Устройство для управления двухфазным электродвигателем возвратно-поступательного движения Советский патент 1984 года по МПК H02P7/62 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам управления двигателем возвратнопоступательного движения, и может быть использовано в двухпозиционном электроприводе.

Известно устройство управления двигателем возвратно-поступательног движения, содержащее тиристорный триггер с емкостной коммутацией, в плечи которого включены фазы двигателя и генератор управляющих импульсов, выход которого связан с управляющими электродами тиристоров с одним непосредственно, а с другим через подключающее устройство ij .

Недостатком данного устройства является невозможность регулирования длительности импульса управления фазы, цепь управления тиристора которой соединена с выходом генератора управляющих импульсов через подключающее устройство, что приводит к невозможности регулирования скважности импульсов управления фаз

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство управления двигателем возвратно-поступательного движения, содержащее тиристорный триггер с емкостной коммутацией, в плечи которого включены фазы двигателя, и блок регулирования частоты и скважности включения фаз двигателя, снабженный двумя релаксационными генераторами импульсов с последовательно соединенными регьглируемыми резистором и конденсатором, оОцие точки соединения которых связаны с управляющими электродами тиристоров через пороговые элементы, например динисторы, и между собой дидодом 2 .

Недостатком известного устройств является сложность блока регулирования частоты и скважности включения фаз двигателя, что снижает надежность работы устройства в целом.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства управления двигателем и уменьшение его габаритов.

Указанная цель достигается тем, что в устройстведля управления двухфазным электродвигателем возвратнопоступательного движения, содержащем тиристорный триггер с емкостной коммутацией, в плечи которого .включены фазы двигателя, и блок регулирования частоты и скважности включения фаз двигателя, снабженный двумя релаксационными генераторами импульсов с последовательно соединенными регулируемым резистором и конденсатором, общие точки соединения которых связаны с управляющими электродами тиристоров через порога

вые элементы, например динисторы, регулируемые резисторы релаксационных генераторов импульсов соединены с обкладками коммутирующего конденсатора.

Такое подключение регулируемых резисторов позволяет исключить из схемы блока регулирования частоты и скважности включения фаз двигателя диод, что упрседает конструкцию

0 устройства управления.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления электродвигателем содержит силовую цепь,

5 состоящую из двух тиристоров 1 и 2, посредством которых фазы 3 и 4 двигателя соединены с источником питания, шунтиругацих диодов 5 и б, коммутирующего конденсатора 7, и два

0 генератора управляющих импульсов, состоящие из регулируемых резисторов 8 и 9, зарядных конденсаторов 10 и 11, а также динисторов 12 и 13, Устройство работает следующим

5 образом.

Подача напряжения на схему управления вызывает заряд зарядных конденсаторов генераторов управляющих импульсов (ГУН) 1 и 2. При достиже НИИ напряжения на конденсаторе од ного из генераторов напряжения пробоя динистора (из-за различия характеристик элементов достижение напряжения пробоя одного из динисторов наступает раньше другого) последний

5 пробивается, конденсатор разряжается через цепь управления тиристора, тиристор открывается и на соответствующую обмотку подается напряжение питания. Открытый тиристор шун0 тирует цепь заряда конденсатора его генератора управляющих импульсов, поэтому, когда тиристор открыт, конденсатор не заряжается. В то же время открытие тиристора вызывает

5 заряд коммутирующего конденсатора.

Через некоторое время напряжение конденсатора второго генератора управляющих импульсов достигает напряжения пробоя динистора, послед0 НИИ пробивается, открывая тем самым второй тиристор. При этом напряжение питания подается на вторую обмотку двигателя. Открытие второго тиристора образует цепь разряда коммутирующего конденсатора, который, разряжаясь через оба тиристора, закрывает первый тиристор, так как ток разряда конденсатора направлен встречно току первого тиристора.

Закрытие первого тиристора вызывает прекращение подачи напряжения на соответствующую обмотку двигателя, заряд коммутирутацего конден сатора с противоположной полярностью

и начало заряда конденсатора его

310785704

генератора управляющих импульсов.щих конденсаторов, регулируя тем

В дальнейшем цикл повторяется.самым время подключения обмоток

С помощью регулируемых резисторовнапряжения. Суммарное время заряда

генераторов управляющих импульсов конденсаторов генераторов управляю(ГУН) 1 и 2 можно независимо регули-5 щих импульсов равно периоду коммуровать времена заряда соответствую-тации фаз двигателя.

двигателя к источнику постоянного

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащее тиристорный триггер с емкостной коммутацией, в плечи кото рого включены фазы двигателя, и блок регулирования частоты и сквгикности включения фаз двигателя, снабженный двумя релаксационными генераторами импульсов с последовательно соединенными регулируемым резистором и конденсатором, общие точки соединения которых связаны с управляющими электродами тиристоров через пороговые элементы, например динисторы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, регулируемые резисторы релаксационных генераторов импульсов соединены с обкладками коммутирующего конденсатора . + 0 Q S - 00 ел