Устройство для автоматического сравнения Советский патент 1986 года по МПК H03K5/24 G05B1/01 

II, 14 и 15, источник 16 опорного напряжения, генератор 20 тактовых импульсов, ключевые элементы 21 и 22, дифференциальный усилитель 23, исполнительный механизм 24, Контролируемый, объект 3 и образец 32 расположены на базовой плоскости 33. Введение тактового генератора 25 и пересчетного

Изобретение относится к импульсной технике и предназначено для построения устройств автоматического распознавания требуемого объекта по образцу или его отличия от эталона.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для автоматического сравнения объектов с образцом; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства для автоматического сравнения объектов с образцом.

Устройство для автоматического сравнения содержит объекты I и 2 и матрицы 3 и 4 приборов с зарядовой инжекцией, составляющие приемники 5 и 6 изображений, шины вертикальной .развертки которых соединены с входами соответственно первого и второго коммутаторов 7 и 8, выходами соединенных с шиной 9 нулевого потенциала а управляющими входами - с выходами сдвиговых регистров 10 и 11 вертикальной развертки, при этом шины строчной развертки матриц 3 и 4 приборов с зарядовой инжекцией подключены к вхо- да.м третьего и четвертого коммутаторов 12 и 13, управляющие входы которых подключены к выходам сдвиговых ре;гнстров 14 и 15 строчной развертки и к источнику I6 опорного напряжения через ПЯТЫЙ и шестой коммутаторы 17 и 18, управляющие входы которых подключены к шине 19 управления, генератор 20 тактовых импульсов, выход которого соединен с управляющими входами сдвиговых регистров 14 и 15 строчной развертки,- причем выходы третьего и четвертого коммутаторов . 12 и 13 подключены к входам ключевых элементов 21 и 22 и входам дифференблока 26 позволяет устройству осуще- Ьтвитъ отбор требуемых объектов или проверить качество изготовления объектов . Для определения координат точек с отклонениями от заданных размеров устройство снабжено двумя элзктронными ключами 27 и 29 и счетчиками 28 и 30 . импульсов, 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

циального усилителя 23, выход которого соединен с управляющим входом исполнительного механизма 24, а управляющие входы регистров 10 и 11

5 вертикальной развертки подключены к выходу дополнительного тактового ге- нера,тора 25, вход которого соединен с выходом пересчетного блока 26, входом соединенного с выходом генератора

0 20 тактовых импульсов, и с входом первого электронного ключа 27, выходом соединенного со счетным входом первого счетчика 28 импульсов, а управляющим входом - с вьсходом дифферен15 циального усилителя 23 и управляющим входом BTPpo.ro электронного ключа 29, выходом соединенного со счетным входом второго счетчика 30 импульсов и входом установки нуля первого

0 счетчика 28 импульсов, при этом кон- тролирующий объект 31 и образец 32 расположены на заданной базовой плоскости 33 и фиксируются опорами 34 и 35.

5 Устройство работает следующим образом.

Контролируемый объект 31 и гбра- зец 32 помещаются в заданные точки базовой плоскости 33 и фиксир уются

0 упорами 34 и 35. Взаимное расположение базовой плоскости 33 и матриц 3 и 4 приемников изображений и масштабы изображений предварительно регулируются по контрольном объектам, устаj навливаемьгм на базовой плоскости.

, Импульсы с выхода генератора 20 тактовых импульсов поступают одновременно на входы управления сдвиговых регистров 14 и 15 и пересчетного блока 24. Срабатывание сдвиговых регистров 1 4 и 15 обеспечивает поочередное отпирание коммутаторов 17,12,18

и 13 и подключение шин горизонтального сдвига матриц 3 и 4 приемников 5 и 6 изображений к входам дифференциального усилителя 23. Срабатывание пересчетного блока обеспечивает пода- чу тактирующих импульсов на сдвиговые регистры 10 и 11, срабатывание ячеек которых обеспечивает поочередное снятие напряжения с шин вертикальной развертки матриц 3 и 4 коммутато- рами 7 и 8.

Коммутаторы 17 и 18 .обеспечивают поочередную подачу опорного напряжения и на шины строчной развертки матриц 3 и 4 в момент записи изобра- жения, а ключевые элементы 21 и 22, работающие в ключевом режиме, служат для сброса записанной информации.

В исходном состоянии перед записью сигналов изображения на матрицы 3 и 4 производится сброс информации. С этой целью с помощью ключевых элементов 21 и 22 снимают опорное напряжение со всех щин строчной и вертикальной развёрток. При этом происходит процесс инжекции зарядов со всех ячеек матрицы. Затем на шины строч- Ной развертки и связанные с ними электроды матрицы 3 и 4 коммутаторы 17 и 18 на короткое время подается опорное напряжение Up. После заряда электродов до опорного напряжения они отключаются от источника 16 опорного напряжения коммутаторами 17 и 18. При этом шины вертикальной развертки остаются под потенциалом, большим Hf , Число носителей зарядов в каждом элементе матриц 3 и 4 будет пропорционально его освещенности.

-

Весь накопленный заряд хранится

под электродами, которые соединены с шинами вертикальной развертки и не оказьгоают влияния на потенциалы шнн строчной развертки.

При считывании поочередно на шинах вертикальной развертки обеих матриц с. помощью регистров 10 и 11 сдвига и коммутаторов 7 и 8 устанавливается нулевой потенциал и информаци- онный заряд во всех приборах матрицы выбранной строки перетекает на электроды, соединенные с шинами строчной развертки. В результате этого потенциалы каждой строчной шины изменяют- ся на величину, пропорциональную сигнальному заряду в соответствующем элементе матриц 3,4.

Для считыван ия и сравнения сигналов каждая ячейка матриц 3 и 4 строчно й развертки с помощью коммутаторов 17 и 18 и сдвиговых регистров 14 и 15 попарно поочередно под- .ключается к входам дифференциальног усилителя 23. По окончании считыван информации всех элементов строки синальные заряды можно возвратить обратно под электроды, соединенные с шиной вертикальной развертки. Для этого вновь устанавливают напряжение хранения на шине. Этим .обеспечивает- ся разрушающее считывание и сигнальные заряды элементов сохраняются для последующей обработки.

Считывание информации следующих строк осуществляется аналогично описанному процессу.

В процессе считывания информации с каждого элемента обеих матриц 3 и 4 сигналы с помощью дифференциальног усилителя 23 сравниваются между собо и в случае наличия объекта, одинакового с образцом, видеоимпульсы на выходе дифференциального усилителя 23 будут иметь амплитуды, близкие к нулю. При этом нуль-орган исполнительного механизма 24 формирует сигнал, достаточный для его срабаты.--ания и вьтолнения команды.

В случаях, когда контролируемые объекты отличаются от образца,.импулсы на входам дифференциального усилителя 23 отличаются между собой по амплитуде и на его выходе имеют мес- то импульсы, амплитуда которых достаточна для запрета срабатывания исполнительного механизма 24.

С помощью предлагаемого устройства можно осуществить отбор требуемых объектов или проверить качество изготовления объектов и определить координаты точки с отклонениями от заданных размеров.

Кроме того, устройство для автоматического сравнения объектов применяется в режиме длительной памяти информации образца. С этой целью достаточно отключить сигнал сброса информации образца ключевого элемента 22 на весь период работы с контроли- р-уемыми объектами.

Предлагаемое устройство для автоматического сравнения может быть использовано для контроля качества изделий, выпускаемых промоШ1ленностью, и выбора требуемого объектапо образцу

Ф о р м у п а

обретения

.Устройство для автоматического сравнения; содержащее два приемника изображений 5 вк-пючаюшие матрицы приборов с зарядовой инжекцией, шины вертикальной развертки которых соединены с входами соответственно первого и второго коммутаторов, выходы ко TopbDi подклочены к шине нулевого потенциала з управляющие входы - к выходам сдвиговых регистров вертикальной развертки, а шины строчной развертки матриц приборов с зарядовой инжекцией подсоединены к входам третьего и четвертого коммутаторов, управляющие в;кодь которых соединены с выходами сдвиговых регистров строчно развертки.; и к источнику опорного напряжения чгрез пятый и шестой коммутаторы, управляющие входы которых подключены к шине травления, генератор тактовь х импульсов, выход которого соединен с управ:;яющими входами сдвиговых регистров строчной развертки, дифференциао7ьньй усилитель и исполнит ельньй механизм, отличающееся Te.Ms что, с целью расширения функциональных возможностей за счёт обеспзчекия возможности поэлементного срй знения объектов с образом, В него пве зены дополнительный

тактовый генератор и пересч етный блок а выходы третьего и четвертого коммутаторов подсоединены к соответствующим входам дифференциального усилителя, выход которого соединен с управ- ляющим входом исполнительного механизма , а управляющие входы регистров вертикальной развертки подсоединены к выходу дополнительного тактового генератора,, вход которого подсоединен к выходу пересчетного блока, входом соединенного с выходом генератора тактовых импульсов.

2. Устройство по п. 1, отличаю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет возможности определения координат злемента.расхождения контролируемого объекта с образцом, в него введены два электронных ключа, два счетчика и:мпульсов, счетные входы которых подсоединены соответ- ственно к выходам основного и дополнительного генераторов тактовых импульсов, через первый и второй электронные ключи, управляющие входы которых соединены с выходом дифференциального усилителя, а выход второго электронного ключа подключен к входу установки -уля первого счетчика импульсов ,

Фut.if

ВНИИПИ Заказ 3408/56 Тираж 816 Подписное Произ.в,-по1шгр, пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение предназначено для построения устройств автоматического распознавания требуемого объекта по образцу или его отличия от эталона. Устройство содержит приемники изображения 5 и 6, включающие объекты 1 и 2 и матрицы 3 и 4, коммутаторы 7,8, 12,13,17 и 18, сдвиговые регистры Ю,