогда на выходе 10 формируется поток импульсов (фиг, 3f), являющийся результатом воздействия на дополнительный релейный элемент 4 информативных импульсов со стороны его входа и сигнала внешней импульсной помехи (фиг, 35,6 )„ В результате происходит существенное искажение функции
преобразования устройства (, г ) ,
С целью исключения отмеченного недостатка в схему устройства введен второй дифференцирукнций трансформатор 7,
Рассмотрим диаграммы сигналов на фиг, 5, считая, То в момент времени t на вход дополнительного релейного элемента 4 действует импульсная
помеха с периодом t (фиг, 55), Тогда в момент времени Ц происходит ложное переключение дополнительного релейного элемента 4 (фиг, 5б ) и (вследствие изменения знака его выходного сигнала) на выходе второго дифференцирующего трансформатора 7 формируется дифференцирующий импульс положительной полярности (фиг. 5г ), Под действием импульса осуществляется переключение релейного элемента 3 в состояние, в котором находится дополнительный релейный элемент 4 (фиг, 5 i , 6. ) ,
За время t (фиг. 5а )
/йВ,
(1 -),
(1)
где 11, , о/ /x(t)/A/- нор- мированные значения приращения дВ и входного сигнала соответственно.
В интервале времени
йВ,
(1 +оС ),
где aBj /4Bj/A/, Тогда интервал
27
(2В - Qb, + 1 -V.
, (3)
Здесь В /В/А| - нормированное значение порога переключения релейного элемента 3,
Результирующий интервал дискретизации
г
+ t.
Чсс
Г 1 + 2Б,(1 +)}
(4)
где tf относительная величина периода сигнала помехи
. 2ВТи 1 с
Постоянная составляющая импульсов на выходе 10 10 за время составляет
- А
Hi
гг - tfl - t
ii.
-x(t).
(5)
т,е, введение второго дифференцирующего трансформатора 7 обеспечивает независимость функции преобразования от сигналов помехи. Это возможно благодаря тому, что релейный элемент 3 устанавливается в то же состояние, что и дополнительный релейный элемент 4.
Формула изобретения
Развертывающий усилитель с гальваническим разделением цепей входа и выхода, содержаний соединенные последовательно сумматор, интегратор, релейный элемент, делитель частоты, блок питания, выход релейного элемента подключен к первому входу сумматора, второй вход которого является входом развертывающего усилителя, выход релейного элемента подключен к входу первого дифференцирующего трансформатора, отличающий- с я тем, что, с целью повьшения помехоустойчивости, в него введены дополнительный релейный элемент и второй дифференцирующий трансформатор.
512315186
причем выход первого дифференцирую-второй дифференцирующий трансформа- щего трансформатора подключен к вхо-тор соединен с дополнительным входом ду дополнительного релейного элемен-релейного элемента, выход блока пита, выход которого является выходом5 танин подключен ко входу питания до- развертывающего усилителя и черезполнительного релейного элемента.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Развертывающий операционный усилитель с непрерывным контролем | 1983 |
|
SU1145350A1 |
Система автоматического управления | 1980 |
|
SU1008697A1 |
Релейный операционный усилитель | 1983 |
|
SU1098007A1 |
Развертывающий операционный усилитель | 1983 |
|
SU1091178A1 |
Развертывающий преобразователь | 1987 |
|
SU1451729A1 |
АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗАЦИИ | 2009 |
|
RU2400910C1 |
Система управления | 1984 |
|
SU1242909A1 |
УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗАЦИИ | 2008 |
|
RU2383985C1 |
Система управления | 1984 |
|
SU1211688A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОТЕНЦИАЛЬНОГО РАЗДЕЛЕНИЯ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА | 2011 |
|
RU2469392C1 |
Изобретение относится к усилительным устройствам с пшротно-им- пульсным преобразованием сигнала и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости. Устройство содержит соединенные последовательно тор, интегратор, релейнЕ элемент; делитель частоты и блок питания, первый дифференциальный трансформатор, выход релейного элемента соединен с первым входом сумматора, дополнительный релейный элемент и второй дифференцирующий трансформатор, включенный между выходом дополнительного репейного элемента и до- полнительньм входом релейного элемента, а выход блока питания подключен к шине питания-дополнительного релейного элемента. Повышение помехоустойчивости достигается за счет установления релейного элемента в тЬ же состояние, в котором находится дополнительный релейный элемент.5 ил. (Л ю со СП эо
fBlll
Ф1лг. 3
)0
a 0
IX U .jrrW
mrm.
a,(t)
Jlt(ti
jfjW xft)0
f-M-rft fL w
f5 0 -6
t г 0
t 90
r
y/ w
xJfW
a 0
,Составитель О.Отраднов
Редактор М.Келемеш Техред Л.Олейник Корректор М.Шароши
Заказ 2653/53 Тираж 671Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
f к
Автогенераторный усилитель | 1978 |
|
SU698004A1 |
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков | 1922 |
|
SU6A1 |
Развертывающий операционный усилитель | 1979 |
|
SU809220A1 |
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков | 1922 |
|
SU6A1 |
Авторы
Даты
1986-05-15—Публикация
1984-11-29—Подача