Устройство для стабилизации скорости движения магнитного носителя Советский патент 1986 года по МПК G11B15/46 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано ;ц1я стабилизации скорости движения магнитного носителя в аппаратах магнитной записи.

Целью изобретения является расширение диапазона стабилизируемых скоростей движения магнитного носителя.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - эпюры, поясняющие работу устройства при номинальной (4,76 см/с) скорости движения магнитного носителя; на фиг. 3 - эпюры, поясняющие работу устройства при удвоенной скорости (9,5 см/с) движения магнитного носителя.

Устройство для стабилизагщи скорости движения магнитного носителя (фиг. 1) содержит усилитель 1 постоянного тока, подключенный выходом к электродвигателю 2 постоянного тока, который через ведущий вал 3 сопряжен с магнитным носителем 4, датчик 5 частоты вращения электродвигателя, формирователь 6, соединенньй с датчиком 5, первый, интегратор 7 .и усилитель-ограничитель 8, первый вход 9 которого через переход катод - анод первого диода 10, катод которого сое /щнен с первым источником 11 опорного напряжения, второй вход 12 через переход,анод - катод второго диода 13., анод которого соединен с вторым источником 14 опорного напряжения, подключены к выходу интегратора 7, коммутатор 15 переключения скорости и разделительньм конденсатор 16,включенный между вторым входом 12 усилителя-ограничителя 8 и первым входом 17 коммутатора 15, выход которого подключен к общей шине 18, а второй вход 19 является 1Ш1Ной управления ком 1утатора 15 переключения скорости движения магнитного носителя, частот ный дискриминатор 20, содержащий последовательно включенные дифференциатор 21, генератор 22 пилообразного напряжения, компаратор 23 и интегратор 24, компаратор 25, второй интегратор 26 и диф($)еренщ1атор 27,, выход которого соединен с входом компаратора 25, подключенным к выходу частотного дискриминатора 20, а вход - с выходом второго интегратора 26, подключенным к входу усилителя 1 постоянного тока, причем выход компаратора 25 подключен к входу второго интегратора 26.

Устройс7во работает следуклдим образом.

При включении напряжения усилитель 1 постоянного тока насыщается

и на электродвигатель 2 поступает полное напряжение питания, обеспечивая таким образом форсированный запуск электродвигателя 2. При этом на вход усилителя 1 поступает управляющее напряжение, соответствующее напряжению питания, коммутатор 15 при этом закрыт. Сигнал, снимаемьш с датчика 5, частотно-модулирован в соответствии с угловой скоростью ведущего вала 3 (фиг. 2а) . Частотно/-модули- рованньм сигнал преобразуется в формирователе 6 в импульсы прямоугольной формы (фиг. 2б), которые поступают на вход первого интегратора 7.

с выхода интегратора 7 импульсы

(фиг. 2в) через переход катод - анод первого диода 10 поступают на первьй вход 9 усилителя-ограничителя В с пороговым напряжением U первого ис-

точника 11 опорного напряжения, через переход анод - катод второго диода 13 -- ira второй вход 12 усилителя- ограничит€шя 8 с пороговым напряжением Ug второго источника 14 опор

кого напряжения и преобразуются в 1Ш1ротно-модулированные импульсы (фиг. 2г), частота которых соответствует удвоенной частоте частотно- модулированного сигнала датчика 5

и которые подаются на дифференциатор 21 частотного дискриминатора 20. После дифференид1рования сигнал (фиг.2д) поступает на reifepaTop 22 пилообразного напряжения частотного дискриминатора 20 и синхронизирует его с уд- военЕ{ой частотой частотно-модулированного сигнала датчика 5. Это пилообразное напряжение (фиг.2е) преобразуется компаратором 23 частотного

дискриминатора 20 в широтно-модулиро- ванные импульсы, которые поступают на интегратор 24 частотного дискри- г-мнатора 20 для выделения управляющего сигнала (медленно меняющегося постоянного напряжения с напряже}1ием пульсаций, частота которого соответствует удвоенной частоте частотно- модулированного сигнала датчика 5).

Далее управляющий сигнал преобра- зуется компаратором 25 в импульсы прямоугольной формы, которые поступают на второй интегратор 26 для выделения управляющего сигнала, который через усилитель 1 постоянного тока прикладывается к электродвигателю 2..

Следовательно, если, например, увеличивается частота датчика 5 и тем самым скорость движения магнитного носителя 4, то управляющее напряжение, прикладываемое через усилитель 1 к электродвигателю 2,уменьшается и электродвигатель 2 возвращается к своему номинальному числу оборотов, а скорость - к номинальной скорости движения магнитного носителя.

При подаче управляющего напряжения на второй вход .19 коммутатора 15 переключения скорости второй вход 12 усилителя-ограничителя .8 через разделительньй конденсатор 16 и коммутатор 15 подключен к общей шин 18 и на выходе Усилителя-ограничителя 8 образуются импульсы, с частото частотно-модулированного сигнала датчика 5, т.е. частота иьтульсов на входе частотного дискриминатора 20 уменьшится в два раза, что в сво очередь вызовет увеличение управляющего напряжения на электродвигателе 2 и, следовательно, частоты частотно-модулированного сигнала датчика

Так как частотный дискриминатор 20 настроен на удвоенную частоту частотно-модулированного сигнала датчика 5, то сигнал, снимаемый с датчика 5, частотно-модулирован в соответствии с удвоенной угловой скоростью ведущего вала 3 (фиг.За).

Далее частотно-модулированньп сигнал преобразуется в формирователе 6 в импульсы прямоугольной формы (фиг.Зб), которые поступают на вход первого интегратора 7. С выхода ин2376994

тегратора 7 импульсы (фиг.Зв) через переход катод - анод первого диода 10 поступают на первьй вход 9 усилителя-ограничителя 8 с поро.говьЕм иа- 5 пряжением первого источника 11 опорного напряжения (второй вход 12 усилителя-ограничителя 8 при этом закорочен на общую шину 18 через разделительный конденсатор 16) и преобразу10 ются в импульсы прямоугольной формы (фиг.Зг), которые подаются на дифференциатор 21 частотного дискриминатора 20. После дифференю рования сигнал (фиг.Зд) поступает на генератор 22

15 пилообразного напряжения частотного дискриминатора 20 и синхронизирует его. Это пилообразное напряжение (фиг.Зе) преобразуется компаратором 23 частотного дискриминатора 20 в ши20 ротно-модулированные прямоугольные. импульсы, которые поступают на интегратор 24 частотного дискриминатора 20 для выделения управляющего сигнала. Далее yпpaвляюп 3iй сигнал преобра25 зуется компаратором 25 в импульсы

прямоугольной формы, которые поступают на второй интегратор 26 для выделения управляющего сигнала, который через усилитель 1 постоянного тока 30 прикладывается к электродвигателю 2.

Следовательно, если, например, увеличивается удвоенная частота датчика 5 и тем самым удвоенная скорость

с движения магнитного носителя 4, то управляющее напряжение, прикладываемое через усилитель 1 к электродвигателю 2, уменьшается и электродвигатель 2 возвращается к своему удво0 енному числу оборотов, а удвоенг1ая скорость - к номинальной скорости движения магнитного носителя.

Составитель Ю.Алешин Редактор М.Бандура Техред л.Олейник

Заказ 3261/31 Тираж 543Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор В.Бутяга