Гусеничный движитель для одноколейного транспортного средства Советский патент 1986 года по МПК B62D55/07 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к легким одноколейным транспортным средствам на гусеничном ходу.

Целью изобретения является повышение ходовых качеств и улучшение маневренности.

На фиг. 1 схематично изображен движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Движитель включает гусеничную цепь 1 со звеньями 2, выполненными в виде тел враш,ения. На звенья 2 опираются катки 3, которые установлены под острым углом относительно продольной вертикальной плоскости, проходяш,ей через ось тел вращения, образующих звенья 2. Звенья 2 закреплены на своей оси с возможностью кругового вращения, а опорные катки 3 установлены с возможностью взаимодействия со звеньями за счет сил трения.

Каждый каток 3 размещен в поворотной вилке 4, которая подвижно закреплена в раме 5 гусеничного движителя. Вилки 4

5

0

катков связаны системой тяг и рычагов 6 с рулевым управлением (не показано), которое может быть выполнено по типу велосипедного руля.

Движитель работает следующим образом.

При движении по прямой гусеничный обвод располагается в вертикальной плоскости и его кинематика не отличается от работы обычного движителя. При этом катки 3 опираются на звенья 2, которые в этот момент не врап эются вокруг своей оси.

При воздействии на рулевой механизм рычаги 6 поворачивают катки 3 вокруг оси, перпендикулярной оси их вращения, последние воздействуют на звенья 2 и отклоняют их от продольной вертикальной плоскости. Тела вращения звеньев 2 приобретают при этом окружную скорость, которая зависит от величины отклонения опорных катков от продольной вертикальной плоскости и от скорости транспортного средства. Устойчивость одноколейного транспортного средства в движении обеспечивается за счет перемещения нижней ветви гусеничной цепи в сторону поворота.

Составитель Л. Демидов

Техред И. ВересКорректор М. Максимишинец

Тираж 571 ,Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филнал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4