Устройство для определения механических характеристик приводов систем управления и защиты Советский патент 1986 года по МПК G01L1/22 

с преобразователем 1 силы подаются на сумматор-усилитель 10, а с его выхода - на вертикальную развертку ij., На горизонтальную развертку jf подается

Изобретение относится к испытательным установкам для исследования механических х арактеристик приводов регулирующих органов, а также может быть использовано в электротехнической промышленности и машиностроении для определения тяговых характеристик механизмов, подвижньй элемент KOTOIM IX перемещается на большие расстояния.

Целью изобретения является повьш1е.- ние производительности труда, расши- . рёние функциональных возможностей и снижение стоимости устройства за счет выполнения нагружающего узла,, воздей- ствунщего на боковую образукяцую по- верхность якоря привода, исключения несущего корпуса и установочного стола, п двешивания устройства к корпусу, исследуемого привода систёмь управления.

На фиг.1 изобрежено устройётво для определения механических характеристик приводов систем управления и защиты, общий вид на фиг.2 - кинематическая схема передачи нагружающего усилия от приводного электродвигателя нагружающего узла к якорю привода системы управления..

Устройство содержит два преобразователя 1 силы, одни концы котор1 пс жестко прикреплены-к установочной плите 2, закрепляемой болтами на корпусе 3 исследуемого привода а другой - к корпусу нагружающего узла 4, который, сод ержит фрикционные ролики. 5 и 6, прижимаемые к якорю 7 привода системы управления пружинами 8 и 9.

Устройство также содержит сумматор-усилитель 10, входы которого подключены к выходам преобразователей t силы, регистрирующий блок 11, первый вход которого соединен с выходом преобразователя 12 перемещения, закрепленного на установочной платформе 2, второй вход - с выходом сзгмматора- усилителя 10.

выходной сигнал с преобразователя 12 перемещений, который после-закрепления установочной плиты 2 также соединяется с якорем 7. 2 ил. .

Йа показан приводной электродвигатель 13, вал которого сочленен с винтом 14, один участок 15 которого выполнен правоходовым, а другой участок 16 - левоходовым. Винт 14 находится в зацеплении с шестернями 17 и 18, насаженными на валы 19 и 20 соответственно. На этих же валах закреплены фрикционные ролики 5 и 6 соответственно. Пружины 9 и 8 надеты на консоли 21 и 22 соответственно, одни концы которых закреплены на боковой поверхности корпуса нагружающего узла 4, а на других концах закреплены втулки 23 и 24, надетые на валы 19 и 20 соответственно.. Консоли 21 и 22, а соответственно, и фрикционные ролики 5 и 6 расположены диаметрально противоположно относительно якорд 7 привода системы управления.

Устройство работает следующим образом.

Исследуемый привод системы управления поднимают и оставляют подрешен- ным в вертикальном положении на тросе подъемного крана.

Устройство с помощью установочной плиты 2 прикрепляют болтами к корпусу 3 исследуемого привода системы управления. Фрикционные ролики 5 и 6 поджимаются пружинами 9 и 8 к якорю 7 исследуемого привода.

На рабочие катушки исследуемого привода подается напряжение, создающее тяговое усилие, преодолевая которое нагружакиций узел 4 перемещает якорь 7: при вращении вала приводного электродвигателя 13 крутящий момент через червячные пары f5-17 и 16-18 передается фрикционным роликам 5 и 6 соответственно, которые, вращаясь,сообщают поступательное движение,якорю 7 исследуемого; привода, преодолевая при этом его тяговое усштае „„ , про- порционально которому изменяется выходной сигнал преобразователей 1 силы

о ходу якоря 7 5

.

1241073 Измеряемое усилие

5

ij,- и величина выходного сигнала пребразователей 1 силы связаны соотно-. eниeм

Unt +А„.Р -f (В), (1) де Aflj - чувствительность суммарная

преобразователя 1 силы, В/кг, и - выходной суммарньй сигнал с

преобразователей 1 силы (сум- .мирование и предварительное id усиление осуществляется сумматором-усилителем 10), постоянная составляющая выАПС И,,ходного напряжения преобразователя 1 силы, пропорциональная весу нагружаницего узла 4,

А Р|, - переменная составляющая вы- ° ходного напряжения преобра15

где

лин упр лям

Фо

чес упр пус ват .зац упр ющи кот пре бло с в о т цел тру

20

зователя 1 силы, пропорциональная тяговому усилию исследуемого привода (знак зависит от направления перемещения якоря 7).

Постоянная составляющая легко уот-25 раняется начальной установкой регистрирующего блока 11. В качестве регис- трир ующего блока 11 может быть исполь - зован двухкоординатный самопишущий

Устройство для одределення механических характеристик приводов систем управления и защиты, содержащее корпус с установленным на нем преобразователем перемещения с возможностью .зацепления с якорем привода системы управления, нагружающий узел, включающий приводный электродвигатель, вал - которого.соединен с винтом, первый преобразователь силы, -регистрирующий блок, аервый вход которого соединен с вьгходом преобразователя перемещения о тличающе,е ся тем, что, -с целью повьшения производительности труда, расширения функциональных возмшшивольтметр, а в качестве преобра-зо нежностей и снижения стоимости, в устройство введены второй преобразователь силы, сумматор-усилитель, два фрикционных ролика, две пружины и две шестерни, корпус устройства выполнен g виде горизонтально расположенной установочной плиты, к нижней плоскости которой .через первый и второй преобразователи силы прикреплен своей верхней горизонтальной поверхностью

зователей .1 силы - тензодатчики.

Прео&разователь 12 перемещения после закрепления установочной плиты 2 также соединяется с якорем 7 и позволяет получить на выходе напряжение,,, пропорциональное перемещению якоря 7

и

пя

А п. (ВО,

(2)

где чувствительность преобразотройство введены второй преобразователь силы, сумматор-усилитель, два фрикционных ролика, две пружины и дв шестерни, корпус устройства выполнен g виде горизонтально расположенной установочной плиты, к нижней плоскости которой .через первый и второй пр образователи силы прикреплен своей верхней горизонтальной поверхностью

вателя перемещений (В/м)

5 7 расстояние, на которое пере- р корпус нагружающего узла, на боковой

поверхности которого на консолях.

мещается якорь 7 относительно рабочих катушек исследуемого двигателя (ход якоря). Выходные сигналы с преобразоватерасположенных диаметрально противоположно относительно якоря системы уп равления, установлены, подпружиненные

лей 1 сипы подаются на сумматор-уси- j валы, на которых закреплены фрикционлитель 10, а с его выхода - на вертикальную развертку у регистрирующего блока 11, на горизонтальную развертку ОС которого подается выходной сигные ролики с возможностью поджатия .образующей лтЬверхность - к якорю системы управления и шестерни, находящиеся в зацеплении с винтом, второй

нал с преобразователя 12 перемещения.-- вход регистрирующего блока соединен

Таким образом, регистрируется тяговая характеристика привода системы управления и защиты

с выходом сумматора-усилителя, входы которого соединены с выходами преобразователей силы.

5

d

tip..

Pnp-fi

4

и (Н),

(3)

5

0

5

где FP - воспроизводимая регистриру- . кнцим блоком 11 зависимость силы тяги исследуемого объекта от положения его якоря

7;

,Ррр- тяговое усилие,развиваемое линейным двигателем привода системы управления, измеряется преобразователями 1 силы.

Формула изобретения

Устройство для одределення механических характеристик приводов систем управления и защиты, содержащее корпус с установленным на нем преобразователем перемещения с возможностью .зацепления с якорем привода системы управления, нагружающий узел, включающий приводный электродвигатель, вал - которого.соединен с винтом, первый преобразователь силы, -регистрирующий блок, аервый вход которого соединен с вьгходом преобразователя перемещения о тличающе,е ся тем, что, -с целью повьшения производительности труда, расширения функциональных возо нежностей и снижения стоимости, в ус ,

тройство введены второй преобразователь силы, сумматор-усилитель, два фрикционных ролика, две пружины и две шестерни, корпус устройства выполнен g виде горизонтально расположенной установочной плиты, к нижней плоскости которой .через первый и второй преобразователи силы прикреплен своей верхней горизонтальной поверхностью

расположенных диаметрально противоположно относительно якоря системы уп равления, установлены, подпружиненные

валы, на которых закреплены фрикционные ролики с возможностью поджатия .образующей лтЬверхность - к якорю системы управления и шестерни, находящиеся в зацеплении с винтом, второй

с выходом сумматора-усилителя, входы которого соединены с выходами преобразователей силы.

JS

Составитель Б.Тогунов редактор М.КелемешТехр д ......

чШГч479/36 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий . 113035, Москва, Ж-35, Раушская .....

Производственно

,1полйграф ёско1 предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

tpt/t. 2

Изобретение относится к испытательным установкам для исследования механических характеристик приводов регулирующих органов и может быть использовано для определения тяговых характеристик различных механизмов. Цель изобретения - повышение производительности труда, расширение функциональных возможностей и снижение стоимости устройства-. Фрикционные ролики 5 и ,6 поджимаются пружинами 8 и 9 к якорю ;7 исследуемого прив.ода. При подаче напряжения на рабочие катушки нагружающий узел 4, преодолевая тяговое усилие, перемещает якорь 7 пропорционально перемещению якоря, изменяется выходной сигнал преобразователей 1 силы, жестко прикрепленных к установочной плите 2 и к корпусу нагружающего узла 4. Выходные сигналы I СП «lat.i