Устройство для управления двухобмоточным электромагнитным двигателем Советский патент 1986 года по МПК H02P7/62 

1 1

Изобретение относится к управению электрическими машинами и ожет быть использовано для управения двухобмоточными электромагнитными двигателями возвратно-поступательного движения с регулируемой частотой, питающимся от сети переменного тока.

Цель изобретения упрощение устройства.

На фиг.1 показана принципиальная хема устройства на фиг.2 - цикло- rpai« fa его работы.

Устройство (фиг.1) содержит сиовую цепь, состоявшую из четырех тиристоров 1-4, двух диодов 5 и 6, посредством которых обмотки двигателя 7 и 8, зашунтированные диодами 9 и 10, подключаются к источнику переменного напряжения и блок управления, содержащий два резистора 11 и 12, ти ристорный триггер с емкостной коммутацией, состоя й из двух тиристоров 13 и 14, резисторов 15 и 16 и коммутир ощего конденсатора . 17, диод 18 и два релаксационных г енератора управляющих импульсов, состоящих из регулируемых резисторов 19 и 20, зарядных конденсаторов 21 и 22, пороговых элементов, например, динис торов 23 и 24. Напряжение пробоя порогового элемента 24 выбирается меньшим напряжения пробоя порогового элемента 23.

Устройство работает следующим образом.

При подключении устройства одновременно к источникам постоянного и переменного напряжения на управляющие электроды тиристоров 1-4 через резисторы 11, 15 и 12, 16 подается постоянное напряжение (U Y1, У2, и уз, У4 на фиг.2), поддерживая тиристоры 1-4 в открытом состоянии и подключая обмотки 7 и 8 двигателя к источнику переменного напряжения (U 7, U 8 на фиг.2).Подключение обмотки 7 к источнику переменного напряжения осуществляется по цепям А-1-7-6-0 и 0-2-7-5-А, обмотки 8 - по цепям А-3-8-6-0 и 0-4-8-5-А. В это же время конденсаторы 21 и 22 заряжаются до напряжения пробоя пороговых элементов 23 и 24, причем время заряда конденсатора 22 до напряжения пробой порогового элемента 24 меньше времени заряда Конденсатора 21 до на41403 2

Таряженк пробоя, порогового элемента 23. Поэтсму конденсатор 22 (U 22 на фиг.2) разряжается раньше и импульс поступает на управляющий

5 электрод тиристора 13 (U 13 на Фиг.2), открывая его. Коммутирующий конденсатор 17 при этом заряжается до напряжения источника постоянного напряжения с полярностью, показан{() ной на фиг. 1. Резистор 11 шунтируется внутренним сопротивлением тиристора 13, в результате чего тиристоры 3 к 4 запираются и обмотка 8 двигателя отключается от ис1;5 точника переменного напряжения (U 8 на фиг.2). Конденсатор 22 вновь заряжается до пробоя порогового эле-- мента 19, который произойдет в результате заряда конденсатора 21, и

20 через диод 18 конденсатор 22 вновь заряжается вместе с конденсатором 21 (и 21, и 22 на фиг.2), импульс поступает на управляющий электрод тиристора 14 (и У14 на фиг.2). В

2. 1 момент подачи управляющего импульса на запертый тиристор 14 преобразуется контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристору 13 и согласно с

3() током тиристора 14, в результате чего тиристор 13 запирается, а тиристор 14 переходит в проводящее состояние и конденсатор 17 перезаряжается. Резистор 12 шунтируется

J,. внутренним сопротивлением тиристора 14, в результате чего снимается уп- равляющ|;1й сигнал с тиристоров 1 и 2 (и У1, У2. на фиг.2). Тиристоры 1 и 2 запираются и обмотка 7 двигателя

, отключается от источника переменного напряжения (и 7 на фиг.2). На тиристоры 3 и 4 через резисторы 15 и 11 вновь подается управляющий сигнал (и уз, У4 на фиг.2), в зультате чего тиристоры 3 и 4 под- держива зтся в открытом состоянии и обмотка 8 двигателя подключается к источнику переменного напряжения (и 8 на фиг.2).

50 ,

Благодаря тому, что тиристоры

1 и 2 (или 3 и 4 ) по очереди про- 1тускают положительные полуволны напряжения на обмотку 7 (или 8), ста- - ло возможным использовать устройст- во для управления двигателей, работающих от источника переменного напряжения.

Конденсаторы .1 и 22 вновь заряжаются и в дальнейшем процессы в устройстве протекают аналогично, обмотки двигателя поочередно подключаются к источнику переменного напряжения.

Применение в блоке управления тиристорного триггера и релаксационных генераторов позволяет наиболее просто осуществить регулирование частоты, особенно в низкочастотных устройствах.

Формула изобретения

Устройство для управления двух- обмоточным электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения, содержащее блок управления, подключенные к однофазной сети переменного тока цепь из двух соединенных анодами диодов и две цепи, состоящие из двух соединенных каРедактор А. Долинич

Составитель В. Алфимов

Техред Л.Олейник Корректор М. Максимишинец

3609/52

Тираж 631 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

2414034

тодами тиристоров, между катодами тиристоров каждой цепи и анодами диодов включена обмотка двигателя, шунтированная диодом, а управляющие , электроды тиристоров каждой цепи соединены между собой и с блоком управления, подключенные к источнику постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью

(О упрощения, блок управления содержит тиристорный триггер с емкостной коммутацией и два релаксационных генератора импульсов, каждый из которых включает последовательно сое,5 диненные резистор и конденсатор, общая точка которых через динистор соединена с управляющим электродом тиристора триггера, к аноду которого через резистор подключены уп- .

2Q равляющие электроды тиристоров одной цепи, катоды обоих тиристоров триггера соединены с минусовым по- svflCOH источника постоянного тока и с анодами диодов, а аноды динисторов

25 релаксационных генераторов соединены между собой через диод.

фие 2

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и направлено на Упрощение устройства для управления двухобмоточньм электромагнитным двигателем возвратно: .Ж fV Т7 РТ .Lf / посту лируе сети состо 3,4, вом к 8, за подкл го на Блок тора с емк из дв торов денс саци импул мых конд элем равл лакс наиб рова част тига поступательного движения с регулируемой частотой, питающихся от сети переменного тока. Силовая цепь состоит из четырех тиристоров 1,2, 3,4, двух диодов 5 и 6, посредством которых обмотки двигателя 7 и 8, зашунтированные диодами 9 и 10, подключаются к источнику переменного напряжения, и блока управления. Блок управления содержит два резистора 11 и 12, тиристорный триггер с емкостной коммутацией, состоящий из двух тиристоров 13 и 14, резисторов 15 и 16 и коммутирующего конденсатора 17, диод 18 и два релаксационных генератора управляющих импульсов, состоящих яз регулируемых резисторов 19 и 20, зарядных конденсаторов 21 и 22 и пороговых элементов. Применение в блоке управления тиристорного триггера и релаксационных генераторов позволяет наиболее просто осуществить регулирование частоты, особенно в низкочастотных устройствах, чем и достигается цель изобретения. 2 ил. - :. (Л IS