Известны устройства для автоматического поиска экстремума характеристики объекта регулирования, содержащие блок замера выходной величины, блок сравнения, запоминающий блок п исполнительный блок.
В предлагаемом устройстве, с целью повышения надежности работы и обеспечения возможности непосредственного регулирования выходной величины при задании ее числом импульсов, запоминающий блок выполнен в виде реверсивного счетчика, разряд знака которого управляет несимметричным триггером, реверсирующим исполнительный блок.
На фиг. I изображена схема устройства; на фиг. 2 - характеристика объекта регулирования.
Предлагаемое устройство (фиг. 1) состоит из преобразователя Я величин из непрерывной формы в дискретную, реверсивного счстч;1:;а PC электрических импульсов, триггера памяти знака ТП, исполнительного блока ИУ и схемы управления У.
Допустим, что в рассматриваемом случае система находится в точке хоуо характеристики объекта регулирования (фиг. 2), тогда задачей описываемого устройства является поиск экстремума характеристики объекта регулирования (точки Л на фиг. 2) и стабилизация системы вблизи этой точки.
Работа устройства начинается в момент, когда щетка коммутатора схемы управления замыкает контакт 1 (фиг. 1), что приводит к включению реле PI и 2, установке реверсивного счетчика PC в режим «слолсения ( + ) и «заполнению счетчика импульсами, поступающими с выхода преобразователя П, причем число импульсов пропорционально выходному напряжению объекта регулирования О/, то есть уч.
Второй такт работы устройства связан с подачей пробного шага Ал- на вход объекта регулирования в момент перехода щетки коммутато№ 120040- 2 -
pa на контакт 2 (предположим, что этот шаг явится движением в сторону, противоположную экстремуму точки А на фиг. 2). После того, как система придет к новому установившемуся состоянию, на выходе объекта регулирования ОР будет значение г/о-Дг/, которое затем также, как и в первом такте, «считывается схемой преобразователя Я и заводится в реверсивный счетчик PC после замыкания контакта 3 схемы управления, причем на этот раз реверсивный счетчик PC устанавливается в режим «вычитания (-), а диоды Д и Д,2 являются разделительной схемой, предупреждаюш,ей ложное включение счетчика PC. После операции вычитания г/о-(Уо-Ai/) счетчик PC будет содержать величину Ау, выраженную в виде двоичного кода, а старший разряд этого кода будет являться знаком Аг/. Знак Аг/ (высокое или низкое напряжение триггера старшего разряда счетчика PC) в виде кода 1 или О подается в момент коммутации контакта 4 на триггер памяти знака ТП, рабочая точка которого выбрана посредине его гистерезисной петли. В этом случае триггер будет перебрасываться лишь в случае чередования импульсов кода 1 и О, т. е. чередования знака Ау.
Поэтому, если в данном случае первый пробный шаг Ал: был сделан в ложном направлении и знак At/ стал отрицательным, триггер памяти знака будет переброшен в новое положение, реверсируя включение контакта К и подготавливая движение системы в следуюшем цикле в направлении к экстремуму.
Пятый такт необходим для возвращения реверсивного счетчика PC в исходное положение, что обеспечивается импульсом, возникающим в момент коммутации контакта 5 и поступающим на клемму «сброс счетчика.
Таким образом, в конце каждого цикла подготавливается движение системы в необходимол направлении при следующем цикле. Движение системы будет происходить в направлении к экстремуму до тех нор, пока не будет пройдена точка А (фиг. 2) и не появится отрицательная величина приращения Ai/, реверсирующая направление поиска.
Таким образом, система стабилизируется около найденного значения экстремума характеристики объекта регулирования, соверщая колебания вокруг этой точки.
Изменение характеристики объекта и смешения точки Л (фиг. 2, пунктирная кривая) вызовет новый процесс ее поиска и стабилизации.
В устройстве исполнительный блок ЯУ и реверсивный счетчик PC могут быть выполнены с использованием электронной и полупроводниковой техники или ламп с холодным катодом, что позволит существенно уменьшить габариты и потребление схемы автоматического оптимального регулятора.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического ноиска экстремума характеристики объекта регулирования, содержащее блок замера выходной величины, блок сравнения, запоминающий блок и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеснечения возможности непосредственного регулирования выходной величины при задании ее числом импульсов, запоминающий блок выполнен в виде реверсивного счетчика, разряд знака которого управляет несимметричным триггером, реверсирующим исполнительный блок.
