Отличие предлагаемого устройства от известного заключается в том, что оно содержит блок аппроксимирующей линейной добавки, а управление величиной времени запаздывания осуществляется частотным модулятором. Таким образом, в схеме отсутствует электромеханическая следящая система, применяемая в известных блоках регулируемого запаздывания. Устройство может быть использовано в различных счетно-решающих и управляющих устройствах непрерывного действия.
Предлагаемый блок регулируемого запаздывания предназначен для сдвига ВО времени подаваемой на его вход функции. Он содержит запоминающее устройство, устройство управления в виде частотного модулятора и устройство аппроксимации на операционных усилителях. Запоминающее устройство состоит из последовательно соединенных между собой с помощью контактов реле частотного модулятора, катодных повторителей (ячеек) с запоминающими емкостями, причем контакты нечетных ячеек нормально открыты, а четных - нормально закрыты.
Схема устройства приведена «а чертеже.
Блок регулируемого запаздывания представляет собой цепочку последовательно включенных запоминающих ячеек, выполненных в виде катодных повторителей iТ п запоминающими емкостями (С) па входе, причем ячейки соединены друг с другом через
контакты /С,К. „ , где все четные по номеру контактные
группы являются нормально закрытыми, нечетные-нормально открытыми. Схема содержит устройство управления частотой коммутации контактов (частотный- модулятор ) и устройство аппроксимации, служащее для улучшения формы ступенчатого напряжения выходного сигнала (Ла,Л Л&ЛтУ2.Уз)- Операционный усилитель постоJMb 124157- 2 -
янного тока У служит для подстройки требуемого коэффициента усиления схемы (т. е. /С 1), а также суммирования напряжения выходного сигнала с напряжением линейной добавки, образуемой на выходе схемы аппроксимации (Уз)При работе на вход схемы управления задается необходимая величина напряжения UT;, обуславливающая получение той или иной частоты работы частотного модулятора ЧМ (). Контакты /CiК п переключаются из одного положения в другое, причем входное напряжение f(t) последовательно «распространяется вдоль цепочки запоминающих ячеек, заряжая за каждый такт новую ячейку БРЗ. Время запаздывания т определяется числом ячеек и частотой коммутации контактов /Ci . . . . /С , т. е. величиной напряжения Ит:, поданного на вход схемы ЧМ. Управляя изменением частоты переключения контактов, можно тем самым изменять время запаздывания t.
Электронная аппаратура такого управляющего устройства сравнительно проста и состоит из управляемого по частоте мультивибратора, являющегося собственно частотным модулятором , выходного катодного повторителя Лг и входного предварительного усилителя постоянного тока Л/. В случае, когда входной, сигнал отсутствует, мультивибратор генерирует несущую частоту /о- Подача входного сигнала f/t вызывает девиацию частоты в заданном диапазоне изменения частоты. Образование линейной добавки происходит следующим образом. Линейное приращение ступенчато-аппроксимированной функции может быть получено интегрированием разности двух соседних «ступенек функции, причем постоянная времени интегрирующего устройства (RC) должна быть обратно-пропорциональна частоте / блока управления.
Изменение t/t автоматически приводит к изменению напряжения на входе Л, изменению яркости свечения и, следовательно, изменению величины сопротивления (ФС).
Таким образом, при регулировании запаздывания и изменении частоты / блока управления соответствующим образом изменяется постоянная времени интегратора, что обеспечивает надлежащее получение линейного приращения (добавок) к ступенчато-аппроксимированной функции на выходе цепочки запоминающих устройств. Разность двух соседних значений функции f(t) осуществляется с помощью операционного усилителя, а также емкостей С , коммутируемых с частотой f. Для подготовки схемы к формированию линейной добавки в следующем такте предусматривается периодический разряд и коммутация емкостей Ci, Cz в цепи обратной связи операционного усилителя Уз, а GO служит для уменьшения погрешностей при этой коммутации. Коммутация контактов /Ci С/ осуществляется с частотой fzПричем для деления частоты / частотного модулятора используется триггер, собранный на Л, и выходной катодный повторитель ().
Предмет изобретения
Блок регулируемого запаздывания, содержащий устройства запоминания и управления временем запаздывания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения функций и управления временем запаздывания, в нем применены частотный модулятор, вход которого служит входом управления, а выход связан с контактами ячеек запоминающего устройства, и блок аппроксимирующей линейной добавки, состоящей из последовательно соединенных через фотосопротивление двух операционных усилителей постоянного тока.
