Устройство для передачи электроэнергии от неподвижной части механизма к поворотной Советский патент 1986 года по МПК H02G11/00 

1

Изобретение относится к электро- технике и может быть использовано для передачи электроэнергии гибкими кабелями от неподвижной части механизма, например манипулятора промыш- ленного робота, к поворотной с ограниченным углом поворота.

Целью изобретения является упрощение конструкции при одновременном расширении эксплуатационных возмож- ностей.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство для передачи электроэнергии от неподвижной части механизма к поворотной; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.

Устройство для передачи электроэнергии от неподвижной части электромеханизма к поворотной включает в себя шарнирную крестовину, образован нуго двумя взаимопересекающимися валами 1 и 2, один из которых 1 является несущим для другого 2. Несущий вал 1 имеет осевой канал 3, сообщающийся с осевьм каналом 4 другого ва- ла 2 через выемку 5, выполненную между его опорами 6, посредством которых вал 3 установлен, причем поверхность оставшейся перемычки 7, имеющая форму кругового цилиндра плавно сопряжена с поверхностью осевого канала 4 этого вала.

Гибкий кабель 8, один конец 9 которого закреплен на неподвижной части механизма, а другой 10 на пово- ротнойэ проложен внутри шарнирной крестовины через осевые каналы 3 и 4 сообщающиеся между собой с помощью выемки 5, причем петля 11 в зоне перегиба кабеля расположена в нижней части этой выемки (в зоне выемки со стороны, противоположной сопряжению перемычки с осевьгм каналом),

Устройство работает следующим образом.

При повороте подвижной части шарнирной крестовины относительно неподвижной, поворачиваются взаимопересекающиеся валы 1 и 2, один (1) и которых является несущим для друго- го (2). Несущий вал 1 имеет возможность -поворота относительно неподвижной части механизма на угол i90° а вал 2, смонтированный на опорах 6 на несущем валу 1, имеет возможност поворота относительно несущего вала на угол .tlSO . Осевой канал 3, выполненный в несущем вале 1,. в любых

8/,2

угловых положениях двух взаимопересекающихся поворотных валов 1 и 2 сопряжен с осевым каналом 4 вала 2 через выемку 5; выполненную между опора.ми 6 этого вала. Участок гибкого кабеля 8, положенный в осевом канале 3, при повороте вала 1 закру- чива€1тся на угол поворота этого вала При повороте вала 2, участок гибкого кабеля проложенный в осевом ка- 4, закручивается на угол пово- рота вала 2, о-бкатываясь по цилиндрической поверхности перемычки 7, плавно сопряженной с поверхностью осевого канала 4. При этом, небольши линейные деформации на кручение, которые испытывают эти участки гибкого кабеля В при повороте взаимопересекающихся .валов 1 и 2 компенсируются петлей 11 в зоне перегиба кабеля, расположенной в нижней части выемки 5,

Такое выполнение позволяет обеспечить жесткость конструкции, а, следовательно, использовать соосную компоновку приводов для обоих поворотных валов, а также предохранить электрический кабель от внешних механических воздействий, уменьшить инос оболочки кабеля при соприкосновении с подвижными поверхностями механизма, уменьшить осевые нагрузки кабеля, при малых габаритах устройства без использования дополнительных средств защиты.

Формула изобретения

Устройство для передачи электроэнергии от неподвижной части механизма к поворотной, содержащее пересекающиеся поворотные валы с осевыми каналами, один из которых на частя длины установлен на опорах в другом, выполненном несущим, и уложенный петлей в зоне перегиба гибкий кабель, расположенный в осевых каналах валов, сообщающихся через выемку, выполненную в одном из валов с образованием перемычки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при одновременном расширении эксплуатационных возможностей, выемка образована в первом валУ между его опорами на участке, примыкающем . к осевому каналу вала, выполненного несущим, перемычка имеет форму сме 31239784. 4

щенного относительно оси поворота при этом петля кабеля размещена в вала кругового цилиндра, поверхность зоне выемки со стороны, противопо- которого плавно сопряжена с поверх- ложной сопряжению перемычки с осевым костью осевого канала первого вала, каналом.

/(

Ф1Аг2

Изобретение относится к электротехнике. Цель - упрощение конструкции при одновременном расширении эксплуатационных возможностей. Устройство включает шарнирную крестовину, образованную, двумя взаимно пересекающимися валами (В) 1 и 2..В 1 является несущим для В 2. В 1 имеет осевой канал 3, сообщающийся с осе - вым каналом 4 В 2 через выемку 5, плавно сопряженную с осевыми канала/% XX/ ми 3 и 4 . Один конец 9 гибкого кабеля (ГК) 8 закреплен на неподвижной части механизма, а другой 10 - на поворотной. ГК 8 проложен внутри шарнирной крестовины через осевые каналы 3 и 4. В 1 имеет возможность поворота относительно неподвижной части механизма на 190°, а В 2 имеет возможность поворота относительно В 1 на ±150°. Участок ГК 8, расположенный 3 осевом канале 3, при повороте В 1 закручивается на угол поворота В 1 . Участок ГК 8, расположенный в осевом канале 4, закручивается на угол поворота В 2. Небольшие линейные деформации этих участков ГК 8, имеющие место при повороте В 1 и В 2, компенсируются петлей 11, расположенной в выемке 5. Цель изобретения достигается за счет наличия выемки 5, плавно сопряженной с остевыми каналами 3 и 4, и расположения в ней петли 11 ГК 8. 2 ил. с о (Л ю со со 00 Jlik JA «м.

Редактор Р.Цицика

Составитель В.Борисова Техред о,Сопко

Заказ 3404/53 Тираж 612 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Т.Колб