УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЬШ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1965 года по МПК H02P8/20 

Известны устройства для управления четырехфазньши шаговыми электродвигателями, содержащие четыре усилителя мощности на тиристорахХ, схемы совпадения на импульсных трансформаторах и диодах и форсирующие сопротивления. Эти схемы иодвержены обратному воздействию электромагнитных процессов в анодных цепях на последовательность переключения тиристоров и не могут работать на нагрузку со значительной противоэлектродвижущей силой.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем часть форсирующих сопротивлений включена в катодные цепи усилителей мощности, зашунтирована конденсаторами и использована для распределения входных импульсов. Такое выполнение позволяет расширить диапазон рабочих частот и обеспечивает надежную коммутацию с любой анодной нагрузкой.

На чертеже приведена схема описываемого устройства для управления четырехфазным шаговым электродвигателем, которое имеет четыре однотипных канала, содержащих трехобмоточные импульсные трансформаторы HTi - ИТ, диоды схем совпадения Двг - Дв4 и Дя1 - Дя4 , разделительные диоды , часть форсирующих сопротивлений (сопротивления обратной связи) Rod -Roct , шунтированные запоминающими конденсаторами

Cl-С, тиристоры Ti - Т с защитными диодами Дз - Да и нагрузку, включающую последовательные диоды Дэ - Д12, обмотки управления шагового двигателя ОУг - и форсируюшие сопротивления - JRg . Кроме того, предусмотрены коммутирующие конденсаторы С, Сб и цепи установки исходного гостояния RI, C, Д13 и RS, Cs, ДиФункционально схема состоит из двух независимых триггеров с емкостной коммутацией и импульсным запуском, требует одного источника питания постоянного тока и имеет два входа для изменения очередности переключения триггеров, что обеспечивает реверс шагового двигателя.

Прямая последовательность переключения тиристоров осуществлена следующим образом. Предварительно схема управления включена на напряжение источника постоянного тока, при этом зарядные токи конденсаторов C и Cg, протекая через управляющие электроды тиристоров Т и Гд,

открывают их, что обеспечивает установку триггеров схемы в исходное состояние. В дальнейшем эти конденсаторы не оказывают влияния на работу схемы, так как диоды Ди и Д14 не дают им возможности разряжаться. Обмотные ко входу /, запираются положительным потенциалом части форсирующих сопротивлений Roc2 И , И импульс управления, поступающий на вход 1, проходит только по обмоткам трансформаторов и ИT, подтверждая включенное состояние тиристора Га и открывая тиристор Т, вследствие чего ток разряда конденсатора Се гасит тирнстор Гд. Следующий импульс, поданный на вход /. включает тиристор Т и отключает тнрнстор Го и т. д. Наличие управляющих импульсов на входе / обеспечивает переключение тиристоров схемы в последовательности 3,2-2,4- 4,1 -1,3-3,2 . . . Подача импульсов унравления на вход 2 ведет к изменению очередности включения обмоток шагового двигателя: 2,3-3,1 - 1,4-4,2-2,3.

Конденсаторы Ci-С обеспечивают задержку напряжения обратной связи на время прохождения импульса управления, что устраняет опасность ложных срабатываний схемы.

Предметизобретення

Устройство для управления четырехфазным шаговым электродвигателем, содержащее четыре усилителя мощности на тиристорах, схемы совпадения на импульсных трансформаторах и диодах и форсирующие сопротивления, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона рабочих частот и обеспечения надежной коммутации с любой анодной

нагрузкой, часть форсирующих сопротивлений включена в катодные цепи усилителей мощности, защунтирована конденсаторами и использована для распределения входных импульсов.