((---u
{т п-,
()) ,
ще: а i - весовые коэффициенты системы;
FJ - возмущения,, действующие на систему;
М. - знак математического ожидания;
1|) -знак функционального преобразования.
Таким образом, статистическая мера погрешности регулируемой величины является в общем случае нелинейной функцией корреляционных функций регулируемой величины контролируемых выходов объекта управления и контролируемых возмущений. Исходя из этого, автоматическую оптимизацию системы производят путем автоматического поиска таких значений ряда управляющих воздействий Z,- и т-у в области ограничений переменных системы HI и значений времени запаздывания корреляционных функций
, л ();гл/ - т;у),
при которых минимизируется величина сформулированной статистической меры погрешности.
Устройство для осуществления описываемого способа включает в себя вычислительное устройство / и автоматический многоканальный оптимизатор //. Вычислительное устройство / осуществляет статистическую обработку данных о процессах в объекте /// и формирует статистическую меру погрешности регулируемой величины.
На вход / автоматического многоканального оптимизатора // поступает выходной сигнал с вычислительного устройства (статистическая мера погрешности регулируемой величины), а на вход 2 - значение допустимых ограничений переменных Я; объекта III управления.
При ;работе устройства автоматический оптимизатор производит поиск значений взаимно-корреляционных функций
,(,у),
соответствующих минимуму этих функций, при которых минимизируется влияние помех F/. Дальнейший поиск значений т,.у -приводит «: окончательной минимизации статистической меры погрешности регулируемой величины.
При указанном построении устройства влияние случайных воздействий Fj значительно снижается благодаря формированию статистической меры погрешности 9 на основе статистических данных о состоянии системы. Поэтому существенно повышается помехозащищенность системы автоматического управления, что позволяет улучшить работу системы, находящейся под влиянием случайных возмущений.
Предмет изобретения
1. Способ автоматической оптимизации систем автоматического управления, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозащищенности системы автоматического управления, находящейся под влиянием случайных возмущений, автоматическую оптимизацию системы производят по статистической мере погрешности регулируемой величины методом автоматического поиска таких значений ряда
управляющих воздействий на объект и значений времени запаздывания корреляционных функций, при которых минимизируется величина сформированной статистической меры погрешности.
2. Устройство для осуществления способа по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит вычислительное устройство для статистической обработки данных о процессах в объекте и формирования статистической меры погрешности регулируемой величины и автоматический многоканальный оптимизатор, на входы которого поступают выходной сигнал с указанного вычислительного устройства и значение допустимых ограничений переменных объекта управления.
- 3 -№ I4I682
