Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем Советский патент 1986 года по МПК H02P8/12 

rf /n/13/ /

сатор каждой форсирующей цепи включен между точками соединения обмоток и разделительных диодов несмежных каналов. Такое включение конденсаторов

V

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может использовано для управления четырех- фазным двигателем с парной коммутацией смежных обмоток.

Цель изобретения - упрощение устройства.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит источник 1 постоянного тока, четырехканальный усилитель 2 мощности, в каждом канале которого последовательно соединены разделительный диод 3-6, обмотка 7- 10 шагового, двигателя и ключ 11-14, две форсирующие цепи,, в первой из которых выход ключа 11 первого канала усилителя 2 мощности соединен через разрядный диод 15 с катодом разделительного диода 5 третьего канала усилителя 2 мощности, а выход ключа 3 третьего канала усилителя 2 мощности соединен через разрядный диод 16с катодом разделительного диода 3 первого канала усилителя 2 мощности и, кроме того, между катодами разделительных диодов 3 и 5 включен конденсатор 17, а во второй форсирующей цепи выход ключа 12 второго канала усилителя 2 мощности соединен через. разрядный диод 18 с катодом разделительного диода 6 четвертого канала усилителя 2 мощности, а выход ключа 14 четвертого канала усилителя 2 мопг ности соединен через разрядный диод 19 с катодом разделительного диода 4 второго канала усилителя мощности и, кроме того, между катодами разделительных диодов 4 и 6 включен конденсатор 20.

Устройство работает следующим образом.

При парной коммутации смежных обмоток одна обмотка шагового двигател отключается, другая обмотка остается

обеспечивает упрощение устройства, т.к. позволяет избавиться от четырех диодов и четырех тиристоров, имеющих™ ся в прототипе. 1 ил.

подключенной, третья обмотка подключается и т.д.

В начальный момент ключевые элементы 11 и 12 замкнуты и ток протека-

ет по обмоткам 7 и 8 шагового двигателя. Одновременно с размыканием ключа П замыкается следующий по цикло- грамме работы ключ 3, тем самым включая обмотку 9 шагового двигателя.

Размыкание ключа 11 приводит к возникновению ЭДС самоиндукции в обмотке 7. При этом через разрядный диод 15 заряжается конденсатор 17 и на обмотку 9 шагового двигателя подается по-

вышенное относительно источника постоянного тока напряжение по контуру: обмотка 7, разрядный диод 15, обмотка 9, разрядный диод 16, обмотка 7, Это приводит к быстрому нарастанию тока

в обмотке 9 шагового двигателя, т.е. осуществляется форсировка переднего фронта импульса тока в обмотке 9. После прекращения тока в обмотке 7 разделительный диод 15 запирается и

далее обмотка 9 питае 1 ся от последовательно соединенных через диод 3 источника 1 постоянного тока и конденсатора 17. После разряда последнего отпирается диод 5,

При размыкании ключа 12 и замыкании ключа 14 5 а также при размыкании ключа 13 И.ЛИ 14 и замыкании ключа 11 или 12 процессы в.устройстве протекают аналогично. Конденсаторы 17

и 20 также ограничивают перенапряжение, которые возникают при размыкании ключевых элементов.

Использование изобретения позволяет упростить устройство за счет

уменьшения числа элементов схемы. Так, по сравнению с известпьм предлагаемое устройство не содержит четырех диодов и четырех тиристоров.

Формула изобретения

45

Устройство ,1шя управления четырех- фазныи шаговым двигателем с парной

312365954

коммутацией смежных обмоток, содержа -ных диода, связывающих точки соедине-

щее источник постоянного тока, четьг-ния ключа и обмотки несмежных каналов

рехканальный усилитель мощности, каж-с конденсатором, отличающе-

дый канал которого включает ключ и е с я тем, что, с целью упрощения

разделительный диод, соединенные по- 5устройства , конденсатор включен

следовательно с обмоткой двигателя,.имежду точками соединения обмоток

две форсирующие цепи, каждая из кото-и разделительных диодов несмежрых включает конденсатор и два разряд ньк каналов.

Изобретение относится к управлению четырехфазным шаговым двигателем с парной коммутацией смежных обмоток 7, 8, 9.J 10. Устройство содержит че- тырехканальный усилитель 2 мощности, каждый канал которого включает ключ П, 12, 13, 14 и разделительный диод 3, 4, 5, 6 и две форсирующие цепи, состоящие каждая из конденсатора 17, 20 и двух разрядных диодов 15, 16, 18, 19, Согласно изобретению конден Я7( 2i jf 2i ff 2S ff T8