Устройство для выбора инструмента Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 B23Q3/155 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для выбора инструмента.

Цель изобретения - повышение надежности выбора инструмента.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для выбора инструмента; на фиг. 2- разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, в котором установлен источник света - лампа накаливания 2 с отражателем 3 и оптическая система, состоящая из собирательной линзы 4 и преломляющих призм 5. Призмы 5 установлены в световодах - узких прорезях, выполненных в корпусе 1. Здесь же у каждого световода закреплены (приклеены, припаяны или зафиксированы иными средствами) фотодатчики, представляющие собой полупроводниковые фотоэлементы 6 (фотодиоды или фоторезисторы), каждый из которых электрически связан с системой управления 7 мащиной, например систе- мой числового программного управления (ЧПУ).

Инструмент (в данном случае пуансон 8) установлен в одном из гнезд 9 многоместного магазина (не показан). В гнезде 9 выполнена продольная прорезь 10 для про- хода света к пуансону 8. На цилиндрическом хвостовике пуансона 8 нанесены, например воронением или оксидированием, черные кольцевые полосы а и d и светлые (незачерненные) полосы б и с, которые представляют собой просто шлифованное поле на поверхности металла (на фиг. 1 полосы в, с условно выделены штриховыми линиями).

Возможен вариант исполнения устройства без преломляющих призм 5 в световодах. В данном случае корпус 1 располагается под углом к горизонтали, равным требуемому углу падения лучей на инструмент, или же корпус 1 остается горизонтальным, но смещен ниже положения, изображенного на фиг. 2, с тем, чтобы горизонтальный луч падал на инструмент ниже его геометрической оси, т. е. на наклонную поверхность. Фотодатчики разворачиваются по ходу отраженного луча (работа устройства зависит от кода инструмента). Количеством и местом расположения черных полос поглощения определяется индивидуальный код каждого из находящихся в магазине инструментов (последних в магазине может быть несколько десятков, а черных полос может быть и

более двух, причем располагаться они могут на любом из участков а, в, с, d.

Поиск заданного по программе инструмента осуществляется следующим образом.

Установленные в гнездах 9 магазина инструменты 8 перемещаются мимо стационарно установленного корпуса 1 сверху вниз (или наоборот). Световой поток от лампы 2 направляется отражателем 3 на линзу 4, от которой свет параллельным тонким, но щироким охватывающим все световоды пучком направляется на световоды с призмами 5.

Световоды разбивают световой пучок на отдельные лучи-зонды (в промежутках между световодами свет не проходит), которые, преломляясь в призмах 5, попадают сквозь прорезь (окно) 10 поочередно на движущиеся инструменты 8. После преломления в призмах 5 световые зонды попадают на поверхность инструмента под определенным углом к касательной в точке падения с тем, чтобы отраженный луч мог попасть после вторичного преломления в призмах 5 на установленные в стороне от оптической оси фотоэлементы, например фоторезисторы 6.

Световой зонд, попавщий на черную полосу, поглощается ею (при незначительном рассеивании) и таким образом на соответствующий фотоэлемент не попадает. Этот фотоэлемент не срабатывает, и система 7 воспринимает отсутствие электрического сигнала от данного фотоэлемента как «О (даже если произойдет случайное срабатывание от рассеянного света, сигнал легко селектируется усилителем фототока).

Если световой зонд попадает на светлую поверхность инструмента (на участках в, с он отражается от нее (поглощение незначительно, даже если поверхность покрыта маслом) на соответствующий фотоэлемент 6, который выдает электрический сигнал на систему управления 7. Система 7 воспринимает полученный от данного фотоэлемента сигнал как «1 .

Магазин перемещается до тех пор, пока комбинация из «О и «1, поступающих в систему 7, не совпадает с заложенным в программу набором, представляющим нужный по программе инструмент. В этом случае система 7 выдает команду на прекращение движения магазина и вслед за этим команду на специальный механизм мащины для захвата инструмента и установку его в рабочую позицию.

(риг. 2