Устройство для определения кода инструмента и унифицированного инструментального гнезда Советский патент 1980 года по МПК B23Q3/155 

I

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для определения кода инструмента в сверлильно-фрезерно-расточных станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство, содержащее оптическую систему, ось которой перпендикулярна оси инструмента, считывающие и реперные световоды гнезда и инструмента, а также фотоприемную матрицу со считывающими и реперными фотодиодами. Последние расположены в соответствии со световодами гнезда и инструмента 1.

Недостатком известного технического рещения является то, что проецирование кодовой части инструмента осуществляется за счет расходящегося пучка лучей.

Это обстоятельство определяет жесткие требования к стабильности положения инструментов в направлении оптической оси проецирующей системы. Нарущение этой стабильности, которое появляется в процессе эксплуатации, может привести к ложному определению инструмента, что снижает надежность работы устройства.

Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения постоянства размеров изображения при смещении инстру мента вдоль оптической системы.

Указанная цель достигается тем, что оптическая систе.ма снабжена матрицей со световодами, которые расположены параллельно оси оптической системы и соосно фотодиодам в фотоприемной матрице. Последняя снабжена эксцентриковыми втулками, в кото рые вмонтированы реперные фотодиоды.

На фиг. 1 изображено устройство с инструментом, общий вид; на фиг. 2-разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

В корпусе 1, выполненном в виде скобы, охватывающей кодированную часть движущихся в .магазине инструмента 2, гнезда 3, оптической системы 4 расположены лампа накаливания 5, .матрица 6 со световодами 7 и фотоприемная матрица 8 с реперными 20 фотодиодами 9 и считывающими (|)отодиодами 10.

Световоды 7, формирующие световые зонды 11, расположены параллельно оси оптической системы 4 и соосно фотодиодам 9

и 10 в фотоприемной матрице 8 и их количество и расположение совпадает со считывающими и реперными световодами инструмента 2 и гнезда 3.

Реперные фотодиоды 9 вмонтированы в эксцентриковые втулки 12 фотоприемной матрицы 8.

Устройство работает следующим образом

При движении гнезда 3 с инструментом 2 в магазине в зоне считывания кода, задаваемой разворотом эксцентриковых втулок 12 с реперными фотодиодами 9, кодировочные элементы инструмента и гнезда прерывают или пропускают те или иные световые зонды 11 в соответствии с кодом инструмента и гнезда. Фотоприемная матрица 8 формирует соответствующую коду инструмента и гнезда комбинацию электрических сигналов, которые поступают в систему автоматического поиска.

Предлагаемое изобретение позволяет автоматизировать поиск унифицированного инструментального гнезда и инструмента в магазине станка более надежно, чем известные устройства для автоматической установки или съема инструментов, применяемые в станках типа «обрабатывающий центр.

Формула изобретения

Устройство для определения кода инструмента и унифицированного инструментально го гнезда, включающее оптическую систему, ось которой перпендикулярна оси инструмента, считывающие и реперные световоды гнезда и инструмента, а также фотоприемную матрицу со считывающими и реперными фотодиодами, расположенными в соответствии со световодами гнезда и инструмента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения постоянства размеров изображения при смещении инструмента вдоль оси оптической системы, последняя снабжена матрицей со световодами, формирующими световые зонды параллельно оси оптической системы и соосно фотодиодам в фотоприемной матрице, причем фотоприемная матрица снабжена эксцентриками, в которые вмонтированы реперные фотодиоды.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР по заявке № 2624603, кл. В 23 Q 3/155, 23.06.78.

А-А

Vuz.Z

8-6

ФигЛ

5-6

//////А

/л

.

/ 7 I

11

(PU2.3

Г-Г

Фиг. 5